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根据飞控系统稳定裕度的要求,给出了几种求取稳定裕度的方法,尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法,可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。 相似文献
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介绍了稳定裕度试飞流程和稳定裕度实时数据处理软件的设计思路,讨论了稳定裕度实时数据处理系统的数据流程和如何建立飞行试验数据库,最后给出了系统经过试飞验证后的几点结论。 相似文献
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作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法。针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方法各自保守性的来源。在此基础上,提出了一种变结构μ分析方法,通过迭代调整扰动模型结构来求解稳定裕度,并从理论上证明了算法的单调收敛特性。以某弹性飞机的阵风减缓控制系统为例进行了稳定裕度分析。3种方法结果的对比表明,本文方法能够有效降低分析结果的保守性。 相似文献
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为了确定航空发动机压缩系统在进气总压畸变条件下的稳定裕度损失,开展了基于平行压气机模型的稳定裕度损失评估方法研究。通过对试飞中实测的总压畸变图谱进行等效转换,转换结果作为平行压气机模型的输入,得到畸变条件下压缩系统的稳定边界,再通过试飞数据确定压缩系统的流量,从而确定畸变时刻压缩系统的稳定裕度损失。对某型涡扇发动机进行计算,得到周向总压畸变强度为3.3%时风扇的稳定裕度损失为3.8%。通过对两种不同畸变强度的周向总压畸变的计算结果的对比,表明该方法可用于确定总压畸变条件下的稳定裕度损失。 相似文献
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武装直升机横航向增控增稳系统可看作是2输入5输出的多变量控制系统,多变量控制系统的鲁棒性可用稳定裕度作为衡量标准。利用矩阵奇异值分解的方法,计算武装直升机横航向SCAS的稳定裕度,来评判所设计系统的鲁棒性。该方法获得的满足鲁棒性所要求的裕度指标,为我国军用直升机飞行品质规范的修订提供了依据。 相似文献
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多变量飞控系统的稳定裕度分析 总被引:3,自引:1,他引:2
根据系统回差阵最小奇异值及通用相角-幅值裕度估算图,给出了在系统的输入和输出端所有通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度,它不仅可作为评价不同控制律鲁棒性优劣的指标之一,也是对古典单通道量测MIMO系统稳定裕度的补充。同时为了克服所得结果的保守性,采用了两种改进方法,并对某型飞机的侧向运动系统进行了稳定裕度的分析、比较。 相似文献
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飞机鲁棒控制器的设计及检验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机鲁棒控制器设计中的检验问题,介绍了系统检验标准,讨论了系统检验的重要性,重点阐述了对系统进行稳定裕度检验、性能指标检验以及控制器脆弱性检验的方法。提出了利用军标要求对鲁棒控制系统进行性能指标检验,并给出了相应控制器脆弱性的检验方法。对某型飞机设计了纵向运动系统的控制器,并对其进行了系统检验。 相似文献
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航空发动机先进控制概念和高稳定性发动机控制系统研制 总被引:1,自引:1,他引:1
朱旭津 《燃气涡轮试验与研究》2002,15(3):5-10
简要介绍了近年来航空发动机控制概念和设计思想的发展趋势,着重分析说明了高稳定性发动机控制技术,高稳定性发动机控制技术的特点是将控制的重点放在单个部件上,通过减小部件稳定裕度要求或扩大部件稳定性工作范围来提高部件的性能并实现系统收益。习行试验结果表明,这种控制方法可以较精确地估算和适应发动机进气道畸变并进行实时控制,降低了对设计失速裕度的要求,提高了发动机性能和稳定性。 相似文献
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X-36遥控驾驶飞机是用来演示无垂尾敏捷战斗机构型关键技术的。1997年11月在爱德华兹空军基地Dryden飞行研究中心,X-36非常成功地完成了31项任务试飞计划。为了便于开环传递函数的估计,X-36飞控系统结构在每个轴只包含单一的控制通道。由于利用频率响应技术实时估计单输入,单输出开环传递函数允许X-36飞机飞行包线的扩展快捷而安全。应用实时稳定裕度(RTSM)法获得的飞行数据为深入了解控制律性能够提供了条件并指出了改善稳定裕度所需的变化。此外,RTSM的能力也极大地增加硬件闭环模拟效率并显著减少控制律开发时间。RTSM频率响应技术可在遥测位置使用,能提供有效的声音和数据通讯。本文给出为X-36试飞计划开发的实时稳定裕度测量技术并伴有模拟及试飞结果,同时也叙述了对X-36飞机横侧控制机构多输入多输出奇异值分析的实时应用。 相似文献
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