无人直升机飞控系统设计与应用

论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作。首先，改造了直升机结构，设计了飞控电子设备和基于客户／服务模式的飞控软件和地面站软件；其次，利用扫频数据进行频域辨识，建立了直升机姿态通道的动力学模型；最后，设计了飞行控制律，实现了在悬停和低速下的全自主飞行。