分离式方位角垂直传递装置校准方法研究CSCD

针对分离式方位角垂直传递装置的技术特点,提出了一种适合不同传递距离、高准确度校准方法。在水平状态下,利用五棱镜、硅油盘和自准直光电经纬仪,实现对不同传递距离无机械连接的方位角垂直传递装置的检测和校准,并对校准系统进行了误差分析和试验验证,为方位角垂直传递装置的推广应用提供理论依据。     

PSD用于零位跟踪的研究及应用

介绍了一维PSD的工作原理及特性,提出了一种利用PSD为位置传感器进行零位跟踪的方法,详细阐述了根据该方法设计的高速、高准确度的PSD信号处理电路、软件算法及其中的关键技术,有效地解决了方位角测量系统中远距离垂直传递的难题,并取得了综合角度传递误差小于±10″的测量结果。     

计量工作保障型号任务完成型号任务促进计量技术发展--专著《定向原理与方位角的传递》简介

专著《定向原理与方位角的传递》己于2014年6月由宇航出版社出版,全书48.7万字.定向是获得标准方位角,传递是将标准方位角传递至导弹上的瞄准基面,定向与传递构成了导弹发射时的射向初始对准,射向初始对准的实施称为瞄准,是武器系统的组成单元,实施结果的验证称为校准,属于计量保障范畴.     

光电式电子水平仪设计与实现

介绍了一种光电式电子水平仪的设计方法，运用CCD传感器敏感硅油液面建立水平基准，通过计算机系统实现光电信号的采集、处理及显示。通过对光电式电子水平测量原理的分析，详细阐述了光电式电子水平仪的总体技术实现、硬件技术实现和软件技术实现，并完成了光电式电子水平仪的原理样机，进行了技术指标的测试，达到了预期效果，具备了工程应用的价值。     

车载小型地面站

这是意大利塞莫(Saimo)公司研制的小型 C 波段电视接收站:Saimosat SD108。主要部分是一个厚2毫米、直径1.08米,重6公斤的铝合金抛物面反射器。用4千兆赫频率接收时的增益为28分贝。其天线可调节度为:俯仰角190度、方位角360度。该天线在罗马展览期间直接接收了通过“国     

反射率的垂直入、反射测量法

利用自准直分划板返回像光强随被测件反射率变化的特性,在自准直仪的基础上增添相应光电接收器件,以已知反射率的平面镜作标准,进行比较测量,实现光线垂直入、反射时全通光口径的反射率测量,以适应相应的使用状态和不同的被测件.     

精密“光机—光电”位移传感器的研究与设计

提出了一种在普通扭簧比较仪上增加光学传动元件和新颖光电传感元件的精密“光机光电”位移传感器的设计新思路。这种传感器具有很高的灵敏度和分辨力，有较高的线性度和示值稳定性。     

GPS掩星探测天线相位中心的校准

GPS天线是GPS接收系统的关键部件,它的性能特点直接影响GPS信号的有效接收.天线相位中心的变化直接影响GPS伪距和载波相位观测量的测量.而且,相位中心并不是固定的,它会随不同的来波方向发生移动.为了更好地满足一些高精度的需要,相位中心的变化量在解算时必须被考虑进去.本文讨论了一种GPS天线相位中心的校准方法,利用微波暗室测量出不同方位角和不同俯仰角的相位方向图,即可解算出不同来波方向天线相位中心点的精确位置.对自主研制的双频GPS天线相位中心进行了测定,在仰角±75°范围内,其相位中心变化4mm以内.      

基于最优几何拓扑无线多传感器信息融合定位

利用Fisher信息矩阵方法,研究了针对距离、到达时间和方位角三种测量方式下的最优传感器—目标几何定位与拓扑图形特征。仿真结果表明,通过对最优传感器—目标几何图形特征的分析,可以获得具有最优定位性能的传感器—目标几何拓扑;同时表明,最优几何拓扑一般不是唯一的。     

空舰导弹纯方位攻击目标指示优化方法

纯方位攻击是中远程空舰导弹适应复杂电磁环境下作战的有效途径,但由于目标距离信息缺失,其目标指示和火控解算问题难以解决.在分析机载传感器方位角量化误差的基础上,提出了基于机载传感器方位角速度测量的目标参数优化估计方法,对优化前后的误差进行了分析和对比;从机载无源雷达和全向告警器两个途径分析了所提出优化方法的定位精度分布情况.仿真结果表明:该方法的定位误差受目标方位与机载传感器量化误差的共同影响,存在误差发散区域.在此基础上,提出纯方位攻击条件下载机机动优化的策略是对目标定位误差发散区域进行规避,并尽可能远离该区域.     

拖靶系统飞行动力学数字仿真研究

首先对拖靶系统飞行动力学模型进行了简化,阐述了拖靶系统飞行动力学数字仿真基本原理。其次对模型进行了线性化处理,确定了升力与舵翼角的关系、张力变化与高度变化的关系以及垂向速度对应的阻尼系数,进而建立了垂向高度、速度以及舵翼角之间关系的线性微分方程,求得了拖靶垂向运动传递函数。最后在不同海情、不同加速度偏差以及不同高度偏差等使用条件下,对拖靶系统的工作过程进行了全数字仿真研究,其研究结果有助于拖靶系统的设计和应用研究。     

基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器设计

针对四旋翼无人机吊挂负载系统飞行中的摆角抑制问题,考虑过快位置机动容易引起吊挂大幅度摆动,提出了一种基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器。首先,利用扩张状态观测器估计干扰,设计具有强抗扰能力的垂直位置控制器;其次,基于简化模型通过构建李雅普诺夫函数,设计控制摆角收敛的抑摆控制器;最后,基于一种嵌套饱和控制方法,设计了限制机动速度的水平位置控制器。与已有控制方法的仿真对比表明,该控制器不但能保证四旋翼无人机吊挂负载系统稳定飞行,还能在大幅度位置机动指令下有效减小最大摆幅。     

采用Loh近似假设的最优气动力辅助异面变轨研究

提出了一种Ｌｏｈ近似模型,并在此基础上导出了最优气动力辅助异面变轨的控制规律,以及相应的最优轨迹的近似解析解。给出了Ｌｏｈ近似模型中各系数的求解方法。通过对最优控制律及轨迹近似解的分析,得到一些有益的结论。     

椭圆轨道相对动力学状态转移矩阵

针对已有研究的不足,给出了更加便于理论分析和工程应用,并具有普遍适用性的状态转移矩阵的一种新形式。基于Lawden方程推导了以三维空间中位置-速度表示的状态转移矩阵元素的具体表达式,并将其由角域变换到时域,得到了表示真实位置速度的状态转移矩阵,通过初等变换可以从该矩阵得到任意需要的形式。仿真结果表明了状态转移矩阵的有效性,可将其用于任意偏心率椭圆轨道的三维轨道交会、轨道修正、编队队形设计及控制问题。     

前体边条控制技术对航向静稳定性的影响

当飞机航向失稳时,垂尾所在的机身后体处于低能的翼身涡尾流中,效率降低,而机身前体则位于尚未干扰的气流中,在机身头部加前体边条,可以起到增加航向静稳定性作用。通过对一系列前体边条的试验研究,发现长度为机身总长3%的前体边条,可将全机航向失稳迎角提高约8°左右,且侧滑角越小,航向失稳迎角提高越多。通过测压和PIV试验数据可以发现,前体边条提高航向静稳定性,主要是由于前体边条产生边条涡,该涡主要影响机身前体,使得前体背风侧负压力值减小,从而导致前体截面不稳定偏航力矩减小,增加了全机的航向静稳定性。      

一种无奇异的求解Lambert变轨的普适变量法

传统的普适变量法求解Lambert转移轨道的变轨点速度时,在两位置矢量夹角为180°处出现奇异,且用牛顿迭代法求解普适变量会丢失部分重要的解.通过公式变换消除奇异项而推导出一种无奇异的速度求解公式;且根据转移轨道的圈数对普适变量的取值范围进行分段,在每个区间用人工免疫算法AIA(Artificial Immune Algorithm)搜索普适变量正确解,解出所有Lambert转移轨道并从中选择最优转移轨道.仿真算例表明:这种改进的普适变量法能有效避免传统普适变量法的奇异性,而且能求得所有的Lambert转移轨道并得到燃料消耗最优的转移轨道.     

Effect of surface roughness on microwave brightness temperature from lunar surface: Numerical analysis with a hybrid method

A hybrid method, combining the radiative transfer theory and the method of moments (MoM), is proposed to study the potential effect of the lunar surface roughness on the microwave brightness temperature. The total upward emission reaching the lunar surface from below media is calculated by the radiative transfer theory, and then the brightness temperature is obtained by weighting the bidirectional transmission coefficients which is computed using the MoM. The method is validated by both flat and rough surface models with analytic solutions. With the hybrid method, brightness temperatures from simulated lunar model are calculated and compared to those from a flat layered model. The comparisons show that the effect of rough surface on brightness temperature cannot be ignored and also depends on many other factors, such as observation angle and polarizations. For vertical polarization, an optimal observation angle may exist to reduce the effect of surface roughness. These results indicate that the knowledge of lunar surface roughness is important in microwave remote sensing to the Moon and may probably provide a guide to lunar projects in future.     

利用月面链路的月球车定位体制

提出一种利用月面月球车-着陆器UHF(Ultra High Frequency)近程通信链路的高精度测距、测角的新方法,实现月球车的精密定位.该体制采用直序扩频和CCSDS(Consultative Committee for Space Date Systems) Proximity-1协议实现月球车-着陆器之间的数据交互,利用双向异步传输帧非相干扩频测距方法实现精密测距,利用着陆器双天线形成短基线实现对月球车方位角的精密测量.讨论了用于测距的CCSDS Proximity-1协议帧结构、双向异步传输帧测距原理、方位角的载波相位差分干涉测量原理,以及建立月面着陆参考系并给出月球车精确定位的方法.研究表明,所提出的方法功能集成度高、信道资源利用率高、设备简单、性能指标满足月球探测二期月球车的月面定位、通信任务需求.      

Off-axis irradiation and the polarization of broad emission lines in active galactic nuclei

The stokes Monte Carlo radiative transfer code has been extended to model the velocity dependence of the polarization of emission lines. We use stokes to present improved modeling of the velocity-dependent polarization of broad emission lines in active galactic nuclei. We confirm that off-axis continuum emission can produce observed velocity dependencies of both the degree and position angle of polarization. The characteristic features are a dip in the percentage polarization and an S-shaped swing in the position angle of the polarization across the line profile. Some differences between our stokes results and previous modeling of polarization due to off-axis emission are noted. In particular we find that the presence of an offset between the maximum in line flux and the dip in the percentage of polarization or the central velocity of the swing in position angle does not necessarily imply that the scattering material is moving radially. Our model is an alternative scenario to the equatorial scattering disk described by Smith et al. (2005). We discuss strategies to discriminate between both interpretations and to constrain their relative contributions to the observed velocity-resolved line and polarization.