航天器扫描镜成像位置误差补偿技术

研究地球静止轨道航天器两自由度扫描镜成像位置误差补偿问题,即通过对扫描角的补偿,使光轴在地球表面的成像点位置与标称位置相同,消除探测区域的位置偏差.在考虑扫描镜法线偏移、姿态偏差以及轨道误差条件下,推导了光轴成像点的地心经纬度计算公式.给出了上述3类误差的具体描述方式,并分析了各种误差对光轴成像点位置的影响关系.基于角度误差的小量假设条件,给出了扫描镜的步进角/扫描角补偿量的显式算法.针对法线偏移信息一般难以准确测量的问题,提出了一种利用扫描镜在特定工作模式下的光轴惯性空间定向能力和法线偏移的长周期特性对其进行估计的方法.仿真结果表明,所提出的补偿方案和算法能够显著提高成像点位置精度.     

地球静止轨道卫星扫描镜运动补偿

研究地球静止轨道卫星的扫描镜运动补偿问题,以消除卫星姿态偏差和扫描镜法线偏移引起的光轴指向偏差.给出了带有两自由度扫描镜的航天器姿态动力学方程以及光轴指向误差的描述.以欧拉角描述卫星姿态,以欧拉轴/角参数来描述扫描镜法线偏移,并推导了这2种影响因素对光轴指向的误差传递关系.针对法线偏移不易测量的特点,利用扫描镜在特定工作模式下的准确定向能力和法线偏移的长周期特性,给出了一种偏移参数的估计算法,每隔一定的时间段对法线偏移估计值进行更新.在此基础上给出了一种基于卫星姿态和法线偏移信息的运动补偿算法,对扫描镜的扫描角和步进角分别进行补偿.数值仿真结果验证了补偿算法的有效性.      

基于平行直线的摄像机标定方法

针对视觉测量中摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出一种基于平行直线求解镜头畸变系数及摄像机标定的方法.考虑到空间直线在理想摄像机模型下的成像仍然是直线的特点,根据畸变对直线的影响,利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对径向畸变系数进行线性求解;仅存在切向畸变的点和理想点到主点距离相等,采用非线性拟合直线确定理想点的方法求解出切向畸变系数.对标靶点进行畸变校正,计算出摄像机内外方位参数.实验结果表明,该方法得到了准确可靠的标定参数.     

像片数目对工业摄影测量精度影响研究

高精度工业摄影测量技术是现代工业制造的一种测量方法，在航空航天、机械制造、军事工业等领域得到了广泛的应用。提高工业摄影测量的精度则是该技术发展的重点之一，本文针对像片数目对工业摄影测量精度的影响做了研究，在控制如光照、反光标志材料、像中心点坐标精度等条件因素不变的情况下，采用固定网型一次性采集共计1200张像片，并等差随机分为17×3组不同像片数目组合，处理得出各组点三维坐标。以重复性作为精度评定标准，通过综合分析得出像片数目对工业摄影测量精度无实质性影响，为进一步研究如何提高摄影测量精度提供参考。     

基于三坐标测量机的立方镜标定精度分析

立方镜是航天器产品制造过程中不可缺少的工艺基准。针对基于三坐标测量机的立方镜标定精度问题，进行了不同采样策略的采样试验，获得了立方镜夹角测量重复性数据。并利用解析法和蒙特卡罗方法两种理论分析方法分别对立方镜相邻面夹角测量不确定度进行了评估。数据表明，试验和理论分析结果一致， 两种理论分析方法得到的立方镜相邻面夹角测量不确定度相差微小，且夹角的测量不确定度随着采样点的数量增多而减小，最小接近0.0020°。利用理论分析的方法可以进行面向测量任务的立方镜标定精度的评估和采样规划。     

基于双响应波段工作的红外热像仪测温原理与误差分析

为了提高红外热像仪测温的准确性,根据红外辐射理论,从红外热像仪的测温原理出发,分析了基于双响应工作波段的热像仪的测温原理,得出了目标物体的发射率、物体温度计算公式以及相应误差的估算公式,分析了各影响因素对热像仪测量准确度的影响,提供了一种目标物体发射率的测定方法,对利用红外热像仪准确测量内燃机等热能机械表面温度具有重要的意义。     

双参考镜合像干涉仪的研究

介绍一种新型干涉测量系统，该系统采用并列的两个参考镜，将产生的两组干涉条纹复合在同一视场。当测量系统产生的光程改变时，两组干涉条纹相对关系按一定规律变化，借助光电转换和图像分析技术，可用于长度和微小角度测量。介绍了可行性实验和测取的数据及分析所得出的结论。     

基于激光跟踪仪的多立方镜姿态标定方法

提出了使用激光跟踪仪测量系统对立方镜姿态进行测量的方法。首先,根据反射原理及平面镜光学成像原理对立方镜法线进行测量,然后建立立方镜的角度坐标系,并标定多个立方镜坐标系间的转换矩阵。通过单个立方镜姿态测量及2个立方镜间坐标系转换矩阵标定的实验,验证了方法的可行性。实验结果表明,最大标定误差优于5″,满足测量精度的要求。     

星载观测平台的视线误差分析

为分析星载观测平台各项误差源对视线测量精度的影响,研究了一种基于多参量的视线测量误差建模与评价方法.不同于以往卫星、相机的空间测量方式,针对卫星、转台、相机的观测结构,构建了从惯性空间到光学传感器像平面的目标成像模型及星载观测平台视线测量模型.通过推导星载观测平台视线测量误差与观测中13项误差源的关系,提出一种基于灵敏度分析的误差评价方法,并在三个轴向上分析了各项误差源对星载观测平台视线测量精度的影响.利用蒙特卡罗仿真试验验证了理论模型的有效性.结果表明,卫星轨道误差、卫星姿态误差、载荷平台角振动误差、内外框架转动误差、像平面目标像点的位置量化误差是影响星载观测平台视线测量精度的主要因素.该方法能够科学评估各项误差源对星载观测平台视线测量精度的影响,对星载观测平台的总体设计具有重要的应用价值.      

电子经纬仪测量系统中立方镜坐标系建立技术探讨

在航天器总装过程中,通常利用立方镜来转移航天器分系统的位置关系基准,通过对基准立方镜之间位置关系的测量与调整,实现航天器的空间位置关系观测与调整。电子经纬仪测量系统在进行立方镜测量时,经常需要建立立方镜坐标系,本文介绍了电子经纬仪测量系统中构建立方镜法线的两种方法,对其优缺点进行了比较,并在此基础上,阐述了立方镜坐标系的构建方法。     

Spore dosimetry of solar UV radiation: applications to monitoring of daily irradiance and personal exposure.

Environmental UV radiation can be quantified using spore dosimetry, which measures the inactivation of repair-deficient Bacillus subtilis spores dried on a membrane filter. The system exhibits highly selective sensitivity to UV radiation, not being affected by various environmental adversities, such as high and low temperature and humidity. Biologically-effective dose rate and cumulative dose of ambient radiation are measurable under various conditions at various places on the earth, including tropical, temperate, and polar sites. Applications to monitor the exposure at the surface of organisms including humans and plants have also been advanced.     

低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究

在导航系统的工程应用中 ,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担 ,也会带来较大的模型误差 ,从而影响系统的滤波精度和性能。文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统 (SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现 ,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构 ,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正 ;并且以实际研制的低成本航姿系统为例 ,讨论了航姿系统的组成 ,将低阶滤波器应用于该航姿系统。实践结果表明 ,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度 ,是一种具有实际应用价值的滤波器 ,有广泛的应用前景     

Reconstruction of the solar UV irradiance back to 1974

The variability of the solar UV irradiance has strong effects on the terrestrial atmosphere. In order to study the solar influence for times when no UV observations are available, it is necessary to reconstruct the variation of the UV irradiance with time on the basis of proxies. We present reconstructions of the solar UV irradiance based on the analysis of space-based and ground-based magnetograms of the solar disk going back to 1974. With COde for Solar Irradiance (COSI) we calculate solar intensity spectra for the quiet Sun and different active regions and combine them according to their fractional area on the solar disk, whereby their time-dependent contributions over the solar cycle lead to a variability in radiation. COSI calculates the continuum and line formation under conditions which are out of local thermodynamic equilibrium (non-LTE). The applied temperature and density structures include the chromosphere and transition region, which is particularly important for the UV. The reconstructions are compared with observations.     

控制力矩受限情况下漂浮基空间机械臂基于饱和速度滤波器的自适应控制方法

讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下, 载体位置不受控、姿态受控 的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题. 运用系统动量守恒关系和拉格朗 日方程建立系统的动力学方程. 针对控制力矩受限和机械臂末端爪手所抓持 的载荷参数不确定的情况, 设计了一种基于饱和速度滤波器的自适应控制方 法. 该控制方法运用自适应调节规律有效地克服了系统不确定参数对控制精 度的影响; 运用双曲函数限制控制力矩的幅值大小, 使其更符合空间实际的 要求. 此外, 速度滤波器的运用使得在控制过程中不需要测量和反馈系统的 速度信号, 从而使得控制更加简单易行. 仿真结果证明了所提出控制方法的 有效性.      

应用于航天器的低无源互调滤波器分析

随着航天器有效载荷朝着大功率、小型化方向发展，大功率滤波器的无源互调问题成为制约航天器有效载荷发展的重要问题。对应用于航天器的大功率同轴滤波器产生无源互调的因素进行了研究，发现了表面镀层处理和不同材料调节螺钉方式对无源互调的影响规律。用介质隔离同轴连接器内导体和馈电杆的接触方式，设计了一种S频段低无源互调同轴滤波器，比传统同轴滤波器的无源互调有效降低了20dB。这表明该方法是一种有效降低大功率微波部件无源互调的方法，可应用于航天大功率和地面移动通信大功率微波部件。     

融合高斯过程回归的UKF估计方法

高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型,未考虑惯导误差模型不确定性的影响。针对此问题,提出了一种采用高斯过程回归（GPR）增强无迹卡尔曼滤波（UKF）预测和估计能力的高精度滤波估计方法。一方面,能在有限的训练数据条件下通过UKF估计误差状态量;另一方面,高斯过程既考虑了噪声,也考虑了UKF的不确定性。将所提方法应用于SINS/GNSS组合导航系统中,车载实验结果表明,所提方法能有效提高滤波估计精度。      

Sterilisation properties of the Mars surface and atmospheric environment.

The radiative and chemical conditions at the surface and in the lower Martian atmosphere are computed at various latitudes and seasons combining a 2D photochemical model and radiation simulations. In most situations, the solar UV B and C radiations reach the surface however, suspended dust and, in polar cases, ozone can constitute an effective UV shield. The daytime and night time concentrations of the sterilizing oxidants: OH, H2O2 and O3 are determined, as well as the concentration of the substances which could influence the metabolism of microorganisms. The possible habitats of a remaining Mar's life as well as the possibilities of contamination by resistant earth life forms will be described.     

基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析

摘要： 针对非线性导航系统中状态估计可观性与导航精度之间的关系，采用基于误差方差阵特征值分解的可观度分析方法，结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对非线性预测滤波(NPF)算法进行改进，推导改进预测滤波的误差协方差矩阵，并对其进行特征值分解.分析特征值和特征向量与导航精度的关系，以小天体探测器着陆自主导航系统为例进行仿真验证，与EKF导航精度比较的基础上验证改进的NPF算法的有效性和精确性，并分析不同误差因素(模型误差，陀螺噪声，陆标误差)对可观度的影响，为航天器实际过程中自主导航系统的滤波器设计提供参考.     

Reconstruction of solar UV irradiance

Understanding solar influence on the Earth’s climate requires a reconstruction of solar irradiance for the pre-satellite period. Considerable advances have been made in modelling the irradiance variations at wavelengths longer than 200 nm. At shorter wavelengths, however, the LTE approximation usually taken in such models fails, which makes a reconstruction of the solar UV irradiance a rather intricate problem. We choose an alternative approach and use the observed SUSIM UV spectra to extrapolate available models to shorter wavelengths.