基于DSP的电阻点焊智能控制系统

介绍了基于DSP的电阻点焊智能控制系统的硬件、软件设计思想,并对该控制系统在实验室环境下进行了工艺实验,实验结果表明该控制系统能够补偿点焊过程的综合干扰。     

橡胶件硫化工艺参数控制系统研究

橡胶件硫化过程中应对温度、时间、压力等工艺参数进行控制,并记录原始数据。本文研制的控制系统具备控制硫化过程、采集硫化参数以及全程记录的功能,实现了橡胶件硫化工艺参数的准确控制,杜绝了人为差错。     

基于Simevents的机电自动化生产系统控制

针对机电自动化生产系统控制涵盖大量制造信息与复杂决策优化过程的特征,设计有效的软件控制系统对其进行分析与优化。应用Matlab的工具箱Simevents及基于离散事件仿真机制设计与开发机电自动化生产控制系统。首先分析了机电自动化控制系统的运行机制,以及应用Simevents的离散事件仿真机理进行机电自动化控制系统的开发方法。具体研究了零件族工艺规程的软件描述与生产订单生成的方法、根据零件工艺规程进行加工任务分解与决策、生产单元的生产逻辑实现等系统开发关键技术。以固高公司的FMS作为实例系统对所开发系统进行了验证。     

PLC在货车轴承清洗机中的应用

设计了一种新型铁路货车轴承清洗机的清洗工艺过程，开发实施了清洗机的控制系统。着重阐述了用PLC对其运行过程进行自动检测的应用情况，并结合实际设备分析了PLC控制系统的硬件构成和软件特点。现场实际应用的结果表明，设备具有清洗效果良好、自动化程度高、运行稳定可靠等特点。     

滑阀分组件真空钎焊工艺性研究

文中着重介绍某型飞机发动机加力控制系统附件压比调节器真空钎焊用钎料BVAg-1的研制、工艺试验过程和工艺参数匹配。成功地解决了焊接与材料热处理加工温度之间的制约矛盾,提高了产品的焊接可靠性。     

平面波导器件封装工艺软件的研究与开发

平面波导器件的耦合封装是制约其发展的一个瓶颈,通过研究平面波导器件的封装工艺特点,分析了封装过程对控制系统的要求.基于Visual Basic.Net开发了封装工艺软件,研究了手动调整、视觉引导粗对准、自动化对准以及点胶固化四个模块的设计方法,并对编程过程中的关键技术进行了讨论.     

国外化学镀镍技术发展概况

本文着重从化学镀镍槽液配方及工艺条件、生产过程的自动控制系统、废水处理、质量管理以及化学镀镍的应用前景等方面对国外化学镀镍技术发展情况做了较详细的介绍。     

线性摩擦焊机的变频调速单片机控制系统

论述了线性摩擦焊机的变频调速单片机控制系统的软、硬件设计及3种焊接控制方式,分析了控制系统的硬件电路及软件流程.控制系统配用气压式线性摩擦焊机进行了GH4169焊件的工艺试验,试验结果表明,本文提出的焊接控制方式及控制系统软、硬件设计是合理可行的.     

飞机自动制孔末端执行器控制系统设计与开发

针对飞机部件自动制孔工艺需求,在具体分析自动制孔末端执行器工作流程的基础之上,通过稳、动态设计和控制系统建模,基于TwinCAT软PLC开发了一套末端执行器控制系统,并最终实现了PID全闭环控制。试验结果表明,该控制系统操作方便,性能稳定,极大提高了飞机部件的制孔效率和装配质量。     

无人机自动回收控制系统设计

采用PD控制设计了无人机自动回收侧向稳定控制系统、纵向角控制系统和纵向回收轨迹控制系统。采用此控制系统,对无人机自动回收过程进行了6自由度仿真计算与分析。仿真结果表明,采用该控制系统可实现无人机精确回收。     

飞机起落架控制系统传感器质量控制研究

针对飞机起落架控制系统中的传感器质量控制问题和系统结构复杂、传感器数量多的特点,通过对传感器质量控制过程与现存问题的分析,引入以顾客需求为关注焦点,流程主导的协同管理体系,借助改进生产测试及检验环节中的工艺及手段等措施,对飞机系统中的传感器质量控制给出了建设性建议。     

飞机数字化柔性精准装配技术研究及应用

<正>飞机部件数字化装配系统非常复杂,它集成了飞机装配工艺学、飞机制造技术、数字化测量与控制技术、三维CAD系统仿真和机械结构力学等,涉及专业学科较多。本文通过对数字化柔性工装执行系统、大尺度光学数字化测量检验系统、控制系统和数字化自动柔性装配工艺的研究,构建了符合国内产品特点和生产组织管理方式的柔性数字化装配系统。在控制系统的统一协调下,对现场数据     

旅客机环境控制系统的发展

回顾了飞机环境控制系统在民用旅客机应用中的技术发展过程,介绍了现役各种民用飞机的不同技术方案的环境控制系统特点,比较讨论了３种不同中型民用旅客机的环境控制系统方案,展望了民用飞机的环境控制系统的发展趋势。     

基于UMAC的爬行机器人制孔设备控制系统的设计

介绍了UMAC控制系统的特性,根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求,设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统,阐述了UMAC多轴控制器的硬件系统搭建与软件设计方法,分析了UMAC PID伺服调整中常见的参数设定问题,并给出解决方法。     

冷轧机补偿原理及其控制算法

液压压下控制系统是冷连轧机控制系统中十分重要的组成部分,它主要实现机架辊缝大小的控制,对于轧制板材的板形有着直接的影响.在轧制过程中,由于轧辊偏心(包括工作辊和支撑辊)、油膜厚度的波动、轧机的弹跳等因素.为了解决这些问题,对于液压压下控制系统中存在的偏心补偿、油膜补偿和弹跳补偿进行了深入的理论分析,研究了冷连轧机液压压下控制系统中偏心补偿、油膜补偿、弹跳补偿的数学模型、实现过程,并与国内外相关理论进行了对比,阐述了各自的优缺点.     

某型机载火力控制系统仿真平台的设计与实现

对某型战斗机火力控制系统的组成和功能进行研究,建立了火力控制系统仿真模型,应用计算机仿真技术,对该仿真平台进行了软、硬件设计。该仿真平台能够动态描述某型战斗机在空中的飞行和攻击过程,可用于火力控制系统教学和训练。     

复杂形状零件表面淬火的控制

为了实施零件表面淬火的工艺过程,必须要采用工艺装备,其中激光装置更为实用有效,因为激光装置在保持零件材料基质具有足够韧性的基础上能保证淬火表面达到较高的稳定性。当复杂形状的零件进行激光淬火时,按照不同的顺序,激光束必须沿着直线轨迹或曲线轨迹运行。为此,要采用标准机床的控制系统是不适宜的,因为编制和调整控制程序,既要付出巨大的劳动,也难于     

飞行仿真加载控制系统的研究和应用

本文对飞行仿真加载、配平控制系统的技术要求、方案选择作了分析,重点阐述了驾驶杆俯仰加载、配平控制系统的基本结构、工作过程及融合设计计算,并对该系统的发展方案作了探索。     

三坐标测量机发展现状和趋势

此文从三坐标测量机的机械结构、工艺材料、测头、计算机数字控制系统、运行软件及整机技术发展方向六个方面叙述了当前主要的现状和趋势.并提出了八项研究课题.     

面向飞机大部件的密封胶自动涂覆机器人系统研究

针对目前飞机大部件涂胶过程中人工作业方式存在的涂胶质量一致性差、效率低、可达性有限、工作环境恶劣等问题,设计了龙门悬挂式机器人自动涂覆系统。该系统通过对视觉系统的标定以及对理论涂胶轨迹的修正,评估涂胶工艺参数影响因素,获得机器人运行速度和电机速度之间的匹配关系,并构建集成工业相机、激光轮廓扫描仪等设备的多功能末端执行器。同时开发了一套集成控制系统和软件,实现了大尺寸飞机部件的高效、高质量的密封胶自动涂覆。试验结果表明,涂胶轨迹精度为±0.5 mm,胶条精度为±0.5 mm,完全可满足实际工艺需求。