一种运载火箭用大功率电动伺服驱动器的散热设计

散热对电子设备的性能有着直接的影响，散热器广泛应用于电子产品的热设计用于改善其散热能力，因此散热器应作为关键部件进行设计。针对航天领域使用的大功率电动伺服驱动器的散热问题，提出了通过热力学理论计算指导散热器结构设计的方法。首先通过理论计算结果确定散热器的结构尺寸，然后通过PRO/E三维建模软件对散热器进行建模并利用ANYSY ICEPAK热仿真软件对所设计的散热器进行热仿真，最后搭建了伺服驱动器的热试验环境。仿真结果和试验数据均验证了该设计方法的正确性。     

数据仓库管理员的职责和任务

数据仓库管理员DWA在数据仓库设计、运行过程中承担着重要的角色，系统性能的好坏与否、稳定与否都跟DWA有着直接的联系。本文综合论述了DWA在DW创建及运行期问的职责和所承担的任务，从数据仓库的转储与恢复、安全性及完整性、性能的监督和分析、重组和重构以及系统审计等多方面详细讨论了DWA的工作要点。     

双口RAM在航天伺服系统中的应用

航天伺服系统中数据传输具有高速实时等特性，针对采用双口RAM进行并行数据传输时易发生冲突的问题，提出了一种新的数据传输机制。不同于现有握手等待和优先级抢占等方案，从最根本的分时访问总线和数据空间的角度出发，设计了一种同步分时访问机制，实现了无冲突访问数据的高速传输。基于该同步分时访问机制，设计了基于FPGA的双口RAM数据传输方案，并通过仿真验证了该方案的可行性。搭建了数据传输测试平台，设计了多种测试用例。经过测试表明，该双口RAM性能稳定，实现了零误码率数据的高速传输。     

数据仓库中历史数据的归档策略研究

XML技术具有与系统和平台无关性。压缩格式紧凑、易表义特性、稳定性高等特点，因此考虑将XML技术应用于历史数据的归档。在组织归档的历史数据时，主要采用代码回替技术来保证归档数据的完整性和可用性。利用XML文档作为中间文件实现历史数据的归档，需要实现将关系模式映射为XML模式，然后实现将关系数据库中的数据传递到XML文档。文中详细介绍了在数据仓库历史数据的归档应用环境下如何将关系模式映射为XML模式。     

PMSM 空间矢量控制系统与MATLAB仿真

阐述了永磁同步电机(PMSM)空间矢量PWM 控制系统的原理,分析了永磁同步电机空间矢量控制方式的优劣势。综述了电机相电流坐标变换矩阵的仿真模块实现方法,展示了电机磁场PARK 变换和PARK 逆变换等从数学方程到仿真语言的转换过程,用MATLAB对该系统的电流环和速度环进行了仿真。仿真结果显示,当速度环的仿真输入为210rad/s时,速度输出的过渡过程时间达到了0.017s,超调量为4%,动态性能良好,仿真效果较为理想。     

运载火箭电动伺服机构前馈自抗扰控制方法的设计

运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟踪箭载计算机发送的位置随动指令。常规的自抗扰控制(ADRC)建模时,将输入的微分量近似为0,使得输入时变信号时会产生建模误差,该误差无法通过扩张状态观测器(ESO)进行观测并补偿,导致系统的跟踪误差较大。针对常规自抗扰控制对时变信号跟踪误差较大的问题,提出了一种将位置输入微分前馈(PIDF)引入自抗扰控制的前馈自抗扰控制方法。通过理论推导和建模仿真得知,该方法可降低系统对正弦输入信号的跟踪误差并提高系统的动态特性,同时仍具有较强的抗干扰性能。最后通过试验验证了该方法的有效性。     

基于关联规则挖掘的一种改进Apriori算法

关联规则挖掘是数据挖掘技术的一个重要分支,其中Apriori是目前最经典和具有影响力的关联规则挖掘算法.在分析研究关联规则挖掘中Apriori算法的基础上,针对Apriori算法中的两个主要操作--连接和剪枝进行改进,通过扫描1-项集、去除分解子集操作及不生成候选项集等多种策略结合的方法来减少连接操作的数据项数和算法运行过程中对数据库扫描的次数,最终使改进后的Apriori算法的性能得到提高.