基于网络平台的大学英语自主学习现状与对策研究

基于网络平台的大学英语自主学习对大学英语教学产生了积极的影响。通过问卷调查发现,存在着学习目标不明确、学习内容不系统、自我监控能力较差等问题。应通过加强对学生自主学习策略的培养,落实学生的主体地位,加强网络监控来提高自主学习的效率。     

飞行学生英语自主学习调查研究

编制《英语自主学习调查问卷》，对学院350名飞行学生进行调查。研究发现，飞行学生英语自主学习的总体水平处于中等偏上程度，自主改进水平显著高于自主计划、自主执行与自主监控水平。飞行学生学习目的性较强，但英语学习计划性不强，执行不力；自主监控没有常态化，往往基于考试进行自我评估和改进。为提高飞行学生英语自主学习水平，教师应更新教学观念、转换教师角色、注重策略传授、改革教学模式与教学评价；学生应强化自主意识、确立主体地位，掌握学习方法、丰富学习策略，突出学习自主、强化自我管理。     

高校自主听力中心现状调查

《大学英语课程教学要求（试行）》（2004）明确指出,各高校应充分利用多媒体和网络技术使英语教学朝着自主式学习方向发展,重点培养学生的自主学习能力。许多高校也因此建立了各种自主学习中心,自主听力中心就是其中一种。为了了解目前高校自主听力中心的真实情况,笔者对重庆18所高校的120位英语教师进行了问卷调查,并对其中一所高校的自主听力中心和该校大一、大二399位非英语专业学生进行了个案观察、问卷调查和采访。调查结果表明自主听力中心的实际运作情况与预期有一定的差距,其主要原因体现在材料缺乏,监督无力,评估薄弱等环节上。笔者也试着对这些问题提出了相应的解决方法。     

2+2+X大学英语教学模式下学生存在的问题与对策分析

自《大学英语课程教学要求(试行)》颁布以来,国内众多高校在构建学生自主模式等方面进行了一系列的改革探索。在新的时代要求下,自主学习能力的培养变得越来越重要。本文对学校中试行的2+2+X的大学英语教学模式中存在的问题进行分析,并就现阶段如何培养和提高我国大学生英语学习的自主性提出了几点对策。     

大学英语网络教学平台之建构

《大学英语课程教学要求》颁布以来,我国一些高校积极探索采用以建构主义学习理论为基础的大学英语网络教学模式,以适应学生朝个性化自主学习方向发展的需求并解决我国大学英语教学中的普遍问题。本文介绍了基于局域网和基于校园网的大学英语教学,探讨了网络英语教学中师生角色的定位。     

多媒体自主学习教学模式教师角色转换尝试——来自一线的声音

本课题用定性分析法调查了我校大学英语教改多媒体自主学习试点教学模式中教师的教学实践,了解其教学观念及角色转换过程,重审了教学的功能与定位,认识到新模式中学生计划管理学习的重要性。教师也感受到学生、测评体系、客观因素等对角色转换的牵制。本文探讨了新教学模式对学生、评估及教学管理的新要求,并提出解决途径。     

高职学生自主学习现状的调查与分析

根据课题组对长沙航空职业技术学院学生进行的”高职学生自主学习情况”调查,本文从高职学生自主学习现状出发,通过对相关数据的统计调查,了解学生自主学习状况。通过数据分析和总结,旨在培养学生的学习兴趣并激发学生的学习动机,培养学生的自主学习能力,促进学生在教师指导下主动地、富有个性地学习,使学生真正成为学习的主体,从而提高学习效率。     

论朗读与背诵在大学英语教学中的作用

目前在我国大学英语教学中，“哑巴式英语”问题十分突出。要很好地解决这一问题，教师要充分地发挥朗读与背诵在大学英语教学中的重要作用。朗读与背诵作为英语教学中的基本环节，不仅能培养学生的语感，帮助学生理解与记忆，增加语言摄入量，还能提高学生英语自主学习的积极性，从各方面提高英语综合应用能力。     

大学生英语自主学习能力及其培养

从自主学习能力的构成、自主学习的必要性和自主学习的可行性以及影响自主学习的因素等几个方面对自主学习理论进行了探讨，进而提出从教师和学生两方面培养学生自主学习能力的措施以及培养学生自主学习能力过程中应注意的问题。     

基于语料库学生探索式大学英语词汇教学浅论

借助学习者语料库，探讨大学英语词汇教学新的教学模式，改进原来的以教师讲授为主的单一课堂教学模式，从传统的PPP模式逐渐转变为OHE模式，实现从枯燥的教师讲授词汇教学向学生自主探索式、小组合作式教学的转变。     

一个自主Agent框架及其决策

自主性是Agent的最重要的特征。本提出一个自主Agent的框架及其相应的决策机制。首先介绍了用于描述自主Agent的语言;然后基于BDI模型和情境演算理论,提出一个自主Agent的框架;最后给出自主Agent的一种决策过程。     

基于图像位移的低轨卫星自主导航技术

利用高速相机测得的地面图形相对卫星的位移,结合星敏感器测得的姿态信息,基于卫星相对地面的速度是一个非线性变化过程这一事实,实现低轨卫星的自主导航.相对于传统的陆标识别自主导航,该方法不需识别地面物体或景象,只需利用图像之间的位移关系,经相关性分析后,便可获得卫星相对于地面的速度信息.因此,不需要存储地面物体或景象的先验信息,故减轻了存储负担.文中还构建了系统的状态方程和量测方程,采用卡尔曼滤波器进行信息滤波.仿真分析显示,该系统具有较好的自主导航精度,可以应用于低轨卫星的自主导航.     

一种月面采样量的在轨自主测量方法

月面采样量的在轨自主测量是实现月面自主采样的必要环节。本文设计了一种月面采样装置，根据图像信息实现对月面采样量的在轨自主测量。针对图像中目标与背景灰度差较小、背景区域噪声较多的特点，采用了改进型最大类间方差法与连通标记自适应去噪方法，实现了采样区域较为准确的分割。针对单目相机无法直接获取采样区域尺寸的特点，利用已知物体尺寸进行在轨自主标定，结合图像中提取出的采样区域，完成了采样区域尺寸的计算，实现了采样量的在轨自主测量。试验结果表明，在轨自主测量结果与实际结果吻合，本文提出的在轨自主测量方法有效。     

基于网络语言学习中心的公共英语口语辅助教学设计

为了推进高校公共英语教学,以国家示范性院校建设为契机,学院建立了英语语言学习中心,开始了结合网络自主学习概念的公共英语教学改革的尝试。英语口语教学作为公共英语教学的主要组成部分,主要是以基于网络语言自主学习的辅助教学展开设计方案。     

基于人工拉格朗日点太阳帆的导航卫星自主定轨技术

为提高导航星座的自主导航能力,提出一种基于人工拉格朗日点太阳帆的导航卫星自主定轨方法。在导航卫星星间测距的基础上,利用太阳帆提供的空间实时位置信息,来消除导航星座的整体旋转和漂移对自主定轨的影响。选用第一类无奇点根数作为状态变量,利用EKF滤波器融合卫星动力学信息及两类测距信息进行自主定轨。利用GPS导航星座的IGS精密星历进行了仿真试验,仿真结果表明了该方法不仅能够保证导航卫星自主定轨的长期稳定性,且与结合星间测距和星间测向的自主定轨方法相比,定轨精度更高。     

无人直升机飞控系统设计与应用

论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作。首先,改造了直升机结构,设计了飞控电子设备和基于客户／服务模式的飞控软件和地面站软件;其次,利用扫频数据进行频域辨识,建立了直升机姿态通道的动力学模型;最后,设计了飞行控制律,实现了在悬停和低速下的全自主飞行。     

基于MAS的空天飞行器自主控制系统设计

研究并设计了空天飞行器自主式控制系统的体系结构。该体系结构采用多智能体技术设计,结构中的每个主体都具有一定的自主性,可以实现相应的功能,并能通过协作完成给定的飞行任务。通过对整个系统工作原理和各个主体具体功能的分析得出,该分布式体系结构大大提高了系统的自主性及系统对复杂问题的解决能力,可以满足空天飞行器实现自主飞行的要求。同时通过与RA(R em ote agen t arch itecture)系统的比较还发现该系统具有更高的智能,更好的鲁棒性、移植性和扩展性。最后,本文在详细介绍了一种多智能体系统(M A S)设计软件和运行平台(分布式环境为中心的主体框架)的基础上研究了该自主控制系统的实现。     

自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构

研究自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构问题。针对水下机器人故障诊断残差法中残差阈值不易选取的问题,提出了一种基于观测器的水下机器人推进器故障检测与分离方法,通过构建故障检测观测器对推进器故障与残差信号进行解耦,使推进器出现故障后仅引起与其相关的残差呈单调变化,从而可选择较大的阈值进行故障检测以提高诊断系统的可靠性,该方法在故障检测的同时可进行故障分离。针对系统不确定性导致的推进器故障重构精度低的问题,提出了一种RBF神经网络与等效输出注入相结合的故障重构方法,采用等效输出注入方法估计不确定性项,从神经网络输出中重构推进器故障。