椭圆轨道非线性相对运动模型的周期解与应用

在长期的航天器编队飞行中传统的基于线性相对运动模型设计编队保持轨道的方法会引起较多的燃料消耗.首先采用摄动法解析地求得了考虑二阶非线性项时椭圆轨道相对运动模型的周期性条件和周期解;然后以此周期解为参考轨道设计了基于Lyapunov稳定的PD保持控制律.仿真结果表明:基于椭圆轨道非线性相对运动模型的周期解较基于椭圆轨道线性相对运动模型的周期解,精度明显提高;以前者为参考轨道的保持控制与以后者为参考轨道的保持控制相比,燃耗明显降低.     

Ni含量对CuNiAl合金导电率及摩擦性能的影响

采用熔铸法制备CuNiAl合金,Cu含量为95wt%,Ni/Al原子比分别为1:3、1:2、1:1、2:1、3:1的CuNiAl合金。利用涡流电导仪和磨损试验机测量了不同状态合金的导电率。研究发现:CuNiAl合金随着Ni含量的逐渐增加,导电率减小,合金的黏着磨损减弱,磨粒磨损现象明显增加。     

试论多元化职业指导与城市就业体协同发展研究

大学生就业事关国家的经济发展、社会稳定以及社会对教育和人力资源投资的信心。笔者在近几年高校学生就业工作中发现,职业指导存在理论研究基础薄弱、内容和形式单一、职业指导队伍不稳定、与城市就业体系脱节等问题,以至高校学生就业存在选择性盲区,因此,加强职业指导多元化发展显得尤为重要。本文以研究河北省廊坊市内各大高校毕业生就业去向情况为实例,重点研究职业指导多元化的主要内容和方法。通过对廊坊高校的2013届毕业生跟踪调查与公共服务机构提供就业服务的意见等几方面进行了调查及量化分析,提出解决对策,推进廊坊及河北省高校毕业生就业能力,增强高校毕业生服务区域经济社会发展和服务行业的能力,对进一步推进河北省的高校毕业生工作健康稳定发展,具有重大的现实意义。     

带浮升力垫片的指式封严泄漏特性数值分析

对带浮升力垫片的指式封严的泄漏特性和浮升力进行了数值模拟,计算中将封严片组处理为多孔介质,将浮升力垫片与转子跑道之间的间隙固定于某一数值,暂没考虑流动和固体变形的耦合过程。结果表明：封严间隙是影响泄漏的首要因素;增加高压封严片层数对泄漏量有一定影响;单纯的转子线速度变化对泄漏量几乎无影响;封严间隙一定时,压差越大,浮升力垫片所受浮升力越大;压差一定时,封严间隙越小,浮升力垫片所受浮升力越大;浮升力垫片所受浮升力随转子线速度的增大而减小。     

指式封严结构中气流流动与传热特性分析

研究了指式封严结构中气流流动与传热特性。将封严组片区域视为多孔介质,以摩擦热为热源,建立计算模型。计算结果表明：封严区域最高温度出现在指尖靴后部与转子摩擦接触面;在压差和转速一定时,封严区域最高温度随安装过盈量的增大而升高;在过盈量和压差一定时,最高温度随转子转速的增大而升高;但随着压差的增大,结果与之相反。研究结果可为指式封严的结构设计和接触副材料选择和安装方式提供参考。     

一种新型通用经纬仪检定装置设计

新型通用经纬仪检定装置针对平行光管结构进行了重新优化设计,具有提供瞄准目标、光电自准直和图像采集及处理三大功能.基于图像采集与处理的关键技术,通过CMOS相机光学成像系统实现分划板图像采集,利用图像处理软件解算出特征图像的中心位置,得到被测经纬仪光轴与目标光管光轴的夹角或者自准直的失准值,最终达到用图像识别和软件处理取...     

解析求解非线性相对运动的最优重构问题

椭圆轨道相对运动模型的线性化导致其在大尺度相对运动应用中精度不能满足需求.针对任意椭圆轨道上的大尺度航天器编队最优重构问题,提出一种基于椭圆轨道非线性相对运动模型的近似解析求解方法.首先通过变分法建立了非线性最优重构问题的数学模型;然后采用摄动法,以偏近点角为积分变量求得了不含特殊积分的解析开环最优控制,有效地避免了真近点角域下最优控制解所含有的特殊积分.仿真验证了所求最优控制的有效性和优越性,结果表明在相对运动尺度较大时,相比基于椭圆轨道线性化模型的最优控制,在燃耗保持相近的情况下,所求非线性控制有效地降低了重构误差.     

基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制

对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。     

便携式温湿度一体校准仪研制

便携式温湿度校准仪主要是为了解决大中型环境监控系统温度和湿度多年来难于校准的问题.本项目根据温度对比法和干湿气混合原理,采用新的无超调微控制器设计技术、干空气温湿度发生器技术、大温差半导体制冷技术、散热结构技术、智能传感器技术等多专业新技术,实现了把温度发生器、湿度发生器、高精度温度测量系统、高精度湿度测量系统,设计为一体化、小型化、可便携的校准仪器.实现了对大型测控系统测量参数现场在线校准,解决了以往温湿度校准仪器多、体积大,不能同时校准等问题,改变了传统需要拆卸传感器(多数系统不允许较长时间停机)到计量单位送检为定期到现场巡检,可提高校准工作效率五倍以上.     

扭矩扳手检定仪中步进电机控制系统的设计

为达到扭矩扳手检定仪手动、自动和电子手轮控制要求，设计了以硬件电路为主的多功能步进电机控制系统，配合上位机及检定仪中的扭矩传感器、光电编码器，扭矩扳手检定仪可实现开环和闭环控制，控制系统除用于扭矩扳手检定仪控制外，还可用于步进电机驱动的位置和压力控制等设备中。