基于双口RAM的智能429总线接口卡设计

利用89C52单片机和双口RAM IDT7132设计了智能ARINC429总线接口卡。采用单片机使接口卡具有了自动数据处理能力，实现了智能化；采取双口RAM作为单片机和ISA总线数据交互媒介，提高了传输速率。讨论了双口RAM的地址空间分配和数据共享冲突仲裁问题，对接口卡的软件设计做了介绍。应用表明，所设计的接口卡具有传输速率高、可靠性好等优点。     

基于ARINC429总线系统通讯接口的设计

随着嵌入式技术的发展，嵌入式系统设计得到了广泛的应用。系统采用了嵌入式技术，应用了ETX—CE300处理器和高性能浮点DSP通过对双口RAM的操作，实现了嵌入式系统与外设的数据通讯。     

双口RAM在航天伺服系统中的应用

航天伺服系统中数据传输具有高速实时等特性，针对采用双口RAM进行并行数据传输时易发生冲突的问题，提出了一种新的数据传输机制。不同于现有握手等待和优先级抢占等方案，从最根本的分时访问总线和数据空间的角度出发，设计了一种同步分时访问机制，实现了无冲突访问数据的高速传输。基于该同步分时访问机制，设计了基于FPGA的双口RAM数据传输方案，并通过仿真验证了该方案的可行性。搭建了数据传输测试平台，设计了多种测试用例。经过测试表明，该双口RAM性能稳定，实现了零误码率数据的高速传输。     

数字式飞机起落架转弯控制器设计

针对某型飞机起落架转弯控制系统,本文设计了一种以DSP和双口RAM为核心的双余度数字式控制器.控制器采用硬件冗余的方法搭建双通道热备份系统,制定了余度管理策略.借助自检测和比较监控技术实现一次故障工作、两次故障安全的目标.运用马尔可夫过程建立了系统的可靠度模型,利用MATLAB求解可靠度模型的微分方程组,并对系统的可靠度进行了仿真分析.     

民航导航设备集中监控系统的设计与实现

介绍了一种采用先进的计算机技术、数据传输技术、智能数据采集等技术构成的集散型导航设备集中监控系统,阐明了系统的开发意义、设计思想、构成和功能,为实现民航导航设备的集中监控提供了可以借鉴的经验。     

基于神经元的瓦楞横切机实时控制系统设计

对基于瓦楞横切机的交流伺服控制系统进行数学建模并进行理论分析。为解决瓦楞机上位机操作系统实时性能差的缺点并提高控制系统的控制精度,系统采用“Windows+RTX”作为瓦楞机的上位机软件运行平台。DSP作为目标嵌入式,利用双口RAM实现数据交互,控制系统采用神经元PID的控制算法,使控制系统具有良好的自学习能力、响应速度快、超调量小等优点。试验结果表明,采用此方案,控制系统自动化程度高、切割精度高、性能稳定。     

智能化飞机燃油管理系统中ARINC429通讯技术的研究

针对智能化飞机燃油管理系统通讯功能模块,建立了半物理仿真的电子控制系统,基于自行开发的ARINC429标准的通信接口板的设置和双口RAM的读写实现了可靠的AKINC429通讯:并对通讯网络的重构做了初步研究.联合调试结果表明,下位机硬件平台工作稳定,现场控制器能够实现快速控制功能,各级通讯软件性能可靠,实时性好.     

基于DSP和CPLD的高精度频率测量系统设计

介绍了以CPLD（Complex Programmable Logic Device）为核心处理芯片的频率测量系统,整个系统由信号调理电路、CPLD和DSP等构成,在CPLD中设计等精度测频模块,再由DSP进行数字滤波并将采集值送至双口RAM以供上位机读取。采用CPLD配合DSP的设计方案,具有速度高、精度高的优点,且易于升级和扩展采集能力,具有一定的工程应用价值。     

RISC计算机信息二则

1 RISC 的连接双卡 VME 适配器允许 I BM RISC 系统/6000工作站连接到 VME 总线系统.模型477具有一种6型微通路卡和6u VME 卡,使用每秒20兆字节传输的 DMA 存储控制器。这种适配器支持中断,通过可选择的双口 RAM 存储器也提供直式地址映象能力和总线到总线的通讯。     

基于1553B总线的惯导系统终端设计

为了适应惯导系统数据传输的实时性和可靠性的需求,本文提出了基于1553B总线的惯导系统数据采集和传输方案.文章描述了1553B总线终端接口芯片BU-61580的内部寄存器和RAM资源,提出了BU-61580与TMS320F206 DSP芯片的硬件接口设计和软件接口设计方案.实现了1553B终端RT与总线控制器BC之间的...     

Navigation Computation in Terrestrial Strapdown Inertial Navigation Systems

The problem of computing the translational velocity and position relative to earth, which has to be solved by the processor of a strapdown inertial navigation system is discussed. Several approaches are briefly examined with consideration given to the form in which the sensor data are generated and to the computational burden involved in each approach. A computational scheme is finally selected in which the computation is divided into three rate levels. The differential equations of this scheme are developed and the assumptions on which the development is founded are stated. Three variants of the basic scheme are presented, each based on a different level of simplifying assumptions. The main purpose of this work is to develop the differential equations to be solved at each stage of the computation, rather than the numerical implementation of the solution. This work supplies the theoretical background for some of the numerical methods which are now being used.     

Landmark Navigation Rule, a New Navigation Device

Two new methods of landmark navigation were recently presented. The landmarks are assumed to be within sight of the navigator but with unknown positions. Both methods require computations which are time consuming when a computer is not available. This correspondence presents the concept of a new navigation device called ?landmark navigation rule? which eliminates all the computation effort required in both new methods. The device is simple in construction, lightweight, and consumes no power.     

精度、灵敏度高的原子芯片惯导

以色列研究人员研制了一种原子芯片惯导系统。这种微芯片技术为研制出高精度和高灵敏度的传感器奠定了基础。     

偏振光导航

本文简单的介绍了偏振光导航的发展背景、偏振光导航的基本原理以及偏振光导航的发展历程,同时提出了偏振光导航需要解决的问题。     

导航星座自主导航技术--自主星历更新

自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精密确定和轨道短时预报两个方面的内容。本文在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出星座卫星轨道精密确定的自适应Kalman滤波算法。系统仿真结果表明：通过星间双向测量数据的滤波处理,能够获得高精度的卫星星历和较小的用户测距误差（URE）,满足高精度导航定位需求,初步证明导航星座自主导航信息处理流程及其星历更新算法的合理性和可行性。     

改进的组合导航算法在MEMS组合导航系统中的应用

针对MEMS组合导航系统的应用,提出了一种改进的组合导航算法。首先采用零速修正算法对MEMS陀螺仪逐次启动重复性无规律的常值零偏进行补偿;其次,通过分析陀螺仪误差项的构成,提出了一种将卡尔曼滤波器输出的误差估计量P与零速修正的误差量相结合的改进导航算法,引入误差量分配加权思想,实现对系统误差方差阵Q中陀螺仪误差量的在线调节。利用跑车试验数据对算法进行验证,结果表明在MEMS组合导航系统中,与经典的导航算法相比,改进算法的导航精度更高、可靠性更强,是一种能有效应用于实际中的估计方法。     

极区航海用惯性导航系统综述

目前,航海用惯性导航系统普遍采用常规的当地水平固定指北机械编排,不适合极区工作,为了满足航海导航的需要,研究了极区惯性导航技术。给出了常规机械编排在极区导航中面临的主要问题,阐述了国内外极区惯性导航系统的发展与现状,分别介绍了自由方位、游移方位、格网及横坐标惯性导航系统的机械编排,并分析了它们存在的问题,最后简要给出了未来极区导航技术研究的发展方向。     

基于INS/JTIDS组合的JTIDS相对导航

简要地介绍了联合战术信息分发系统(JTIDS)的相对导航原理,分析了低动态用户相对导航卡尔曼滤波算法对于高动态用户的局限性。在 INS/JTIDS 组合导航的基础上,探讨了 JTIDS的相对导航。     

通信/导航系统

~~通信/导航系统     

导航星座的自主导航技术--卫星自主时间同步

基于星载原子时钟频率稳定性的Allan方差表达,建立系统状态方程,并以星间双向测量伪距差作为基本观测量,组成系统测量方程,从而可以设计适用于导航星座卫星时间同步的Kalman滤波算法。系统仿真结果表明：通过对星间双向测量数据的滤波处理,能够实现星座卫星时间精密同步。