| 改进的组合导航算法在MEMS组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 周艳丽,庞晨鹏,冯强,单红波,张承亮.改进的组合导航算法在MEMS组合导航系统中的应用[J].导航与控制,2012(4):27-31. |
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| 作者姓名： | 周艳丽 庞晨鹏 冯强 单红波 张承亮 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
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| 摘 要： | 针对MEMS组合导航系统的应用，提出了一种改进的组合导航算法。首先采用零速修正算法对MEMS陀螺仪逐次启动重复性无规律的常值零偏进行补偿；其次，通过分析陀螺仪误差项的构成，提出了一种将卡尔曼滤波器输出的误差估计量P与零速修正的误差量相结合的改进导航算法，引入误差量分配加权思想，实现对系统误差方差阵Q中陀螺仪误差量的在线调节。利用跑车试验数据对算法进行验证，结果表明在MEMS组合导航系统中，与经典的导航算法相比，改进算法的导航精度更高、可靠性更强，是一种能有效应用于实际中的估计方法。
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| 关 键 词： | MEMS 零偏常值 组合导航 状态误差方差阵Q |
Application of Improved Navigation Algorithm in the MEMS Navigation System |
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| ZHOU Yan-li,PANG Chen-peng,FENG Qiang,SHAN Hong-bo and ZHANG Cheng-liang.Application of Improved Navigation Algorithm in the MEMS Navigation System[J].Navigation and Control,2012(4):27-31. |
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| Authors: | ZHOU Yan-li PANG Chen-peng FENG Qiang SHAN Hong-bo and ZHANG Cheng-liang |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MEMS zero-bias constant-value integrated navigation state error covariance matrix Q |
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