| 交流伺服系统控制器在线参数自整定方法 |
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| 引用本文： | 徐勇.交流伺服系统控制器在线参数自整定方法[J].航空动力学报,2017,44(6):45-50. |
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| 作者姓名： | 徐勇 |
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| 作者单位： | [施耐德电气中国有限公司 上海分公司,上海201203] |
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| 摘 要： | 伺服系统转动惯量的变化会影响伺服控制性能。为提高伺服性能需要对转动惯量进行在线辨识,实现伺服控制器参数的在线自整定。详细介绍了基于模型参考自适应的转动惯量在线辨识方法,提出了动态调整自适应增益和滤波器时间的方法,有效解决了自适应算法辨识速度和辨识精度的矛盾。根据转动惯量的辨识结果,利用对称优化法则,实时调整伺服控制器参数,以保证控制器动态性能的一致性和鲁棒性。仿真和试验验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 转动惯量辨识 模型参考自适应 参数在线自整定 |
Auto Tuning Method of Servo Controller for AC Servo System |
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| XU Yong.Auto Tuning Method of Servo Controller for AC Servo System[J].Journal of Aerospace Power,2017,44(6):45-50. |
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| Authors: | XU Yong |
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| Institution: | [Shanghai Branch, Schneider ElectricChina Co., Ltd., Shanghai 201203, China] |
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| Keywords: | AC servo system inertia identification model reference adaptive system (MRAS) autotuning |
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