认识地球

人类在地球上繁衍发展，可是在漫长的时间内，对地球只有星星点点的正确认识。直到近代，对于地球的正确认识才逐渐增多，但迄今对地球，特别是对地球内部的认识仍远不如人意。     

关于计算三线压扁误差几个经验公式的思考

计算螺纹测量中三线压扁误差的近似公式有三个，但对同一测量所得结果三者相差甚大。目前，对三个公式的使用各取所好。以赫芝公式为准，通过对八个实例的计算，对三个公式进行辨析，指出应采用的最佳计算公式。     

寻找身体里面的那条鱼（上）

成年后，我的典型夏季生活写照：穿越过北极圈，置身于冰天雪地中，在悬崖上敲石块。大部分的时候，除了受冻、起水泡外，我一事无成。运气好的时候，我可能找到古代的鱼类骨头。对多数人来说，鱼骨算不得是什么珍宝。但对我来说，这可是比黄金还要珍贵。     

飞行中的UFO

在这里，我不打算对UFO现象进行赘述，只想对同UFO有关的怪异现象是如何发生的机理进行阐释。问题是，全世界对UFO的广泛研究已走过半个多世纪的艰难历程，有关这方面的研究资料已积累得相当丰富。许多目击者的目击证据，以及研究人员最终对其加以认证的文献性的著作和图书，已具有包括大量事实性证据的学术专著性质。在这些专著性论述中引用了对这些大量事实的分析结果，     

玫瑰扫描光学系统头罩气动热建模与仿真

在导弹高速飞行过程中，光学头罩的温度受气动热效应作用而急剧升高，会产生严重的气动热辐射效应。为研究头罩气动热对玫瑰扫描光学系统的影响，建立了基于CFD流体仿真软件的头罩温度场模型。在仿真软件对光学系统结构进行三维建模后，通过光学软件对头罩热辐射对探测器的影响进行了仿真和计算。仿真结果表明：玫瑰扫描光学系统对头罩的温度梯度较为敏感，当头罩温度非均匀分布时，探测器会接收到气动热辐射干扰信号，对弱小目标的正常探测和提取产生干扰，气动热辐射效应不容忽视。     

基于气动导数的类X-37B飞行器纵向稳定性分析

为了定量地研究跨大气层轨道飞行器在不同飞行条件下俯仰方向的动态特性，在Etkin气动力模型的基础上，详细研究了飞行马赫数、减缩频率、振动幅值、平均迎角等因素对此类飞行器纵向动态特性的影响规律。研究结果表明，平均迎角和飞行马赫数决定了流场的基本特性，所以对气动导数的影响很大；而减缩频率和振动幅值决定了非定常扰动的强弱，影响非定常气动力的大小，决定非定常迟滞效应的强弱。对类似X-37B的跨大气层轨道飞行器来说，平均迎角越大，机身后方背风区的涡流作用越强，纵向稳定性越强。在亚声速范围内，随着飞行马赫数增加，纵向稳定性增强，在超声速范围内，随着飞行马赫数增大，纵向稳定性减弱。振动幅值大小虽然影响了流场的形态，但对气动导数的数值大小没有明显影响。振动频率对动态特性的影响也不明显。希望研究结果可为中国未来类似飞行器的研究和发展提供相应的参考和技术储备。      

收发一体式无线电高度表设计

为了满足中小型掠海飞行器对无线电高度表的需求，基于IVS948模块设计了一种收发一体式无线电高度表。采用线性调频连续波体制，分析对比了锯齿波和对称三角波调制信号对测量高度的影响，并对其它主要参数的选取进行了计算和分析；对软件运行流程中各个工作模式的关键环节进行了具体说明，并将FFT-CZT算法引入高度测量中。经过对工程样机的带飞试验，其测量数据与GPS差分高度数据相一致。结果表明，该型高度表工作可靠，测量数据可信，精度高，可用于中小型掠海飞行器的飞行控制系统。     

火山上的奥林匹斯山，枯燥的山峰

“防滑鞋，没问题!冰镐，没问题!安全带，没问题!攀岩扣。没问题!”对设备进行认真确认后，我准备攀登奥林匹斯山。我没有丝毫的畏惧。对征服火星上最高的火山。我显得泰然自若，并确信会有一番非同寻常的体验……     

基于最优估计法的瑞利激光雷达反演大气温度研究

基于瑞利激光雷达的回波光子信号对中层大气进行探测，结合最优估计法，对大气温度进行反演。本文基于瑞利散射激光雷达方程建立正向模型，选择大气模型的温度廓线作为先验状态信息，构建用于最优化处理的成本函数，利用Levenberg-Marquardt最优化算法对成本函数执行最优化处理，得到大气温度的反演结果，对反演结果的不确定度分析的同时利用平均核矩阵对反演结果中真实信息的贡献进行评估。利用瑞利激光雷达方程产生的模拟回波信号进行了大气温度的反演处理与分析，对中国科学院国家空间中心提供的瑞利激光雷达实测数据进行大气温度的最优估计反演。结果表明，90 km以下的反演不确定度在10 K以内，且相较于CH方法，最优估计法具有反演有效范围高的优势；在回波光子信噪比较高的区域，反演不确定度较小，且真实信息对反演结果的贡献占主导地位。     

遥远的达尔文演化论

2009年是达尔文诞生200周年，也是他发表《物种起源》150周年，达尔文提出的演化论学说，对作为西方文化重心的基督教信仰，产生了思想上的挑战和启示，西方学术思想界视为历史大事，也就有许多的活动，来彰显达尔文提出演化论对人类的影响。     

如何选购你的第一台望远镜

最近经常有读者来信询问，如何才能找到适合自己观测用的天文望远镜，为此，本刊特地邀请中国国家天文台姜晓军博士，对一些读者的疑难问题，进行解答。文中还特别提到他在进行天文观测中的一些体会，相信会对读者有所启迪。     

中高层大气风场对地磁活动的响应特征

统计研究漠河、北京、武汉流星雷达观测到的2012-2018年80～100 km高度的风场数据，比较在地磁平静期(Kp≤2)和地磁扰动期(Kp≥4)的日平均风场数据，得到在地磁活动期风场的变化特征。研究结果表明，在地磁扰动时风场变化具有季节差异和纬度差异。地磁扰动期间，纬向风在较高纬度地区倾向于中间层西风增强，低热层东风增强，纬度较低地区倾向于东风增强。春季，地磁活动对纬向风的影响没有纬度差异，在夏冬季随着纬度的降低中间层东风增强明显。地磁活动对经向风的影响具有季节差异，对春冬季节的影响强于夏秋季节。研究表明，地磁活动对纬向风的影响可达9 m·s^–1左右，对经向风的影响可达5 m·s^–1左右。地磁活动对中性大气风场的影响可达80 km。     

基于单目视觉的非合作目标相对位姿测量

为实现对空间姿态翻滚航天器的在轨服务与维护以及对空间碎片的清理，需对其进行精确的相对位姿测量。针对相对位姿测量问题，提出了基于单目视觉与卡尔曼滤波的相对位姿测量方法。通过对特征点匹配算法进行调查，采用了具有尺度不变性与旋转不变性的尺度不变特征变换算法(SIFT)和加速稳健特征算法(SURF)的特征点提取方法，并对二者进行了对比，得到了二者分别适用的工况条件。通过对Kalman滤波算法进行研究，引入了相机偏置矩阵，设计了Kalman滤波器，解决了单目相机的距离模糊问题，估计得到了非合作目标的相对位姿、主惯量比以及特征点位置信息。经过仿真，姿态角度估计误差在稳定后低于0.3°，相对位置估计误差在稳定后低于0.5m，相较于真值，误差小于1.67%，主惯量比估计误差在稳定后低于0.01，特征点位置误差在稳定后低于0.005m。在引入相机偏置条件后，滤波状态变量均收敛，并得到具有足够精度的估计，成功解决了单目相机深度信息缺失问题。     

如何选购你的第一台望远镜

最近经常有读者来信询问，如何才能找到适合自己观测用的天文望远镜，为此，本刊特地邀请中国国家天文台姜晓军博士，对一些读者的疑难问题进行了解答，还特别提到自己在进行天文观测中的一些体会，相信会对读者有所启迪。     

宇宙探索

现如今，宇宙探索像磁石吸铁一样吸引着人们的目光，什么超新星、暗物质、中微子、黑洞、引力波、反物质、暗能量……令人眼花缭乱。本系列文章让人们跳出太阳系，对如此宇宙奥秘先睹为快。迄今，人类对太阳系外宇宙进行探测的手段，还只有望远镜。因此，本系列文章以各类望远镜为藤本，顺藤摸瓜、繁而不乱地去见识种种宇宙奥秘。作为铺垫，先对宇宙探索技术的发展、望远镜的基本原理和最基础的物理概念作精略的介绍。     

新闻左右看

基因决定命运？ 最新研究指出，基因对我们性格的成形。具有比我们原本想象的更大的影响力。甚至会影响我们的自我控制、决策能力和社交能力。爱丁堡大学的心理学家在对超过800对双胞胎进行研究后发现，遗传因子对我们性格塑形的影响，比生长环境还来的重要。研究人员发现，基因会影响一个人建立明确的目标、与他人相处的模式，以及持续学习发展的能力。     

“嫦娥落月、玉兔巡游”惹热议

1969年，当美国航天员准备首次登月时，地面指挥人员戏谑地对38万千米之外的航天员说，请关注一位带着兔子的中国姑娘。那时，光临月球，入驻广寒宫对中国人来说仍然停留在神话中，是个遥不可及的梦想。     

灾难警报从天上发出

国际空间站作为近地轨道空间唯一在轨运行的大型综合实验平台，部署了许多先进的对地观测和遥感设备。使用手持或自动装置，航天员可以灵活开展对地观测活动，尤其是在监测突发自然灾害时，较无人飞行器而言，更具灵活性。作为一个“全球观测与监测站”，国际空间站在收集全球气候、环境变化及自然灾害信息，推动探究和解决地球环境问题以及推动全球对地观测活动的国际合作方面发挥了重要作用。     

对地指向偏差为约束的卫星平稳对日定向方法

传统以对地指向偏差为约束的对日定向方法在星-日、星-地连线的夹角达到极值后，卫星期望姿态会发生大幅度快速翻转，导致较大的峰值功耗和寿命损伤。针对该现象，提出了一种可使期望姿态平稳变化的以对地指向偏差为约束的对日定向方法，将卫星的期望姿态设置为绕一基准姿态周期性地旋转。在不显著牺牲对日定向效能的同时，既确保卫星期望对地轴与对地方向的夹角小于约束角，又使得卫星姿态总体平稳变化。数值仿真表明:所提出的平稳对日定向方法能够大幅降低卫星期望角速度的峰值，同时能够满足对日指向和对地指向的需求。      

右脑开发的传闻与真相

今社会上，儿童右脑开发的宣传铺天盖地，右脑的功用被描述得十分重要，远远胜过左脑。右脑开发简直刻不容缓，万分紧迫。可事实上，关于右脑的传言很多，孰真孰假，你对右脑了解多少呢？让我们先来看看下面的判断题，你能做对几个：