基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。     

基于SPMC75F2413A单片机的步进电机控制方法

提出了一种基于凌阳 SPHC75F2413A 单片机的步进电机微步距控制方法。通过单片机 IO 口输出的数据为步进电机的控制信号,信号经微步距两相步进电机专用驱动器 SLA7042M 驱动步进电机,实现对步进电机的微步距控制。该控制方法由于减小了步进电机的步距角,从而提高了电机的分辨率。实验表明,该方法能够满足系统的精度要求。     

基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统

提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪声和起动、停止时的振动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法。     

直线电机在超精密加工技术中的应用和发展

介绍了目前国内外直线电机技术在超精密加工技术中的应用和发展情况,指出直线电机所具有的高动态性能、高精度和免维护的特性是传统旋转电机无可比拟的;在超精密加工中,应用直线电机驱动技术正成为国内外的研究热点和发展趋势.     

用EPROM设计的步进电机驱动电源的数字逻辑

本文介绍一种利用ＥＰＲＯＭ设计的步进电机驱动电源的环形分配器。该电路结构是在可靠性高，具有较高的实用价值。     

简单实用的步进电机驱动电源

本文介绍了利用ＥＰＲＯＭ芯片构成步进电机的驱动电源，并对驱动电源及频率混同电路进行了分析和设计。     

多台步进电机的驱动方法

本简要叙述了利用步进电机驱动航空发动机多元座标取样测量机构的原理和电路，并对这种驱动方法的应用结构做了评述。     

金属磁记忆自动扫描装置研制

研制了由计算机控制的磁记忆自动扫描装置，该装置在金属磁记忆检测中起到非常重要的作用。磁记忆扫描装置由硬件和控制软件组成，硬件部分包括步进电机、控制卡及驱动、高斯计和扫描嚣，扫描装置执行机构由步进电机驱动，可对同一工件进行多种方式的扫描；控制软件采用面向对象编程语言VB编制．为用户提供了可视化控制界面，方便用户控制硬件并对扫描结果进行分析。     

GTO驱动电源攻关成功

由天津大学、一机部西安整流器研究所、一机部西安徽电机厂、天津发电设备厂、三机部——四厂共同奋战两年,攻下了GTO步进电机驱动电源。一九七九年六月在天津召开了鉴定会,会议认为该GTO驱动电源设计方案先进,主要技术性能已超过一机部功率步进电机及其驱动电源的攻关指标,达到七十年代国际     

基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器

阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。     

扭矩扳手检定仪中步进电机控制系统的设计

为达到扭矩扳手检定仪手动、自动和电子手轮控制要求，设计了以硬件电路为主的多功能步进电机控制系统，配合上位机及检定仪中的扭矩传感器、光电编码器，扭矩扳手检定仪可实现开环和闭环控制，控制系统除用于扭矩扳手检定仪控制外，还可用于步进电机驱动的位置和压力控制等设备中。     

新型步进控制、驱动系统RORZE系列简介

新型步进控制、驱动系统ＲＯＲＺＥ系列简介过去人们一直认为伺服系统一定优于步进系统，但现代的步进已完全不是过去的步进系统了。定位驱动装置已经过步进→直流伺服→交流伺服再度回到了步进。目前国外，尤其是美国、日本，已在小功率机床如测量床、火花加工床、光学、...     

步进电机控制线路的设计

一概述步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的自动化机电元件。由于它的转角与控制脉冲数严格成比例,又能快速实现启停,正反转以及大范围的转速变化,所以在各种自动控制系统中得到广泛应用。步进电机作为伺服电机或驱动电机,它的主要技术指标包括:步距、输出转矩、起动频率、运行频率、精度以及效率等。     

CCD压痕直径测量系统中Z坐标的快速精确定位

为满足CCD压痕直径测量系统对坐标位置和电机运行速度的要求,本文设计了一种步进电机测量控制系统。采用闭环位置控制方案,以脉冲加方向信号来驱动步进电机;采用在电机运行过程中改变电机运行速度与方向的控制措施,实现了电机的快速运行和坐标的精确定位。使用Microsoft Visual C＋＋语言编辑界面程序,具有控制简单、Z坐标定位快速精确、可靠等特点。     

基于专用控制芯片的车载升降装置设计

为了降低研发成本,提高系统的稳定性和灵活性,设计了由单片机、专用步进电机驱动芯片构成的车载升降系统。该系统主要采用了C8051F500微控制器、TMC5160步进电机驱动芯片。系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能。测试结果表明,该控制系统达到了预期的设计效果和要求。     

基于Maxwell的混合式步进电机的 仿真设计和结构分析

介绍了一种太阳能帆板驱动系统用混合式步进电机的设计和仿真方法,采用该方法得到了混合式步进电机的最佳齿形和结构数据.提出了一种等效二维有限元模型,将三维磁路转化为平面磁路,该模型有较高的仿真精度,同时对计算机的要求较低.利用该模型对不同的齿宽齿距比、齿宽齿高比和常用的结构形式进行比较,得出该电机的最优方案;同时,对混合式步进电机定转子不同齿距的结构进行仿真,得出其性能指标,分析不同情况的效果.     

130BF02型反应式步进电机通过省级鉴定

黑龙江省国防科工办受省经委、省科委、省微机办的委托,对我厂研制的《130BF02型反应式步进电机》进行了技术鉴定。 该机是一种将脉冲信号变为直线位移或角位移的伺服电机。由专用的驱动电源供电,通过改变频率调节转速,广泛应用在增量控制系统中。目前,主要应用于微机控制机床中。     

步进电机驱动的燃油计量装置建模与仿真

为了开发数控燃油计量装置独立仿真平台,利用AMESet建立了基于C代码的步进电机部件模型;对建立的步进电机模型进行仿真,获得了其转角随输入脉冲的关系。建立了由计量活门、等压差活门、增压活门等组成的燃油计量装置机械液压组件AMESim模型,将开发的步进电机模型与计量装置各液压组件模型联结,实现了步进电机驱动的数控燃油计量装置面向对象的建模。仿真结果表明：在正常工作范围内,仿真结果与设计参考偏差在5%以内,所开发的AMESim模型能满足该数控计量装置的稳态和动态特性的研究要求。     

光纤表面粗糙度测量中探头的精密定位

介绍了光纤表面粗糙度测量原理及探头定位的实验装置．叙述了如何采用单片机控制步进电机带动探头运动来确定最佳定位距离，从而实现精密自动定位．该装置的使用不仅使光纤测量仪的输出只反映已加工表面的变化，提高测量精度，而且大大提高了测量效率，缩短了测量时间．     

线性步进电机超精控制方法研究

论述了在超精坐标控制系统中，采用传统控制方法的线性步进电机控制系统所遇到的问题，介绍了适合于超精控制的新的线性步进电机控制方法及原理．