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自修复飞控系统仿真平台研制 总被引:2,自引:1,他引:1
采用SIMULINK这种可视化、模块化和一体化的动态系统仿真软件,并与MATLAB软件工具箱相结合,开发出自修复飞控系统仿真平台,解决了飞机的气动参数随飞行状态变化的问题,实现了飞机的全面运动仿真。该系统可根据自修复飞控系统的需要,进行飞机故障的加载,以及对故障进行检测、隔离和估计,然后完成飞行重构,具备完整的自修复飞控系统仿真功能。 相似文献
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为了获得不同推力器工况对射频自偏压效应离子推力器的自偏压幅值和束流特性的影响,本文通过地面实验研究了栅极射频功率、线圈放电功率、工质种类对自偏压幅值和羽流区等离子体参数的影响,同时对直流栅极工况和射频栅极工况下的束流特性进行了对比。研究结果表明:栅极射频功率的增大会提高自偏压幅值并提升束流强度,但在较高栅极射频功率下,栅极下游区域将发生自持放电并形成等离子体;放电腔内放电模式转换会通过改变等离子体阻抗的方式大幅影响栅极直流自偏压幅值和栅极电压的射频分量,进而影响羽流区等离子体参数;与直流栅极工况相比,射频栅极能同时引出并加速离子和电子,并在栅极下游实现自中和,且在Ar,Kr,Xe三种工质下均具有自中和能力。 相似文献
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飞机航向神经网络PID参数自整定控制器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
飞机航向操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。飞机航向操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据飞机动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了飞机航向的操纵性能和鲁棒性。 相似文献
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本文介绍了航天测控网在跟踪测量航天器运行轨道时,应用自校准技术精确的比较标准,实现航天测控网精度自鉴定的技术途径。提供了几种自校准外测系统误差的处理方法,并对它们的应用进行了评估。重点介绍了轨道约束“EM-BET”自校准技术的原理,它不仅对于提高测控系统测量精度鉴定的技术水平,而且对于改进和提高航天器的定轨技术,精确地确定轨道和预防,都是具有重要意义的。 相似文献
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一种新的网络流量异常检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统检测方法存在的问题,提出了一种新型的网络流量异常检测方法。在对网络流量的自相似性参数:Hurst参数、Hurst参数的时变函数H(t)的分析基础上,对网络流量异常带来的自相似性变化做了研究,并通过检测自相似性变化的异常来判断网络流量异常的出现。研究表明,这种基于网络流量的统计分析方法能够检测出网络流量异常。 相似文献
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惯性器件常值及慢变误差是影响捷联惯导系统精度的主要因素之一,所以在捷联惯导系统出厂前需要对常值及慢变误差参数进行标定。但这些误差参数会随时间发生变化,对于高精度捷联惯导系统,每次启动后需要对惯性器件的误差参数进行重新标校。针对光纤惯导系统,建立了IMU误差模型,并根据提出的旋转式捷联惯导系统自标校转位方案原则设计出了一种8位置自标校方案,对惯性器件标定参数进行激励和辨识,并建立了Kalman滤波状态方程及量测方程,对惯导系统误差参数进行在线标定。实验结果表明,该方案对其惯性器件误差参数能进行准确估计,具有一定的参考价值。 相似文献
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自冲铆接技术作为新型连接技术,在薄板材料的连接中具有优异的连接性能。其接头质量受连接的可行性和连接参数的影响,而接头质量主要由接头的力学性能来表征,因此接头的质量和力学性能已成为目前自冲铆技术的主要研究方向。随着数值模拟技术的发展,它在自冲铆连接技术上的应用成为一种研究趋势。对近年来自冲铆数值模拟技术的发展进行系统阐述,从自冲铆接头成形质量的数值模拟技术出发,对自冲铆数值模型建立、自冲铆影响因素研究、数值模型优化和数值预测模型4个方面进行说明,综述了材料连接的可行性和连接参数对接头性能的影响,对接头力学性能进行模拟,并对接头力学强度和疲劳寿命进行预测,为自冲铆工艺的研究和发展提供新的方向。 相似文献
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本文是宽量程高分辨率自校准智能化电容表的研制总结。文章给出了它的功能,结构,原理及可行性分析,并对研制过程中的难点进行了分析介绍。 相似文献
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张兴才%容敏智%章明秋 《宇航材料工艺》2006,36(1):1-4,63
着重从修复机理出发分别介绍了金属基、陶瓷基和聚合物基自修复材料的研究进展,分析了达到良好自修复功能对材料结构、组成和性能等方面的要求,综述了自修复材料的研究进展、存在的问题及其发展方向。 相似文献
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研究了用自联想网络(AANN)进行数字滤波的方法。自联想网络采用一种带有瓶颈层的特殊结构,且具有单位总增益。在经过大量带噪声样本的训练之后,各变量之间能够建立起内在联系。输入信息通过瓶颈层前的压缩及瓶颈层后的解压缩过程,信息中的精华将被提取,从而使人们能够利用冗余信息抑制其测量噪声,使发动机测量参数在最大程度上减少噪声对其带来的负面影响。 相似文献
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基于轨道约束“EMBET”技术的自鉴定方法及应用 总被引:2,自引:3,他引:2
本文为试验场外测系统开展经常性的精度鉴定工作提出了一种较为适宜和有效的技术途径。推导了利用轨道约束“EMBET”自校准技术的自鉴定方法,它不仅可以直接利用星船轨道测量鉴定外测系统或设备在动态时真实的测量精度,而且还可以提高轨道确定和预报的精度。 相似文献
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本文是宽量程高分辨率自校准智能化电容表的研制总结。文章给出了它的功能、结构、原理及可行性分析,并对研制过程中的难点进行了分析介绍。 相似文献
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非线性状态方程自校准滤波方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对工程实际中遇到的非线性系统状态方程中含未知输入(如环境因素的影响、模型和参数选取不当等)的情况,采用自校准技术,基于秩滤波与无迹Kalman滤波算法提出了一种非线性状态方程自校准滤波方法,并分别讨论了自校准秩滤波(SRF)与自校准无迹Kalman滤波(SUKF)两种情况。大量仿真结果和工程应用表明:与无迹Kalman滤波(UKF)相比,该方法通过对系统状态方程中的未知输入进行自动估计和补偿,改善了系统受未知输入影响下的滤波效果,从算例中可以看到,估计精度至少提高了80%,且计算简单,便于工程应用。 相似文献
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针对涡轮、冲压发动机等空天动力装置对提高燃油雾化性能和油气掺混均匀度的迫切需求,提出一种内含扰流柱的新型自激扫掠喷嘴结构,能够实现0.5mm通径尺度下的自激发扫掠振荡液态燃料喷射。采用高速阴影成像、激光粒径测量等多种实验方法,研究了0.5mm特征尺度下,采用水和航空煤油介质时,新型自激扫掠喷嘴的质量流量、工作频率、扫掠张角、雾化粒径等参数随工作压降的响应变化情况。结果表明,此新型自激扫掠喷嘴在较宽的工作压力(0.05~5MPa)内均能够实现稳定的自激发扫掠振荡,产生50°以上的扫掠张角和1600Hz以上的振荡频率,且其扫掠张角和表征工作频率的斯特劳哈尔数St在较宽工作压力范围内保持恒定;与圆孔直射式喷嘴相比,其流量系数提高了12%,雾化能力实现了数量级的提升。本研究初步验证了新型自激扫掠喷嘴在空天动力装置典型应用环境和工况下的应用可行性。 相似文献
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伺服系统转动惯量的变化会影响伺服控制性能。为提高伺服性能需要对转动惯量进行在线辨识,实现伺服控制器参数的在线自整定。详细介绍了基于模型参考自适应的转动惯量在线辨识方法,提出了动态调整自适应增益和滤波器时间的方法,有效解决了自适应算法辨识速度和辨识精度的矛盾。根据转动惯量的辨识结果,利用对称优化法则,实时调整伺服控制器参数,以保证控制器动态性能的一致性和鲁棒性。仿真和试验验证了方法的有效性。 相似文献
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微波辐射定标场的地面接收机是卫星雷达外定标的主要设备之一,由于整个雷达系统对精度要求很高,因此作为系统外定标的地面接收机,其自身参数的实时校准就显得尤为重要。本文对地面接收机的接收通道设计了一种自校准方案,阐述了其校准原理和校准步骤,并给出了设计实现框图,分析了其中的关键技术。 相似文献