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| 一种无人机高度传感器信息融合方法 | |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 |
| 摘 要： | 在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中,针对单一高度传感器测量精度有限,难以满足高精度高度定位需求的问题,提出一种信息融合方法。为了提高定位精度,在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息,采用Kalman滤波技术,估计真实高度和大气数据计算机(ADC)的测量偏差,从而进行修正。仿真表明,所得结果的精度高于任何单一传感器的测量精度。因此,该方法有效地提高了系统高度信息获取的准确度。 |
| 关 键 词： | 无人机 高度测量 信息融合 多传感器 大气数据计算机 Kalman滤波 |
An Information Fusion Method of Altitude Sensors for UAV |
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| Authors: | Zhu Xiaojuan Chen Xin |
| Abstract: | |
| Keywords: | unmanned aerial vehicle altitude measurement information fusion multi-sensor air data computer Kalman filter |
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