飞机操纵系统与液压系统动态特性的综合分析研究

飞机操纵系统与液压系统是两个密切相关而又各自独立的系统，本文在探索两者内在联系和各自特性的基础上，提出一种以机液伺服控制为核心的、能表征和模拟它们共同特性并符合实际的系统综合模型。这里没有采用传统的建模技术，而藉以新颖的功率键合图为手段，通过数字仿真，可方便地预测和分析那些极有意义的系统参数变量的动态性能和相互关系，为飞机系统设计和参数的合理选择提供有价值的分析依据。     

静力试验加载系统建模及PID参数优化方法

液压加载系统是结构静力试验系统的重要组成部分,试验前通过数值模拟了解加载系统的特性,优化控制参数,对于提高静力试验效率和精度具有重要意义。本文建立了静力试验加载系统的液压-结构-控制耦合动力学模型,采用遗传算法进行PID控制器优化,分析了不同系统性能优化指标对控制效果的影响。研究结果表明:采用遗传优化算法结合ITAE性能指标可以得到较优的PID控制参数。     

机载分子筛产氧系统建模与仿真

建立了双筒分子筛变压吸附产氧系统筛床及组件的数学模型。该模型采用了Langmuir等温吸附方程模拟分子筛的吸附特性，用线性驱动力方程考虑吸附过程中的传质影响，并考虑了吸附过程的热效应。采用该模型和有限差分方法，对系统性能进行仿真，并与实验数据进行比较。结果表明本所建立的数学模型能较好地模拟实际过程，同时指出对参数进行试验测定是十分必要的。     

风洞电液伺服控制系统频率特性的研究

针对拟建的某大型跨声速风洞中电液伺服系统的特点，按数学模型相似的方法建立模拟试验系统，让模拟系统具有与真实系统相近的数学模型，从而使两者具有相近的动态特性。在此基础上深入研究系统的频率响应特性。通过理论及对试验结果的分析，总结出伺服系统极限频宽与油缸推力和伺服阀流量的关系，并应用于对风洞电液伺服系统的设计。     

空气-空气散热器和冷边系统的联合设计方法

本文根据大量试验数据和设计经验,提出一种确定散热器冷边系统流量的新方法。它不需给出冷风道各段的详细尺寸,分段进行繁琐的计算;只须根据散热器冷边的几个主要结构参数和状态参数,即可估算出与实际很接近的冷风道流量。这不仅解决了散热器设计中冷边流量无法确定的一个难题,而且为散热器和冷边系统的联合设计提供了方便。 文中对冲压式和涡轮抽风式两种冷风道进行了详细的分析和例证,並用新方法的计算值同分段繁琐计算的结果与试验值进行了比较。其误差较小,对于散热器和冷风道的设计来说,已足够精确。 文中以自行设计的某型飞机不锈钢散热器及其冷边系统为例,介绍了联合设计的方法和步骤。这种方法大大提高了设计速度和精度,满足了散热器在不同工况下的性能要求,节省了冷风道调节装置,节约了时间和投资,经多次地面和高空模拟试验与试飞证明,性能符合设计要求。     

旋翼液弹阻尼器模型试验与非线性动力学特性分析

在时域内建立了液弹阻尼器的数学模型,利用筒式液弹阻尼器试验件,进行液弹阻尼嚣动力学特性试验,研究结构参数、运动参数对液弹阻尼器性能的影响;并基于试验数据,进行非线性滞弹位移场(ADF)模型参数识别.结果表明,液弹阻尼器的动力学性能稳定,耗能能力强.通过液弹阻尼嚣模型重构曲线与试验曲线的比较,证实了本文模型能够模拟液弹阻尼器的动力学特性,可用于带液弹阻尼器的直升机旋翼系统气弹稳定性分析.     

石英谐振式力传感器

本文介绍了一种新型的具有频率输出的测力传感器——石英谐振式测力传感器的设计、结构、工艺及安裝调试中的有关问题。该传感器采用频率控制中被广泛使用的AT 切型石英谐振器为力敏感元件。当被测力作用在谐振器的边缘上时,会使谐振频率随着力值的大小发生线性偏移,选择力方位角约40°,以减小温度对传感器灵敏度的影响;为了减小传感器的零点温漂,设计了具有双片谐振器的差动式传感器,即选用两片频率温度特性一致的石英谐振器,其中一片用来感受被测力,另一片只感受温度,用作温度补偿。为了减小电路引线对传感器输出的影响,采用了将振荡电路安装在传感器壳体内的结构形式。文中还给田了传感器的实验数据。     

舵-液压伺服机构刚度参数识别

本文探讨了从舵—液压伺服机构模态试验结果中识别液压伺服机构刚度参数,进而修正有限元计算模型,进行结构振动特性计算的技术途径,介绍了该方法的实际应用.     

一种新型的高响应低速液压伺服马达-YCM-27

本文介绍了一种为三轴飞行模拟转台设计的新型液压伺服马达。叙述了它的工作原理、设计要点、技术指标、主要特点、试验结果以及进一步改进的设想。这种马达动特性高,调速范围宽,低速性能好,故很适于在伺服系统中使用。 另外,本文还分析了影响马达低速性能的原因,并对控制液压马达的电液伺服阀的性能提出了希望。     

一种新型气压伺服系统的动力机构特性分析

针对常规气压伺服系统存在的问题 ,提出了一种新型的气液联控伺服系统。文中叙述了该系统的基本特性和特点 ,且依据气体和液体流量方程建立了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型 ,并以此分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性 ,求得其固有频率和阻尼比的表达式 ,因此得到液压阀开口大小对气液联控伺服系统静、动态影响的根源 ,为此类系统的应用奠定了理论基础。文末给出了部分实验结果。     

空中拖曳收放机构的设计

本文中包括液压传动和电动两种空中拖曳收放机构的构造、设计原理和计算方法。并对部分地面试验和飞行试验的数据进行了整理和分析。 第一部份:根据拖曳物和钢绳在不同高度和速度下的阻力,提出对拖曳收放机构的使用技术要求。初步确定动力装置的功率、扭矩和转速。估计外载荷时,考虑了飞机的不同飞行情况和发动机尾喷气流的影响。 第二部份:为液压传动拖曳收放机构的构造原理和设计计算。液压马达为液压传动拖曳机构中的主要附件之一。我们利用飞机液压泵改为双向液压马达曾经克服不少困难,并利用它初步完成了试飞任务。文中介绍了我们所改装的齿轮式液压马达和活塞式液在马达的性能曲线图,及其转速、扭矩和功率的计算方法。 蜗轮蜗杆减速箱曾经成为拖曳收放机机中的关键问题之一。由于传动功率大,转速高,而又要求有较高的传动效率。在制造中曾经遇到一些困难。本文对蜗轮蜗杆主要参数的计算和滚珠轴承的选择作了简要地介绍。 自动排绳机构成功地解决了钢绳卡滞和扭断的问题。文中介绍了它的构造原理和主要多数。为了使用方便,我们推导出两个简单适用的公式,来计算钢绳的长度和绞盘上所需扭矩和功率的大小。 第三部份:为电动拖曳收放机构。文中有电动机的特性曲线,电机的起动、操纵收放、减速、刹车、和     

柴油发动机液压测功器系统微机数字控制

液压测功器为柴油发动机的性能检测试验和实际负载的实验室物理仿真提供了灵活有效的手段。在微机数字控制下,柴油发动机液压测功器系统具有良好的静态精度和动态跟踪特性,并具有高度的自动化和较强的数据采集及处理能力,能较好地满足柴油发动机及其控制器的性能检测试车的要求。本文论述柴油发动机液压测功器系统微机数字控制的控制方式及其实现过程中的若干问题和解决方法,展示了微机数字控制的良好效果。     

聚焦式液弹隔振系统的传递特性分析

为降低机身振动水平,提出了一种能够高效隔离旋翼振动载荷的聚焦式液弹隔振系统。通过对液弹隔振器和聚焦式隔振系统进行建模,分析了聚焦式液弹隔振系统的传递特性。通过建模计算,讨论了阻尼、安装角及惯性液体质量对隔振效率的影响。     

变速恒频电源系统电动工作状态数学模型

变速恒频电源系统已在现代飞机上使用。这种系统的电动机工作状态十分重要本文分析了变速恒频系统的交—交方案电动机工作状态,建立了交—交系统高速电动工作时的数学模型。用此模型计算所得系统特性与实验室中的交—交系统电动工作实验线路的试验结果相吻合,证明了数学模型是正确的。分析表明电动工作时,六相系统和三相系统相同,而九相系统的性能则比三相的好。     

电液伺服控制油泵—油马达系统的动态试验设备设计及性能分析

本文讨论了动力装置控制系统动态试验设备的重要性并进行了半物理模拟试验设备的方案论证。同时对液压伺服控制的泵—马达动力系统的设计,静态和动态计算,时域分析,频域分析,校正及调试结果分析作了一定的阐述。     

应用机械阻抗技术确定直升机旋翼—机身组合系统的固有频率

本文以Y—2直升机为例,从理论分析和机械阻抗的实际测试来阐述如何利用机械阻抗技术确定直升机旋翼——机身组合系统的固有频率,以及旋翼与机身动态特性之间的相互影响。文中不仅给出了组合系统的共振图,而且也提供了在旋翼动力特性设计计算中关于如何处理边界条件影响的一个实例。     

通用的前馈振动控制Simulink仿真系统及其应用

利用Simulink平台，建立一个基于自适应滤波技术的前馈振动控制的通用仿真系统，并对直升机结构响应主动控制进行仿真研究，为了模拟机体的力学特性以及旋翼对机体的激振作用，本文建立了一个带伺服液压惯性式作动器的自由一自由梁模型，并使之处于双频扰力作用下，对于该模型，采用了FIR、SIIR等滤波模型进行识别和控制。通过对不同控制模式和与之相适应的滤波算法的仿真研究，揭示其算法收敛性和收敛速度等特性。     

CFR600堆芯组件自由跌落试验的冲击响应分析

评估堆芯组件跌落对组件结构完整性和内部元件密封性的影响是组件安全评价的重要组成。本文针对CFR600堆芯组件在换料运输过程中可能发生的组件跌落事件,开展了堆芯组件模拟件堆外冲击力学试验和数值模拟分析。研究对比了组件模拟件分别从不同高度自由跌落的试验和模拟结果,分析了组件在冲击载荷作用下的加速度和应变响应时程,结果表明,应变波形沿组件截面从上到下逐渐由正弦波转变为方波。当跌落高度达到1500mm时,组件管脚位置发生了较大的局部塑性变形,此后跌落高度增加,加速度峰值开始减小。     

基于C-dump变换器的无刷直流电机调速系统研究

对采用Ｃ－ｄｕｍｐ拓扑结构作为变换无刷直流这系统进行了系统的研究。分析了正转、反转及是动运行的原理和控制逻辑，介绍了Ｃ－ｄｕｍｐ变换器主要参数的设计步骤。为了实现无转速传感器的转速闭环控制，文中详细介绍了通过检测电机关断相反电势获取转速反馈的方法。实验结果表明，该系统可以方便地四象限运行并具有良好的运行性能。     

热交换器动态特性研究

本文从飞机空凋系统温度调节的需要出发,首先以集中参数模型的形式,用理论推导的方法,求得热交换器的动态数学模型的结构形式。然后,为了使热交换器的动态数学模型更加符合实际热交换器,文中提出不用理论推导的方法求得热交换器动态数学模型的模型参数,而用辨识实验的方法求得热交换器动态数学模型的模型参数。文木提出了热交换器动态特性的计算方法,即微分方程数值计算方法在其模型参数是状态参数函数的热交换器动态特性计算中的具体应用。并且以欧拉法为例,论述了热交换器动态特性计算的具体公式和步骤。