| 舰载无人机精确着舰轨迹控制及飞行验证 |
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| 引用本文： | 郭庆,张炜,张怡哲,宋笔锋.舰载无人机精确着舰轨迹控制及飞行验证[J].飞行力学,2012(5):448-453. |
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| 作者姓名： | 郭庆 张炜 张怡哲 宋笔锋 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航空学院 |
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| 摘 要： | 舰载无人机回收是整个飞行中最困难的任务之一。在建立舰载无人机控制系统基础上,着重设计了纵向控制增稳系统和自主飞行控制系统。为保证着舰精度,引入光学导引着舰,通过试飞验证了光学引导系统的速度、精度可以满足无人机自动下滑着陆要求,其平均落地点偏差与差分GPS相当。
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| 关 键 词： | 舰载无人机 控制 光学导引 试飞验证 |
Accurate landing glide path control system of carrier-based UAV and its flight test |
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| GUO Qing,ZHANG Wei,ZHANG Yi-zhe,SONG Bi-feng.Accurate landing glide path control system of carrier-based UAV and its flight test[J].Flight Dynamics,2012(5):448-453. |
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| Authors: | GUO Qing ZHANG Wei ZHANG Yi-zhe SONG Bi-feng |
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| Institution: | (College of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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