基于平行直线的摄像机标定方法

针对视觉测量中摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出一种基于平行直线求解镜头畸变系数及摄像机标定的方法.考虑到空间直线在理想摄像机模型下的成像仍然是直线的特点,根据畸变对直线的影响,利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对径向畸变系数进行线性求解;仅存在切向畸变的点和理想点到主点距离相等,采用非线性拟合直线确定理想点的方法求解出切向畸变系数.对标靶点进行畸变校正,计算出摄像机内外方位参数.实验结果表明,该方法得到了准确可靠的标定参数.     

环境水质远程监测技术研究

在监测现场采用ADAM5510数据采集器,将PH值、溶解氧、温度和浊度等分析测试仪器的数据通过MODBUS现场总线采集并储存,主监控室通过电话线或卫星实现与各个监测现场ADAM5510数据采集器的通讯,完成各个流域不同监测端面的水质数据的记录、曲线显示、查询、报表和打印,同时,主监控室可对某些现场检测设备远程操作。