共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
虚真实(Virtual Reality简称VR)是把客观上存在的或并不存在的东西,通过运用计算机技术,在用户眼前生成一个虚拟的环境,使人感到像真实存在似的一种技术。虚真实技术是在综合计算机图形学、计算机模拟、传感技术、显示技术等多学科的基础上发展起来的一种计算机应用新领域。 虚真实技术是在“环境”的基础上发展起来的。“环境”这一概念对计算机软件技术的发展带来了至关重要的和质的影响。即“环境”缩短了计算 相似文献
2.
3.
一种无人机高度传感器信息融合方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中,针对单一高度传感器测量精度有限,难以满足高精度高度定位需求的问题,提出一种信息融合方法。为了提高定位精度,在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息,采用Kalman滤波技术,估计真实高度和大气数据计算机(ADC)的测量偏差,从而进行修正。仿真表明,所得结果的精度高于任何单一传感器的测量精度。因此,该方法有效地提高了系统高度信息获取的准确度。 相似文献
4.
5.
《航空电子技术》2003,(1)
第一类(1) 航空电子系统及其顶层设计技术:(2) 航空电子系统互连及总线技术;(3) 航空电子系统结构及模块化技术;(4)无人机航空电子及自主飞行引导技术;(5) 新航行系统和自相关监视技术;(6) 多传感器数据融合和传感器管理技术;(7) 人机工程和座舱管理技术;(8) 人工智能和驾驶员助手技术;(9) 自动目标识别、分类、跟踪及态势分析、威胁判定及 决策辅助技术;(10)数字,半实物仿真及建模技术:(11)软件工程和开发环境;(12)软件开发方法和软件重用技术;(13)计算机辅助软件工程和电子设计自动化;(14)机载计算机及接口技术;(15)开放式系统结构及COT… 相似文献
6.
虚拟环境(Virtual Environ-ment)也称虚真实(VirtualReality),是计算机建立的人工媒体空间,它为用户提供了一种身临其境的体验,可称作是目前最佳的人-机界面形式。与传统的人-机计算机界面系统相比,虚拟环境系统具有三个重要的特点:一是临境;二是交互性;三是想象。这三者都与人密切相关。因此,虚拟环境系统是人与技术系统的完美结合,是以人为中心的模拟系统。在虚拟 相似文献
7.
8.
作战指挥分布式综合数字/话音计算机通信网络是一个集ISDN基速速度率接口(2B+D)、RS-422/485、有线电话技术、无线调频通信技术于一体的无线有线分布式综合数字/话音计算机通信网络。为了保证系统稳定运行和车地状态的一致性,采用了流控制、纠检错编码、原子操作等技术。本文介绍该网络的设计方案和采用的关键技术措施。 相似文献
9.
10.
近年来,随着计算机应用发展,许多新型的计算机体系不断问世,如“分布式计算环境”(Distributed Computing Environment)、“客户机/服务器”(Client/Server)等理论和技术的推出似乎都在向大型计算机主机的市场地位发出挑战。由于大型计算机的设计特点是集中式处理,因而人们在实时性处理速度上以及系统的高可靠性上,提出愈来愈高的要求,而分布式计算处理技术在某些应用方面确实优于 相似文献
11.
在80年代末,波音公司军用飞机分部(BMA)综合技术开发试验室(ITDL)利用Proteon公司生产的ProNET-80局域网络把公司的多个模拟器连接起来,构成多机参与的分布式实时空战模拟系统,在真实空战环境下进行飞行、火控、航空电子系统的综合研究和协同作战研究,使模拟器从支持工程研究的部分任务/子系统开发到全任务/整机模拟的试验研究。空战模拟系统的演变BMA于1964年组建了飞行模拟机构来支持飞机工程研究和开发工作。到70年代,已经拥有3个飞行模拟试验室,能够支持飞行控制系统、空气动力学模型、座舱设计、航空电子系统、操纵品质的评定以及其他与飞行有关的研究工作。但是,由于计算机资源的限制,典型的单机模拟在描述现代空战格斗目标 相似文献
12.
13.
虚拟现实(Virtual Reality)技术是90年代计算机学科的最新技术之一,是多媒体技术发展与应用到更高层次的结果,文中着重列举了虚拟现实技术、多媒体技术在新装备模拟训练器材中应用的实例,阐述了某新型护卫舰导弹作战训练模拟系统硬件组成和软件的设计思想,以及在模拟训练系统的研制与开发中应用的新技术. 相似文献
14.
《飞行器测控学报》1993,(2)
爱德华数字交换系统(EDS)是为爱德华(Edwards)试验靶场提供先进的话音联网功能的数字通信系统。它是采用数字方式处理内部数据的全数字交换家族的新成员。为适应模拟话音和数据线路,在系统的接口上进行模拟和数字的格式转换。爱德华数字交换系统的配置有六个部分: (1)显控子系统,集中进行系统级的监视和控制。用几个工作站进行子系统级的监视和控制。 (2)中心交换子系统,它是靶场与外界的主接口,提供到其它设施的无线电、电话线路和通信链路的系统联接。同时还将爱德华数字交换系统和各控制室交换子系统联接起来。 (3)各控制室交换子系统,将任务控制室内或其它局部区域内的各独立用户台联接起来。 (4)用户设备,包括用户终端设奋,信道扩展器和若干用于耳机、脚踏开关和扬声器的接口板。 (5)电台远控设备,借此可使现有频率得到最佳利用,可从显控子系统控制可调谐电台。 (6)点站选择设备,在监视远程试飞时,利用该设备可方便地在接收机站之间进行话音通信接力。本系统的基本结构包括:一个系统级中心控制设备、一套中心交换台、多个子系统级控制设奋、多个子系统交换台以及通过交换网互连的终端设备。爱德华数字交换系统把多种话音通信组合到一个系统中,该系统还准备扩展,把话音和数据交换结合起来。其主要功能是完成任务控制室内以及与其它参试者之间同线联网话音通信。其它话音功能是:(1)内部通信联络-包括免拨号(热线)和拔号;(2)和基层电话交换局以及公众交换网络系统的用户环路连接。数字接口允许将密码数据交换和时空位置信息数据交换结合起来。空军在爱格林(Eglin)空军基地也安装了基于爱德华数字交换系统设计思想的系统。目前,中国湖的海军和白沙导弹靶场的陆军正在对利用EDS设计方案的系统进行工程研究。爱德华数字交换系统计划管理办公室曾积极寻求先进的计划管理方案,例如:规定非开发性项目、遵从工业标准的相互联接性和互操作性,以及为了鼓励多部门参与采用一种多年固定价格的需求型(Requirements-type)合同。 相似文献
15.
16.
以往话音交换系统 VSCS 作为管制人员发布管制口令的工具,是一些生产空中交通管制设备企业的次要产品。但是,由于话音通信在空中交通管制中占有重要的地位,话音交换系统越来越引起人们的重视。话音交换技术近来取得了飞速发展,其发展的动向是全数字化、全分布处理,全冗余配置和无阻塞风险方向。 相似文献
17.
18.
面向空间机械臂任务验证的硬件在环半物理仿真系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《载人航天》2019,(2)
针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟机械臂和测量系统通过实时仿真计算机实现软硬件的整合,具有响应速度快、跟踪精度高的特点。开发了闭环稳定算法和阻抗控制算法以保证MTVF系统的高保真性能,并通过搭建仿真计算模型以及设计地面试验等方法对MTVF系统的性能进行验证,结果表明,该系统能够反映真实微重力环境下空间机械臂的动力学特性,能够实现对真实微重力环境下的空间机械臂在轨操作任务进行高保真的地面试验和验证。 相似文献
19.
为了保证行车安全,在无线列车调度系统中,利用话音压缩/扩展技术实现同一无线信道数据话音同时传输.在分析和比较了几种话音编码方式的基础上,确定本系统采用连续可变斜率增量调制方式(CVSD)编解码方式,该编解码方式具有较好的抗误码特性及量化信噪比.根据CVSD的编解码特性,提出了话音压缩/扩展技术在系统中的具体实现.采用TMS320C3X系列DSP芯片实现了该系统功能. 相似文献
20.
中国民航地空数据链的建设、发展与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
一、概况在空地通信系统发展的初期,系统主要传送话音数据。此时,空地通信采用甚高频(VHF)空地通信系统和短波(HF)通信系统。但空地话音通信并不是一个功能完善的系统,存在一些局限性。首先,话音传送速度慢;其次,话音通信的质量不稳定;再者,话音通信容易出错;最后,系统中只传送 相似文献