C-dump变换器的发电运行特性研究

介绍了一种可用于无刷起动／发电双功能系统的变换器拓扑－－Ｃ－ｄｕｍｐ变换器，分析了其发电运行的基本原理。Ｃ－ｄｕｍｐ变换器发电运行时存在电机相电流利用主经低、这大的问题。为克服上述缺点，提出了一咎改进型Ｃｄｕｍｐ变换器拓扑。文中对采用这种改进型变换器的发电系统的最低工程转速限制和系统发电特性进行了详细的讨论，分析了发电系统的输出电压及效率与转速的关系。研究结果表明，采用改进型Ｃ－ｄｕｍｐ变换器的发     

C-dump变换器供电的无刷直流电机换相转矩脉动的分析

研究了基于Ｃ－ｄｕｍｐ变换器的无刷直流电机的换相转矩脉动，分析了换相转矩脉动产生的原因，对换相电流变化率、储能电容电压和转速对换相转矩脉动的影响进行了仿真分析。提出了减小换相转矩脉动的措施，并给出了实验波形和实验结果。     

全波升压式C—dumP变换器发电运行时两种工作模式的分析与比较

为使无刷直流电机减小体积、减轻重量、降低成本，选择了电容储能型（C－dump）交换器作为飞机起动／发电系统主电路，考虑发电运行的性能要求对变换器拓扑作了改进。改进得到的全波升压式C－dump变换器可作为双向功率流变换器，应用于无刷直流电机起动／发电系统，具有重要的实用价值。全波升压式C－dump变换器由两级功率变换电路构成，发电运行时有两种工作模式：单级工作模式和两级工作模式。本文分析了C－dump变换器发电运行的原理和特性，介绍了这两种工作模式的原理和特性，详细分析了两种工作模式的输出电压纹波、主开关管占空比、发电效率与电机转速的关系，最后进行了仿真分析与比较。     

6kW开关磁阴起动／发电系统设计及实现

由于开关磁阻起动／发电系统结构简单、坚固、成本低，具有高容借运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性，使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能，发电运行的额定功率为６ｋＷ，输出２７０Ｖ直流电压，最高转速为１２０００ｒ／ｍｉｎ，其电压品质满足ＭＩＬ－ＳＴＫ－７０４Ｅ标准。文中重点介绍系统的工程设计及一试验，在起动运行时采用开环控制，控制很方便；在发电运行时采用调角度电流斩波方     

微型可编程控制器温度测控系统

本文叙述了一个由微型可编程控制器ＩＰ－１６１２构成的温度测控系统，在介绍ＩＰ－１１６１２ＰＬＣ特性的基础上，讨论了用它构成温度测控系统的基本原理、电路结构和编程方法。最后提出有关ＰＬＣ应用问题的几点看法。     

TMS320C54X实现GSM语音编解码器

ＧＳＭ系统的全称是泛欧数字蜂窝移动通信系统。它在世界三大移动通信系统（美国的ＡＤＣ系统，日本的ＰＤＣ系统）中应用的国家和地区最广，其中包括我国。ＧＳＭ采用了低码率、低运算量的规则脉冲激励－长时线性预测编码（ＲＰＥ－ＬＴＰ）。本文在简要介绍了ＲＰＥ－ＬＴＰ编码算法后，着重讨论了这种算法在定点数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ５４Ｘ上实现的软、硬件设计和实现中的一些关键技术，并给出了实验结果     

MCS－8098控制的开关磁阻电机调速系统

介绍了采用ＭＣＳ－８０９８单片机及其相应的接口电路构成的开关磁阻电机控制系统．详细论述了系统各组成部分的工作原理、硬件实现方法及基本的控制软件流程。井以作者研制的四相８／６结构５００Ｗ样机为控制对象，在实验室进行了实际运行试验。结果表明：该系统结构简单，控制与保护功能完善，调速性能优良。     

虚拟开发过程与产品数据管理

介绍了计算机辅助设计与制造技术发展的新阶段－虚拟开发过程与产品数据管理。该技术被ＣＡＤ／ＣＡＭ行业认为是面向２１世纪的设计方法与环境。同时,描述了产品数据管理在并行工程中的运行模式和工作环境,并阐述了虚拟技术广阔的应用前景。     

HACCP系统在罐头食品质量管理中的应用

根据工业企业系统管理的基本原则和递阶层次结构理论，建立了罐头食品质量管理的ＨＡＣ－ＣＰ（危害分析及关键控制点）系统结构模型，初步总结出对该系统进行操作的主要步骤及其应用成果，提出了进一步研究和应用ＨＡＣＣＰ系统的建议。     

CEmail远程处理方案的设计与实现

ＣＥｍａｉｌ是南京航空航天大学计算机系开发的ＴＣＰ／ＩＰ局域网上的中文电子邮件系统，其远程邮件的收发方式之一，可通过Ｘ．２５公共数据网上的Ｓｐｒｉｎｔｍａｉｌ系统完成。本文介绍了ＣＥ－ｍａｉｌ的远程收发方案，包含用于远程收发的Ｘ．２８通信平台、远程工作站受理、远程工作站代理模块的设计与实现及其实现的关键技术。ＣＥｍａｉｌ远程收发处理方案的设计是以可行、经济、易用为设计原则的     

综合火力／飞行控制系统的模糊控制及其仿真研究

研究了综合火力／飞行控制系统（ＩＦＦＣＳ）的模糊控制问题，首先给出了飞机纵向运动的火力／飞行控制系统的数学模型，然后讨论了基本模糊控制器的结构方案和设计过程，在分析了不同量化因子及比例因子对控制特性的影响后，对基本模糊控制器进行了改进，提出了分段因子模糊控制器和经过一次修正的模糊控制器的设计思想，最后，对包含模糊控制器的ＩＦＦＣＳ进行了计算机仿真。仿真结果表明，对ＩＦＦＣＳ采用模糊控制方法是可行的     

Fuzzy－PID控制在高精度数字伺服系统中的应用

Ｆｕｚｚｙ控制已在工业过程控制中取得了一系列成功的应用，但在高精度数字伺服系统中的应用还未见报导。本文通过分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制各自的特点，将Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制有机结合起来，设计了一种新型的混合式智能调节器Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器，它具有结构简单、抗干扰能力强，调整时间短等优点，可同时兼顾控制系统的动静态性能。笔者将该控制器应用于高精度数字伺服系统中取得了较好的效果。应用实例表明，该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性，而且控制算法简单，实现方便。     

2.4m风洞M数和稳定段总压控制策略研究

我国自行研制成功的 2 .4m风洞现已投入使用。该风洞控制系统与国内现有风洞相比 ,控制执行系统多而复杂。该风洞成功地采用了所有试验工况M数与稳定段总压同时控制的运行方式。针对被控对象的复杂性 ,分别对神经网络控制、模型跟随自适应控制、自校正控制、智能控制及智能学习控制在该风洞上应用的可行性进行了分析。最后给出了一种智能控制策略 ,调试结果说明该风洞采用的这种控制策略是成功的     

硫化罐温度和压力的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｃｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正控制器算法，并将该算法应用在硫化罐温度和压力控制上。为提高该算法应用在工程上的可靠性，本文提出了两级控制思想──即先用本文推导的算法和常规多变量ＰＩＤ控制算法分别计算控制值，若两者计算结果差别不大，则认为自校正算法收敛，自校正计算控制值可直接输出；若两者计算结果差别较大，则认为自校正算法可能发散，这时可根据两种算法对控制值进行调整，然后输出调整后的控制值。实际运行结果表明，这种控制器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。     

智能控制在2.4m风洞同步协调控制系统上的应用

针对 2 .4m风洞中具有同步协调控制要求的子系统的特点 ,为了解决具有大质量、大惯性、大负载、负载严重不等以及风洞运行过程中有强烈气动干扰等特点的系统的同步协调控制问题 ,设计了一种同步控制器和一种智能误差补偿控制器 ,提高了系统的抗干扰能力 ,使系统的同步协调控制指标优于设计指标。     

奇异摄动法在数字飞行控制系统设计中的应用和实现

本文研究了线性定常离散奇异摄动系统的分解降阶,并进行了系统基于最优离散调节器理论的组合状态反馈设计。为了结合实际应用,提出了基于快子系统的龙伯格观测器设计方法。最后,用奇异摄动法具体设计了数字飞行控制系统(DFCS),并用微机予以实现。     

鲁棒低阶自适应控制器的设计

本文提出了一种自适应控制系统设计的新方法,利用该方法设计的自适应控制器具有低阶的控制结构和良好的控制性能,数字仿真结果证明了其有效性。     

多机械手混合位置/力协调学习控制的研究(英文)

研究了多机械手抓持一刚性物体的协调控制。考虑多机械手系统的动态模型不确定性,导出了物体位置的误差方程和内力的误差方程,给出了多机械手的混合位置/力协调学习控制策略,并对学习控制的收敛性进行了讨论。文中提出的控制策略在每次迭代学习后,通过修正系统的控制输入来改善系统的性能。最后,通过两个平面机械手抓持一物体的仿真实验证明了该方法的有效性     

自适应切削技术概述

研究了自适应切削的概念,针对学术界现存的一些认识上的误区,阐述了自适应切削与自适应控制的联系与区别。按照不同的分类方法(优化对象、采用的控制量、控制目标、采用的控制类型),对自适应切削进行了分类。研究了自适应切削所特有的关键技术,并对自适应切削的发展策略进行了探讨。     

综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制

本文介绍了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制。首先给出了智能控制系统的数学模型,然后较深入地研究了耦合控制器的结构与设计,详细地论述了控制器中各功能模块(特征识别模块、知识库、规则库、数据库、推理机等)的原理与设计内容,并讨论了相应的控制模式的选取及特征模型的划分,最后对包含耦合控制器的系统,考虑不同的飞行状态条件,进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的智能控制结构能很好地模拟飞行员的控制行为并具有满意的控制品质。