无人机绳钩回收系统的动力学特性仿真分析

无人机(UAV)精确定点回收是促进中小型无人机广泛应用的关键技术,而绳钩回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式,其具有良好的研究应用价值和开发前景。采用基于矢量封闭环、欧拉运动学和动力学方程的联立约束法,解决了无人机绳钩回收系统的空间机构运动的动力学求解问题。基于无人机绳钩回收系统动力学模型,对无人机回收时系统吸能缓冲过程中的动力学特性进行了深入分析。在MATLAB/Simulink环境中通过对动力学模型的仿真,得出以无人机速度变化为代表的系统主要性能指标,同时探讨了参数变化对系统主要性能的影响,并分析了回收过程中拦阻力峰值载荷下的机翼应力和应变。结果表明,无人机绳钩回收性能优良,是一种可开发研制的新型回收技术,为开展无人机绳钩回收系统的工程研制提供了重要的理论参考。     

某型无人机伞降回收系统设计

伞降回收是无人机重要的回收方式之一。针对某小型无人机系统及其机载电子设备提出一种伞降回收方案,并完成了结构设计、生产和组装工作。搭建适用于伞降着陆方式的试验平台和测试系统。最后开展了外场试飞工作,试验证明该系统工作稳定、可靠,能满足设计要求。该方法对小型无人机回收系统设计具有参考价值。     

无人机自动回收控制系统设计

采用PD控制设计了无人机自动回收侧向稳定控制系统、纵向角控制系统和纵向回收轨迹控制系统。采用此控制系统,对无人机自动回收过程进行了6自由度仿真计算与分析。仿真结果表明,采用该控制系统可实现无人机精确回收。     

无人机绳钩回收系统参数设计

以某型无人机回收方案设计研究为背景,分析影响无人机绳钩回收系统回收性能的参数,对无人机绳钩回收系统建立多目标优化模型。运用多目标遗传算法进行优化设计获得优化结果。多目标优化用于无人机绳钩回收系统参数优化,可以更加合理地评价回收系统参数最佳组合,提高设计效率。结果表明,通过改善绳钩回收系统参数,回收性能得到优化,无人机拦停时间减少,在实际回收中有一定参考价值。     

某型无人机伞降回收过程分析及回收策略研究

在分析某型无人机回收系统组成和工作程序的基础上,研究了某型无人机伞降回收过程的的运动特点,建立了某型无人机回收各个阶段的动力模型,通过数值仿真方法得到了回收各个阶段的运动特征,分析了回收过程的运动轨迹和落点误差的影响因素,在此基础上建立了合理的回收策略。     

无人机伞降回收运动分析

针对小型无人机伞降回收的特点,研究了在无人机回收过程中,飞机及降落伞系统的运动轨迹及姿态。通过分析机伞间的力学关系,建立了机伞系统运动模型,并进行了仿真分析,给出了无风情况下回收运动的仿真结果。结果表明,系统能够满足无人机回收要求,可以决定最佳的回收参数,从而得到最优回收轨迹和姿态。     

基于轨迹映射的无人机拖曳式空中回收轨迹优化

针对无人机拖曳式空中回收过程中的轨迹优化问题，提出一种基于轨迹映射的无人机回收轨迹在线优化方法。首先，建立包括缆绳-浮标-无人机组合体的运动模型、机翼折叠模型在内的空中回收系统模型。随后，提出轨迹映射的思想，利用双向长短期记忆（BiLSTM）神经网络建立回收系统中回收指令和回收轨迹之间的精确映射关系。然后，利用轨迹映射网络实时预测不同指令下的回收轨迹，并根据计算的预测轨迹代价利用粒子群优化（PSO）算法优化得到最佳回收指令。最后，仿真结果表明：所提的轨迹映射网络具有较高的预测精度和计算速度，所提的方法可以优化出使无人机稳定快速回收的轨迹。     

小型电动无人机深失速回收仿真研究

对几种典型的小型无人机回收方式进行了比较,针对小型电动无人机翼载荷较小的特点,深失速回收方式具有明显优势,并给出了具体的深失速回收方案.通过分析大迎角情况下无人机的动力学模型,推导了在深失速情况下无人机的状态方程,建立了无人机深失速回收仿真模型,并以某型近程电动无人机为对象,在Matlab/Simulink中对深失速模...     

无人机回收方式综述

论述了世界各国无人机的主要回收方式，详细介绍了伞降回收方式。分析了各种回收方式的特点及优缺点、应用机型、适用条件。说明了无人机在未来战争中的重要作用，发展趋势。     

无人机自动回收方案研究

介绍并分析了现有无人机主要回收方案的系统组成及其特点，为无人机自动回收技术的研究提供了参考。     

舰载无人机精确着舰轨迹控制及飞行验证

舰载无人机回收是整个飞行中最困难的任务之一。在建立舰载无人机控制系统基础上,着重设计了纵向控制增稳系统和自主飞行控制系统。为保证着舰精度,引入光学导引着舰,通过试飞验证了光学引导系统的速度、精度可以满足无人机自动下滑着陆要求,其平均落地点偏差与差分GPS相当。     

无人机发展的启示

概要描述了无人机设计自由度大、制造使用成本低、突防能力强、使用灵活等诸多优点。从世界各国特别是美国、以色列发展使用无人机的现状和前景以及我国发展无人机的历程和技术状况，纵观未来无人机隐形、微型化、高空长航时、武器化等发展趋势，提出我国发展军用无人机的建议。     

无人机研究现状及发展趋势

介绍了无人机系统的组成及特点,分析了包括隐身技术、飞行控制技术、抗截获传输技术、动力技术、数据链技术、发射与回收技术、作战任务系统规划技术等无人机相关技术;探讨了无人机的发展趋势.     

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念，以及目前舰载无人机的发展现状；主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇，使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中，实现撞网回收。     

发展中的无人驾驶飞机信息侦察技术

美国《2005-2030无人机系统线路图》将无人机的能力需求分为战场态势感知、指挥控制、集中后勤、部队应用和部队防护5个领域,并认为侦察是无人机最重要的任务,即使作战无人机也是如此。携带有效载荷是使用无人     

无人机低空交通管理系统综述

低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通管理系统相称的无人机空中交通管理系统。为了解低空无人机运行现状和发展无人机低空运行关键技术,从无人机交通管理系统/智能交通管理系统、无人机低空运行关键技术和无人机低空运行飞行规则三个方面对无人机低空交通管理系统的现状进行了总结介绍,并探讨了无人机低空交通管理系统的发展趋势。     

大型察打一体无人机发动机能力需求分析

大型察打一体无人机能够更好地兼顾侦察、打击、信息传递等功能,是世界范围内军用大型无人机发展的主要方向之一。无人机用发动机在使用方式、监控维护方面与有人机发动机有显著区别,为了分析起飞质量为15～20 t的大型无人机对发动机的基本性能、能力需求和研制模式,采用基于飞机的约束分析和任务分析的方法对发动机基本性能进行计算分析,结果表明：起飞质量为15～20 t的无人机所需发动机的安装推力为39～79 kN。结合有人和无人飞机使用区别,提出大型无人机9个应用场景对应发动机的11个能力领域。在充分考虑中国自主研制发动机交付数量和使用现状基础上,提出了发展低成本无人机动力的“1+N”模式发展技术途径。     

三种西方无人机

TSA342无人机系统TSA342无人机系统由英、法两国研制,由英国Laserlink公司生产。它曾在海湾战争中以Mart名义由法国陆军使用。无人机上的机载电视摄像机可实时地将敌方情报以图像形式传输到司令部。其共执行几百飞行小时飞行侦察任务,取得很好效果,获得好评,是海湾战争中使用的唯一一种欧洲无人机。TSA342是一种短程无人机系统,由无人机、发射架、地面控制站以及一些后勤支援车辆组成。该系统机动灵活,以3人为最小使用单元,操作简单迅速,维护方便。到达     

无人机复合材料设计/制造关键技术

将复合材料直接应用于无人机结构上对减轻空机身重量、增加有效载荷、提高安全性和隐身性具有重要的作用。纵观国外无人机(包括中、高空无人侦察机、无人作战飞机等),无一例外地大量使用了复合材料结构,有些甚至是全复合材料结构,因此以复合材料为核心的无人机结构设计/制造技术是影响无人机发展的关键技术之一。     

“尖兵之翼—2006年中国无人机大会”征文通知

我国无人机产业经过十多年的发展已初具规模,但在技术水平、重点型号的功能与用途等方面与美、俄、以色列等国仍有很大差距。为使政府及使用部门进一步摸清我国无人机产、学、研现状;使产、学、研单位了解政府关于无人机发展的政策以及使用部门对无人机发展的需求;引导民间资金投向无人机市场;进行深层次的无人机技术、学术和信息交流;推动无人机技术的自主创新,整合产业资源,拓展无人机市场,构建无人机产业体系,经征求有关方面和专家意见,中国航空学会拟于2006年9月中旬在北京主办“尖兵之翼—2006中国无人机大会”。大会由中国航空学会无…