无人机系统适航标准剪裁案例分析

无人机系统的使用日益广泛,因此将无人机系统并入到现有的空域管理系统中显得尤为迫切。在技术层面,无人机系统有一系列独特的适航特点。因此,应重点发展针对无人机系统的适航标准与验证。研究了有人驾驶飞行器的适航标准(CS-23),及其通过剪裁后成为专门适用于无人机系统的适航标准(STANAG4671),这将促进无人机系统的技术更加标准化,并有利于国内无人机系统民用适航标准的发展。     

NATO STANAG 4703《轻型无人机系统适航性要求》解读与思考

主要介绍了NATO STANAG 4703《轻型无人机系统适航性要求》的适用范围、标准结构和主要内容,结合我国轻型无人机适航标准发展现状,从轻小型无人机系统特点,借鉴现有适航体系和如何突破无人机适航标准瓶颈3个方面提出了对我国轻型无人机适航发展的建议,对我国无人机适航标准的研究具有一定的借鉴意义。     

北约无人机系统适航标准分析

介绍了北约NATO STANAG 4671《无人机系统适航性要求》的适用范围、标准结构和主要内容,探讨了其对我国无人机系统适航性发展的启示,从跟踪研究国外适航要求,利用载人航空器适航标准,无人机系统特点,建立无人机适航体系等几方面进行了深入的分析并提出了建议。     

基于脑机接口的无人机编队控制系统设计

随着脑机接口（BCI）技术的不断发展，越来越多基于脑机接口的应用被不断研究并实现。为提高无人机编队的工作效率，针对无人机编队的常用控制命令，本文设计了一种8目标的稳态视觉诱发电位（SSVEP）脑机接口控制无人机编队系统。该系统允许用户通过脑机接口的8个命令对无人机编队进行队形切换等灵活控制。本系统采用典型相关分析（CCA）方法对脑电进行解码，并将解码结果使用Leader-Follower的方法对无人机编队进行控制。来自6例健康受试者的试验结果表明，研究所设计的脑控无人机编队系统具有较好的性能，平均识别准确率高达97%，验证了基于非侵入式脑机接口技术控制无人机编队的可行性。     

VxWorks下飞行模拟系统研究与设计

介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线,验证了仿真系统的正确性。该系统的研制成功,对于验证无人机飞控/导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。     

某三余度计算机及其接口模块工作模式设计

对于大型无人机系统来说,三余度电传飞控系统具有最合理的性价比。介绍某大型无人机三余度飞控计算机系统的总体设计和实现方案。系统采用相似三余度容错结构,通过高速交叉通道数据链和同步技术保证不同余度之间控制输出的时间和空间一致性。为增强系统处理能力,采用智能接口模块分担主CPU的工作,智能接口模块具有独立的BIT功能,采用双口存储器实现与处理器模块信息交互,硬件接口支持软件动态可配置。     

四轴无人机飞行控制的多模态脑机接口技术

提出一种面向四轴无人机飞行控制的多模态脑机接口系统,利用有限状态机将自发的脑电图信号转化为命令,以控制四轴无人机在空间飞行。首先,针对传统固定窗口对有效信号割裂的问题,通过滑动窗口计算脑电图O2通道信号的方差来确定睁闭眼状态,并利用脑电图Fp2通道中的眼电伪迹快速计算眨眼次数,以此识别用户是否正在刻意眨眼,避免了用户自然眨眼对系统的影响,同时保证了系统的舒适度。然后,为了解决控制命令与必要飞行模式数量不相等的问题,设计有限状态机实现只通过两种不同类型的脑电信号对四轴无人机起飞、降落、悬停、旋转和前进等多种飞行模式的控制。最后,确立试验范式并开展相关试验,结果表明飞行任务的成功率达到91%,证明了该脑机接口系统对四轴无人机控制的有效性和可靠性。     

无人机飞行控制与管理

从无人机工程研制的角度出发,介绍了工程中常用的无人机飞行控制与管理系统的组成、结构、功能与外部接口;分析了系统功能设计时在飞行控制、飞行任务管理与规划、机载设备故障判断与处理、遥控遥测管理以及任务设备管理等方面应考虑的主要问题;从系统控制权限逐步增大的角度论述了无人机典型的遥控控制、人工干预自动控制以及自主控制等控制方式的特点、适用情形和发展前景;讨论了系统研制过程中的控制律设计、控制与管理策略设计、软件开发和高逼真仿真试验等主要关键技术;最后,归纳了区别于有人机系统的显著特点以及通用化、综合化、智能化和网络化的发展趋势。     

一种支持双余度CAN总线接口的A/D采集单元设计

模拟量输入通道是无人机飞行控制系统自动检测计算机的关键部件之一.设计了某自动检测计算机内部一种基于余度CAN总线的A/D采集单元.根据总体技术指标要求,从器件选型到系统软硬件设计采用了先进性与实用性兼顾的设计思想.实际测试结果表明该接口单元工作稳定,性能良好,满足检测无人机飞行控制系统各性能指标的要求.     

NASA无人机运行管理系统ICAROUS框架分析

NASA和FAA提出了无人机系统交通管理(UTM)概念,旨在将低空无人机运行纳入国家空域范围,实现无人机在城市、应急等运行场景下的大规模安全运行。作为UTM项目的一部分,NASA开发了无人机运行管理系统的“无人系统可靠运行集成可配置算法框架(ICAROUS)”,该框架集成了无人机低空安全运行所需的飞行决策、地理围栏、路径规划以及空中交通冲突探测与避让等关键功能,并提供了软件在环仿真和地面控制站接口。通过剖析ICAROUS源代码分析了NASA无人机运行管理框架的研究进展,从架构、算法实现以及关键参数等方面解读了该框架的若干核心功能。最后,为中国无人机运行管理技术的发展提出了建议。     

FaroArm(R)测量臂

精度要求对制造业来说极为重要,安全性与精度更是息息相关.这对于那些给高品质要求的公司做配套产品的制造业更是如此.作为铸件和阀门组件的供应商,Flow Link Systems( FLS)对这些因素有着深入的了解.     

powRgrip(R)给刀具注入了新力量

随着硬质合金刀具和高速切削给机床和工具带来的技术上的转变,机械零件生产厂商Deiken & Engels 现在为整个工厂装配了术自REGOFIX 的 powRgrip(R)刀柄夹持系统. 在高速切削带来的极条件下,只有使用这套产自瑞上的刀柄系统,才能使钻头头和铣刀的径向跳动值达到最小值.现在,所有的生产人员都极其信赖这种创新的冷压刀柄夹持系统.     

片上网络的分析与设计

为了减小多处理器片上系统的面积和功耗,支持可靠的数据传输,提出了片上网络这种理想的解决方案,详细分析了片上网络的体系结构,拓扑结构及路由策略,比较了wormhole和hot potatol路由技术,提出了转发器的设计方案,并叙述了片上网络的发展前景.     

Plasma Experiment for Planetary Exploration (PEPE)

The Plasma Experiment for Planetary Exploration (PEPE) flown on Deep Space 1 combines an ion mass spectrometer and an electron spectrometer in a single, low-resource instrument. Among its novel features PEPE incorporates an electrostatically swept field-of-view and a linear electric field time-of-flight mass spectrometer. A significant amount of effort went into developing six novel technologies that helped reduce instrument mass to 5.5 kg and average power to 9.6 W. PEPE’s performance was demonstrated successfully by extensive measurements made in the solar wind and during the DS1 encounter with Comet 19P/Borrelly in September 2001. P. Barker is deceased.     

HexTOOL(R)的初步验证试验

要满足不同用户(特别是民用航空工业用户)对碳纤维制品的要求,生产商必须面对的一个挑战,就是在兼顾成本的同时制造出高质量的模具.     

香蕉ISSR反应体系的建立

以35份香蕉品种为材料,采用正交设计L_(25)(5~6)对PCR反应中的DNA质量浓度、Taq DNA聚合酶用量、Mg~(2+)浓度、引物浓度、退火温度及甲酰胺浓度等6个因素在5个水平上进行了优化试验.建立了稳定的、可重复的香蕉ISSR最佳反应体系和PCR 扩增参数.确定在25 μL的反应体系中,DNA模板质量浓度为0.8 ng/μL,Mg~(2+)浓度为1.5 mmol/L,dNTPs浓度为0.3 mmol/L,引物浓度为0.2 μmol/L,Taq酶为1.25 U,退火温度为52 ℃.     

hyperMILL(R)来自德国的CAM解决方案

奥德麦总部位于德国慕尼黑,其中国总部在上海,并在北京、成都、东莞设有分公司.奥奔麦科技(中国),秉承严谨务实的传统,将世界领先的CAM软件hyperMILL(R)和最先进的2D、3D以及五轴加工应用技术带到中国.针对客户的需求,并通过与世界级高端机床供应商的深入合作,提供给客户配合机床使用的整体解决方案.     

Site Testing for EMP (Electromagnetic Pulse) Hardness

To answer questions about EMP hardness of shock-hardened sites, one might employ an electromagnetic diagnostic testing procedure. An idealized procedure is presented as a model for more realistic tests. The procedure is to determine the Green's or Transfer function of the site using infinitesimal electric and magnetic dipole oscillators. The Green's function is comprised of the set of measured electric and magnetic fields when the oscillators are operated at each point, with each orientation and frequency. It is shown how the fields within the site are predicted, given knowledge of the currents in air producing the EMP, or the tangential components of the fields on the earth's surface.