873航空电子综合系统通过部级成果鉴定

８７３航空电子综合系统通过部级成果鉴定由航空工业总公司６１５所、６１３所、６０７所、６１８所、１７１厂、１６１厂和飞行试验研究院共同研制的８７３航空电子综合系统于四月初通过部级鉴定．该系统立足于国内研制的航空电子设备（显示控制管理分系统、雷达、惯导、...     

车载惯性定位标定的理论推导及误差分析

为了解决车载惯性定位系统误差常用的起点纬度标定计算法在安装偏差角90°附近时误差较大已不适用的问题，以及充实车载惯性定位系统标定计算的理论，首先进行了车载惯性定位系统误差标定计算的推导，证明了误差的可标定性。借鉴等角航线反解理论，得到车载惯性定位系统标定理论依据。参考中分纬度理论，推导出使用平均纬度进行简化计算的航程及航向角误差公式，将其引入惯性定位系统标定计算，提出了一种使用平均纬度代替起点纬度进行标定计算的方法，并对两种标定计算方法的误差进行了公式推导及仿真分析。仿真结果表明，使用平均纬度进行标定计算的误差明显小于使用起点纬度，在安装偏差角较大时，使用平均纬度进行标定计算可使标定计算误差降低90%。证明了提出的标定计算方法在南北纬55°、行程不超过90km时可用，高纬度、更长行程下可参照文中公式进行误差估计。     

惯性测量技术在降落伞气体炮试验的应用研究

采用由弹载可充电电源、惯性测量单元、采编与固态存储器三部分构成的惯性测量系统,通过3发次气体炮试验验证,均成功收集了弹体-伞系统飞行过程中的外弹道惯性信息,试验数据客观、准确。表明惯性测量技术在降落伞气体炮试验应用是可性的,相比其他测试手段其具有可操作性强、价格低、自主性强、抗干扰能力强等优点。     

惯性／GPS／GLONASS组合导航系统在地面车辆上的应用

全球定位系统(GPS)由于其全天候、覆盖全球等诸多优点，已经被广泛应用于军事、民用的各个领域中。本文介绍了一种车载导航系统，该系统是基于GPS与惯性导航系统之间的互补性．由惯性、GPS组合而成的导航系统。     

应用于自动航行器的低成本自主式导航系统

本文描述了一种自主式导航样机的研究和原理，应用此样机可以通过车载上的几个传感器得到了测量数据计算出汽车的位置和轨迹。所研制系统的实在于它的自主性和低成本。导航样机包括一个里程计，一个磁罗盘和一个惯性罗盘。     

基于等效间隙的机匣安装边泄漏量定量计算方法

结合平行平板流动理论，结合流量因子法和粗糙面接触压力与接触间隙的关系，提出了一种基于等效间隙、能够考虑微观粗糙形貌及受不均匀分布载荷的机匣安装边泄漏量定量计算方法；采用有限元计算方法，研究了内部气体压力和轴向力对机匣安装边气体泄漏量的影响规律；研究表明，随着内部气体压力的增加，泄漏量增大，随着轴向力的增加，泄漏量略微减小；最后将计算结果与泄漏量实验结果进行对比，在内部气体压力和轴向力作用下的泄漏量最大误差分别为3.5%和3.6%，证明了本文计算方法的有效性。     

飞机燃油系统闪电试验可燃气体配比研究

飞机燃油系统闪电试验中,可燃气体混合配比体积分数的轻微变化对气体的点燃能量和点燃概率有重要的影响。采用混合配比体积分数不恰当的可燃气体可能会导致闪电试验欠考核或过严考核,进而影响对闪电防护设计有效性的准确评估。采用高精度的动态气体配比调控系统搭建了可燃气体点燃试验验证台架,通过试验对不同可燃气体配比体积分数下的最小点燃能量及相关点燃影响因素进行了研究和分析。研究表明:采用 5.0%氢气配比体积分数的可燃气体可检出 200 μJ及以上能量的全部点火源,同时可避免闪电试验被过度考核,推荐进行优先选配;随着氢气配比体积分数的增大,可燃气体点燃所需的点燃能量逐渐降低;氢气配比体积分数越高,燃油系统闪电试验被过度考核的程度就越大;鉴于可燃气体燃爆冲击的安全影响,不推荐燃油系统闪电试验采用 6.5%及以上氢气配比体积分数的可燃气体。试验数据及研究结论可为飞机燃油系统闪电防护设计及闪电试验提供参考和指导。     

DWA系列数字无线报警器

新一代微机控制的数字式DWA系列无线报警器已由615所研制成功。 在该系列报警器的接收机和发射机中,均采用了高性能的单片微型计算机,在外围电路和软件控制程序的配合下,能完成数据编码、纠错码、伪随机跳时、存贮显示和功能控制等功能,系统工作稳定可靠,虚警概率远远低于一般模拟式无线报警器。 该报警器可在每天晚上定时提供一次系统无线自检服务,使用、安装、维护方便,机内可加装镉镍电池组,平时用交流市电自动充电,一旦市电中断,可自动切换到直流供电。     

美国军用标准数据库微机管理系统通过技术鉴定

由航空航天部第801所研制开发的美国军用标准数据库微机管理系统,于1992年1月17日在北京通过了由国防科工委主持的技术鉴定。在鉴定会上,专家们一致认为:该系统功能全面,质量高,具有重大实用价值,在国外军用标准资料的现代化管理领域处于国内领先水平,它的研制成功,对国防科技工业、军队系统以及其它有关部门及时掌握和利用美国军用标准的信息,推动军用标准化工作的开展,促进国防科技工业的技术进步,都具有重要的意义。     

波音737-300/500惯导系统故障分析

从波音７３７－３００／５００飞机惯性基准系统的工作原理出发，深入细致地分析了惯性基准系统出现的各种故障及其表现形式，对飞机维修人员进行系统的排故具有一定的指导意义。惯性导航系统作为一个中心信号源， 与飞机的其他系统密切相联，它能提供３０多个参数，这些参数一方面通过惯性导航系统的显示部件和飞机上的电子飞行仪表进行必要的参数显示，供飞行员判断和人工操纵飞机；另一方面送到飞机的其他系统使用。 波音 ７３７－３００／５００飞机惯性导航系统主要由四个部分组成：惯性基准组件ＩＲＵ、数模转换器ＤＡＡ、方式选择组…     

重力测量稳定平台控制系统设计与实现

介绍了重力测量惯性稳定平台的系统工作原理.设计了一种基于DSP加FPGA架构的嵌入式控制系统.详细描述了控制系统的功能划分以及硬件实现.提出了电流、速度和位置三环回路控制方案.车载测试结果显示稳定平台能实现地垂线跟踪,验证了所设计控制系统的有效性.     

单陀螺双环平台惯导系统研究

本文提出并研究了由单陀螺双环惯性平台和固态地磁仪组成的惯性／地磁混合导航系统。本文中探讨了系统的构成及工作原理，对系统的机械编排作了深入的研究，并针对巡航飞行状态，完成了系统的精度分析。     

北斗/惯性深耦合接收机速度误差特性研究

北斗/惯性深耦合接收机利用了惯性辅助和微惯性器件误差实时补偿技术,具有更好的高动态适应性与抗干扰能力。深耦合接收机中,惯性测量模块与接收机模块的信息相互利用,形成了2个闭合的误差传递通道:位置通道和速度通道。针对速度通道分析了误差传递特性。首先,考虑了三阶锁相环所实现的载波跟踪环路,在对组合滤波器进行简化的基础上,建立了速度通道的传递函数模型;然后,推导了惯性辅助误差到接收机速度误差的传递关系,分析了其误差特性;进一步将惯性辅助误差分为由惯性器件误差和由辅助信息更新率低引起的误差,分别分析了它们对接收机速度误差的贡献。分析结果表明:1)惯性辅助误差到接收机速度误差的传递模型表现为高通特性;2)由惯性器件误差所引起的速度误差,因受载波跟踪环路滤波器的作用而大大减小;3)比较而言,由辅助信息更新率低所引起的速度误差更为显著。     

航空发动机组合式弹性片金属密封环结构密封特性研究

为研究航空发动机组合式弹性片金属密封环结构的密封特性,设计和搭建了弹性片结构密封特性实验平台,研究腔室气体压力、弹性片压缩量对弹性片密封结构气体泄漏率和泄漏面积的影响规律。定量描述了气体泄漏量与弹性片压缩量及腔室气体压力的关系,分析了其密封机理。研究结果表明:气体泄漏率随腔室压力增大而线性增大;腔室气体压力使弹性片结构有一定的密封效果,压力越大密封效果越好,同时压力越大弹性片压缩量的增大对密封性的改善效果不显著;在压缩量较小或者腔室压力很低的条件下,接触泄漏和通道泄漏共存;当压缩量增大到0.80mm和腔室压力增大到0.40MPa时,继续增大压缩量或腔室压力对减小泄漏面积作用不大,泄漏面积会稳定在169mm~2,即为通道泄漏面积。     

惯性传感器技术的发展趋势

本文概括叙述了惯性传感器技术，描述了在目前工业上的应用和它在近期及远期应用的前景。惯性传感器技术发展的趋势也在此得到详细阐述，即干涉型光纤陀螺，微机械陀螺和加速度计，还有微型光学传感器。微机械传感器和改进后的光纤陀螺预计在不远的将来会替代许多现行系统中采用的环形激光陀螺或者机械传感器。新技术成功的引进主要是由成本原因所驱使的，采用这些新技术的系统的成本项目也在此陈述。利用全球定位系统（GPS）辅助的惯性导航系统已使导航应用的领域面更扩大化，例如制导炸弹。这些新的应用场合将促使具有极其低廉价格、可批量生产的传感器的开发。     

毫米级平面叶栅的PSP测量

建立了一种新型的非接触式压敏涂料（Pressure Sensitive Paint,PSP）测压系统,设计了一套可拆卸式毫米级平面叶栅实验段,首次应用PSP测压技术测量了有／无叶尖间隙毫米级叶栅叶背表面静压分布。结果表明：由于存在叶尖间隙,叶盆处高压气体通过间隙泄漏流入叶背,使叶背叶尖处压力明显大于叶根处;与无叶尖间隙相比,有间隙时泄漏对叶背表面压力的影响约占叶高1／3,叶背底端受泄漏的影响较小。     

环瓣式浮环密封表面瑞利台阶型槽气体润滑动压特性

为提高密封气膜的开启能力以满足长寿命设计要求,基于气体润滑理论研究了环瓣式浮环密封表面瑞利台阶型槽的动压特性.采用有限差分方法,数值计算了密封气膜压力分布和动压效应,分析了操作参数和型槽几何参数对密封气膜压力和泄漏率的影响规律.结果表明,表面瑞利台阶型槽可以产生明显的气体润滑动压效应,可使得密封气膜平均压力和泄漏率分别...     

民用低成本光纤陀螺

本文阐明了在中等精度惯性测量系统中开环光纤陀螺所具有的优势，叙述了这种陀螺光学功能块的工作原理和一种高效率利用成本的陀螺电子线路，就高生产速率而言这种陀螺在设计上也是最佳的。另外，概述了一种模块化设计原理，即用具有较低研制成本和生产 任意类传感器实用户特殊的惯性测量系统。     

跟踪微分器在车载晃动基座粗对准中的应用研究

阐述了TD跟踪微分器在信号跟踪和滤波的基本原理,针对载体处于大晃动的条件下难以实现粗对准这一问题,在已有惯性系对准方法的基础上提出了改进的惯性系对准方案,即采用TD跟踪微分器进行加速度计的线加速度的重构和滤波,以抑制线晃动干扰。通过对车载实测数据的计算机仿真与分析,并与经典的IIR滤波比较,结果证明,该抗线干扰技术具有抗干扰能力强、稳定性较好和精度高的特点。是一种抗强晃动干扰的有效粗对准方案。     

低成本GPS／INS综合姿态测位系统

廉价固态惯性传感器技术取得很大进展，使得惯性测量设备的价格下降１０７，０００美元左右。测地和导航研究所购买了这种ＩＭＵ，即ＳｙｓｔｒｏｎＤｏｎｎｅｒｓ公司的ＭｏｔｉｏｎＰａｋ＾ＴＭ，用来开发ＧＰＳ／ＩＮＳ综合姿态确定系统。