齿轮全谐波误差分离技术

齿轮全谐波误差分离技术是一种新的亚微米级测量技术.在一台光栅式齿轮整体误差测量仪上,它用三点法误差分离技术能分离开仪器轴系测量链的系统误差(包括测量蜗杆误差、光栅传感器误差、轴承回转误差等)和被测齿轮的全谐波误差.因而能满足5级或更高级别的齿轮测量要求.在对上述误差进行谐波分析后,可找出仪器及被测齿轮的误差来源.这就提供了进一步提高仪器测量准确度的可能性,从而使新一代超精密齿轮整体误差测量仪的测量不确定度可以从微米级提高到纳米级的水平.     

基于相对调制度的非方形干涉图处理方法

以相对调制度作为判据,划分干涉图中的有效点和无效点,并据此进行加权,采用加权最小二乘算法进行去包裹处理.采用这种方法可以有效减小包裹位相中坏点或无信息点对有效点去包裹位相的影响.以移相式干涉仪为例,给出了相对调制度的计算方法,简述了加权最小二乘去包裹算法的原理,并通过光学盘片的处理结果验证方法的正确性.     

三维表现形貌的功能评定方法

三维表面形貌受生成机理的影响,与表面功能密切相关,对表面的功能评定至关重要.论述了三维表面功能评定的各种方法,如最小二乘多项式拟合、滤波、Motif法和分形方法,并分析归纳了存在的问题和发展趋势.     

激光干涉信号的时域平均滤波处理

时域平均法是从混有噪声的信号中提取周期性分量的最有效方法.本文分析了时域平均法对光电信号进行滤波处理在激光绝对法校准振动传感器相频特性中的应用.通过对其原理的分析,证明了该方法在实现对有用信号滤波的同时也保证了信号的线性相位变化.     

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动源,结合柔性铰链机构的微型振动平台,通过计算机设计控制电压波形,对其进行三维振动控制.通过实验证明,该机构具有良好的波形跟踪性能,易于实现复杂控制波形,适用于微型机械的动态性能测试.     

均匀性的瞬态测量

对均匀性的数学描述进行了分析研究,提出了均匀性瞬态测量的概念,总结了三种不均匀度的测量方法,并给出了每种方法的不确定度传递公式.以闪光光强分布的均匀性测量为例,介绍了太阳电池电性能测量光照均匀性瞬态测量系统及其修正方法.     

对测量不确定度的一些思考

对测量不确定度在实际评定过程中出现的一些问题进行了分析,并提出了自己的观点,供讨论.     

全国角度计量测试技术基础知识讲习班考题参考答案

一、圆分度检测的甚本理论与方法1.(l)对应于36“的弧度为:二/180减36。念0 .628 3rad. 2.0.000 096 963rad对应的六十进制角度为:180a/:x 0.000 096 963、0,005 555 57飞20” 2.刻线误差<中>是指圆分度器件刻线的实际位t对于应有位t的偏差,在整周内闭合,即在整周内,所有刻线误差的总和为零.刻线误差往往含有圆分度器件安装偏心所形成的角度偏差.互成180。的两刻线组成“直径”,直径两端刻线误差的算术平均值称为“直径误差”(中),在半周内闭合.故刻线误差<中>与直径误差(甲)的关系为 (叫=1/2{<价>十<中+180“、、} 采用直径误差评定刻划精…     

卫星双向时间比对原理及比对误差估算

论述了卫星双向时间比对原理和比对系统中各项系统误差。计算出同步卫星运动导致的时间延迟误差、地球自转效应(Sagnac)误差和地面站设备时延误差。在所有误差项中，地面站户外单元设备是最大的误差来源，这个值与环境温度是强相关的，且存在反比关系，温度系数达到-0.1ns/℃。对此，可通过温度控制或对数据的温度补偿来降低误差。在对所有误差项进行综合计算后，得出比对误差可低于2ns。     

形状误差分离技术的统一理论——同源、统一的各种直线形状误差分离方法评述

在对国内外现行直线形状误差分离技术分析研究的基础上,论述了各种分离方法的特点和相互关系,从原理、测量准确度和工程应用方面着眼,评述了直线形状误差测量与分离的各种主流方法--"频域三点法"、"时域递推三点法"、"二点法"、"混合两点法"、"时域乱序四点法"、"精密三点法"和"最小二乘逐次多点法"等.指出了各种方法的同源性和统一性,评述了它们的应用条件及优缺点,同时讨论了随机误差和传感器调零误差的影响及消除方法.     

一种新型通用经纬仪检定装置设计

新型通用经纬仪检定装置针对平行光管结构进行了重新优化设计,具有提供瞄准目标、光电自准直和图像采集及处理三大功能.基于图像采集与处理的关键技术,通过CMOS相机光学成像系统实现分划板图像采集,利用图像处理软件解算出特征图像的中心位置,得到被测经纬仪光轴与目标光管光轴的夹角或者自准直的失准值,最终达到用图像识别和软件处理取...     

基于CCD和超声的物体位姿检测方法及精度分析

介绍了用单个CCD摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方法.首先由CCD摄像机采集一幅图像,获取物体上目标点在图像坐标系中的理想坐标,并由此确定该点投影矢量(连接物体点和对应图像点的直线)的方向;然后控制机器人运动,使超声传感器的z轴与求得的投影矢量重合;最后用超声传感器测出投影矢量的长度,确定目标点在摄像机坐标系中的坐标.分析了影响检测精度的主要因素,具体研究了超声传感器的安装参数对检测精度的影响规律,进行了仿真分析.该方法可以有效地降低图像处理所带来的巨大数据量,避开双目视觉中的图像匹配问题,快捷、精确检测物体的位姿.     

基于编解码双路卷积神经网络的视觉自定位方法

为了从单张RGB图像估计出相机的位姿信息,提出了一种深度编解码双路卷积神经网络（CNN）,提升了视觉自定位的精度。首先,使用编码器从输入图像中提取高维特征;然后,使用解码器提升特征的空间分辨率;最后,通过多尺度位姿预测器输出位姿参数。由于位置和姿态的特性不同,网络从解码器开始采用双路结构,对位置和姿态分别进行处理,并且在编解码之间增加跳跃连接以保持空间信息。实验结果表明:所提网络的精度与目前同类型算法相比有明显提升,其中相机姿态角度精度有较大提升。      

基于面阵靶标的摄像机定向技术研究

提出一种相机定向方法.在透视投影和坐标变换的基础上,应用靶标与其像点的单应性,建立靶标坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系,从而确定摄像机在靶标坐标系中的姿态、位置,通过在三坐标测量机上的实验表明该定向技术的正确性,该技术在相机定向领域有一定的实用价值.     

基于经纬仪的光束平差法定向方法改进

针对基于传统经纬仪工业测量系统使用光束平差法定向精度有待提高的问题，提出一种新的定向改进方法。该方法同时结合了精确互瞄法与光束平差法，简化了测量过程，提出新的约束，消减了光束平差法中定向阶段的基准点测量累积误差，实现了在非通视条件中完成多台经纬仪高精度定向的目标。试验数据表明：该方法可在10m范围内，在误差为±3″的测点交会精度下，维持0.1mm的定向精度。     

基于先验知识的红外图像汽车牌照定位方法

由于汽车牌照图像背景复杂,存在各种各样的噪音干扰,很难准确定位汽车牌照.因此提出一种快速、自动红外汽车牌照定位方法,利用红外成像特点,解决了高速行驶、无主动照明、在全天候工作情况下的牌照定位问题.根据汽车牌照在全图单位长方形面积的水平灰度梯度最大的特点,成功地从红外汽车图像中检测定位车牌,定位结果的正确率达到了99%以上.      

Integration of Landsat-8 and Sentinel-1 dataset to extract geological lineaments in complex formations of Tepal mountain area,Shahrood, north Iran

Recently, the detection and extraction of geological lineaments have become an essential analytical technique to find relationships between the characteristics and occurrence of hydrogeology, and tectonic studies. The use of remote sensing, with the progressive development of image enhancement techniques, provides an opportunity to produce more reliable and comprehensive lineament maps. In this paper, semi-automatic approach based on Landsat 8 and Sentinel 1 radar data is proposed for lineaments extraction and validation. The combined method of linear filtering and automatic line module ensures a high degree of accuracy resulting in a lineament map. Based on identified lineaments, Sentinel1 is more capable of detecting edges than Landsat8, but the primary orientation lineaments extracted from Landsat8 and Sentinel1 were different. So, by combining band6 of Landsat8, and VV and VH polarization of Sentinel1, the area lineaments were extracted with high accuracy. Rose diagram showed the extracted lineaments' orientation is in good compliance with the region's existing faults. Also, the formations' lineament length density has good consistent with the density of the faults in the geological map.     

基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法

提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法,并进行了仿真实验研究.该方法利用飞机光电平台上的地标图像成像系统,通过地标图像探测、图像变换、匹配定位、坐标变换解算出飞机的空间三维坐标.该三维坐标与惯导系统所给出的坐标进行比较,得出飞机惯导系统的航迹误差,从而实现对惯导系统的误差校正.      

基于X射线脉冲星的航天器自主导航数值分析研究

基于X射线脉冲星的天文自主导航方法稳定、可靠、精度高,是航天器自主导航领域重要的发展方向.论文介绍了基于X射线脉冲星导航的基本原理,给出了脉冲星自主定位的滤波模型;基于扩展卡尔曼滤波导航算法,以地球同步轨道为例,分析了不同初始误差、轨道倾角、轨道偏心率以及不同脉冲星方位误差下的导航精度.仿真算例表明,在脉冲星方位误差为0.001″、脉冲到达时间测量误差为0.1μs的情况下,导航定位精度优于1km,且对初始误差不敏感;脉冲星方位精度、脉冲计时精度、轨道面位置和轨道偏心率是影响导航精度的主要因素.      

基于X射线脉冲星的航天器自主导航数值分析研究木

基于X射线脉冲星的天文自主导航方法稳定、可靠、精度高.是航天器自主导航领域重要的发展方向.论文介绍了基于X射线脉冲星导航的基本原理,给出了脉冲星自主定位的滤波模型;基于扩展卡尔曼滤波导航算法,以地球同步轨道为例,分析了不同初始误差、轨道倾角、轨道偏心率以及不同脉冲星方位误差下的导航精度.仿真算例表明,在脉冲星方位误差为0.001"、脉冲到达时间测量误差为0.1μs的情况下,导航定位精度优于1 km,且对初始误差不敏感;脉冲星方位精度、脉冲计时精度、轨道面位置和轨道偏心率是影响导航精度的主要因素.