多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动源,结合柔性铰链机构的微型振动平台,通过计算机设计控制电压波形,对其进行三维振动控制.通过实验证明,该机构具有良好的波形跟踪性能,易于实现复杂控制波形,适用于微型机械的动态性能测试.     

基于保质设计方法的产品开发决策研究

质量保证设计(DFQ)是将质量保证和质量管理融入到产品设计中的一种新的设计方法。探讨在质量保证设计思想指导下产品开发设计策略和产品概念设计决策过程,建立了产品概念设计方案的评价指标体系和基于模糊优选理论的决策模型。     

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动器，结合柔性铰链机构的微型振动平台，通过计算机设计控制电压波形，对其进行三维振动控制。通过实验证明，该机构具有良好的波形跟踪性能，易于实现复杂控制波形，适用于微型机械的动态性能测试。     

控制系统中影响自振的因素

在一些控制系统中，由于多种非线性因素的存在，使系统存在有害的自振，通过设计调整校正网络，使系统获得稳定的自振频率，系统经优化设计之后成为自激振荡线性化系统。本文着重分析了影响自振频率的主要因素供设计人员参考，以便在设计系统时有目的的采取对应措施，获得稳定有效的自振频率。     

航天微型扭杆刚度自动测量装置的研制

研制开发一套航天微型扭杆刚度高测量自动测量装置。它具有独特的定心夹紧装置 ,同时采用压电晶体柔性铰链机构驱动实现了对扭杆的平衡对称扭矩加载 ,并且采用精密扭矩和角度测量装置 ,使测试达到了高精度     

导弹非线性控制系统的自适应规律

为简化非线性控制系统．研究了某导弹控制系统的自适应规律。给出了系统的自振方程和负倒幅特性函数．推导了非线性系统的等效线性过程，分析了系统等效增益与自振振幅的关系。获得了系统的自适应及自补偿规律。     

速率陀螺故障分析

本文从一例速率陀螺的故障入手,从理论与实践两方面证了设计缺陷的存在,提出 纠正方案。     

控制系统中的自补偿作用

我们就一种非线性系统进行分析，详细推导出了隐含在系统中的自补偿规律。     

油气分离器

本文扼要介绍了用一间液压系统的油气分离器的基本性能，对部分技术要求进行重点分析。