静压气浮轴承工程设计方法研究

静压气浮轴承是惯性器件测试平台回转支撑轴系的关键部件，其承载能力和回转精度对惯性器件测试的准确性有着重要的影响，目前，静压气浮轴承设计、计算过程复杂，为提高设计效率，简化设计方法，在满足静压气浮轴承性能的条件下，推导了静压气浮轴承工程计算公式，在此基础上，设计了一款双向止推空气轴承，确定了几何参数，计算了空气静压径向轴承、空气静压止推轴承的轴承承载力、刚度、耗气量及摩擦力矩，并与有限元仿真结果进行了对比分析，验证了该设计方法的有效性。     

图像压缩系统设计

对基于FPGA+DSP架构的图像压缩系统进行了介绍，描述了其系统结构、原理及实现。根据实际需求,采用FPGA+DSP的系统架构设计了一种高性能的图像实时压缩装置，并对系统硬件电路、软件、结构等方面进行了优化设计，实现了飞行试验环境条件下多路视频的采集、压缩、传输、按时序切换等功能，具有处理延时小、功耗低、环境适应性好等特点，并通过了高低温、振动冲击、电磁兼容等多项环境试验考核，具有较高的应用价值。     

光学镜头偏振度测试技术研究

根据斯托克斯参量计算偏振度的方法，设计了光学镜头偏振度测量仪。光学镜头偏振度测量仪采用模块化结构设计，共分为光源系统、准直光学系统、载物转台、探测系统以及后续的信号处理和计算控制系统等五部分。测量透过被测量光学镜头的光分别在0，45，90，135振动方向光信号大小τH，τ45，τV，τ135，以及左旋圆偏振光、右旋圆偏振光信号的大小礼，Jr尺，计算出光学镜头的偏振度；通过对测量装置的分析，找出了影响测试结果的几个因素，并由此分析了不确定度的来源，建立了测量不确定度的数学模型，得到了装置的扩展不确定度约为0．5％。     

空间多体系统轨道姿态及机械臂一体化控制

针对在轨服务等新型任务对航天器快速机动能力的大幅提高，研究了卫星基座和机械臂构成的空间多体系统的轨道、姿态和机械臂的一体化控制设计问题。首先，建立了空间多体系统的动力学模型；然后，基于退步控制思想，设计了卫星基座、姿态与机械臂一体化控制器，并证明了系统的稳定性，由于利用了空间多体系统的所有自由度，相比传统的基座停控或只控制基座姿态而轨道停轨的方法，极大地提高了系统的适应能力，可同时实现空间大范围的轨道转移、姿态机动，同时利用机械臂对目标进行精确操作控制。通过建立完整的空间多体系统仿真模型，对控制器进行仿真，达到了同时进行轨道、姿态及机械臂末端机动的控制目的，并验证了所提方法的有效性。      

"神舟"助兴"神箭"腾飞--中国空间技术研究院518所航天科普展点亮山西科技周活动

“5、4、3、2、1，点火、发射!”随着主持人有节奏的倒记时，山西省委领导按下了象征山西科技腾飞的2．85米长征二号F模型火箭和18枚长征二号C模型火箭的发射电钮，随着模型火箭的依次升空，现场的几千人都仰起了头，寻找火箭的去向……这时，在200米的上空“星箭”分离，转瞬间在天空中变幻出了上百朵“彩云”缓缓而下，引来了人们的欢呼和惊叹。     

灵巧手滚动操作的运动规划1)

主要研究灵巧手和物体滚动接触时运动规划.首先，介绍了空间物体曲面的表示，在此基础上建立了两刚体点接触时的运动学方程，并由点接触的运动学方程和滚动接触的约束条件得到了两刚体的滚动接触运动方程；然后，由手掌坐标、手指末端坐标、接触坐标和物体坐标之间的位置关系，推导了关节速度和物体速度之间的关系，建立了灵巧手滚动操作的运动方程，并分析了滚动操作中的物理约束、位置约束、速度约束和方向约束及其表示；最后，根据所建立的方程和约束条件对平面滚动操作进行了仿真.     

伺服动力电源技术发展概述

近年来，机电伺服系统在航空、航天领域得到了广泛应用，逐渐形成了新的推力矢量控制和舵面控制实现方式，并推动了伺服动力电源的多样性发展。研究了国外运载火箭、导弹及飞机伺服动力电源技术的发展现状，梳理了各类场景中伺服动力电源的应用特点及未来需求，对比了常见的热电池、锌银电池、锂离子电池及涡轮发电等各类伺服动力电源的技术特点，并提出了高电压、高比功率、高比容量（新型电池，涡轮发电）、一体化/智能化/高可靠等伺服动力电源技术的未来发展方向。     

影子世界

１９０８年夏季的某个夜晚，西伯利亚通古斯地区发出隆隆巨响，据说相隔千里之外的人们都听到了这雷鸣般的声音。究竟发生了什么？无人得知，因为那里是一望无际的荒野。此事件当时引起了俄国人和欧洲人的轰动，他们相继派出了科研调查小组，前去那里察看。结果他们说，约有２０００平方千米的森林呈辐射状被推倒，但却找不到爆炸形成的巨坑。那么，这个威力强大的破坏者是谁？科学家提出了一连串的凶手名单，诸如地震、彗星的陨落、大陨石碰撞地面等，可是都经不起人们的核查，而被一一否决；以后科学家又提出了微型黑洞、反物质块等原因，…     

基于ADE7858的交流电源监测模块设计

讨论了交流电源参数测量的技术路线选择，介绍了基于ADE7858智能计量芯片的交流电源监测模块的系统结构，ADE7858电路的硬件、软件设计、参数校准及整机性能测试情况，采用ADE7858智能计量芯片，简化了模块软硬件设计，提高了参数测量精度，实现了交流电源参数数字化测量，硬件电路简单，软件代码少，采样参数多并且精度高，可靠性好，性能稳定，可以满足军工产品的应用需求。     

航天器供配电测试系统通用化设计

供配电测试系统的主要用途是在航天器测试全过程中，为航天器提供电源、向航天器发送有线指令、接收和测量航天器下行有线遥测信号。以往主流的供配电测试系统均为定制型，其研发成本较高、研制周期较长、可靠性较低。以主机-总线-板卡形式的通用供配电测试系统，实现了设备的定型和批量化生产，解决了不同型号需求定义不统一的问题，同时降低了研发成本、缩短了研制周期、提高了产品的可靠性。目前，该系统已成功应用在多个航天器的测试工作中，随着型谱的不断丰富和航天器型号的深入应用，将有着更广阔的应用前景。     

控制力矩陀螺发展与应用研究

摘要： 控制力矩陀螺(CMG)是航天器的重要姿态控制执行机构，以输出力矩大、精度高、不消耗工质等特点广泛应用于高分辨率对地观测卫星，以及空间站、空间实验室等大型航天器.近年来，随着微小型化的实现，CMG逐步装备了敏捷微小卫星，并将应用领域拓展到了在轨操作与服务，实现空间机械臂动量补偿，在轨组装角动量匹配等功能.在舰船减摇，交通工具自平衡上，CMG也展现了特有的优势.本文对CMG的发展和应用情况进行了介绍，总结了其发展趋势与研究热点，为后续研究工作提供借鉴.     

中国航天辉煌50年

今年10月8日，我国航天事业走过了半个世纪波澜壮阔、光辉灿烂的历程。50年来，我国航天科技工业的发展坚持走中国特色自主创新的道路，从无到有，从小到大，从弱到强，取得了以“两弹一星”和载人航天为标志的巨大成就，在空间技术、空间应用、空间科学三大领域获得重大进展。中国航天在许多方面跻身于世界先进行列，在世界高科技领域占有了一席之地。     

QGH-1型激光全自动铁路货车轮对几何参数检测装置

“QHJ-1型激光全自动铁路货车轮对几何参数检测装置”可对铁路货车轮对进行几何尺寸自动检测，从而实现了外观状况确认的自动化、智能化、信息化，它采用全自动非接触测量法，取代了铁路系统多年来一直采用的手工检测和感官确认的方法，彻底提高了测量的可靠性、准确度。主要特点：具有高精度、高抗干扰能力，采用了先进的多线程技术，可自动进行修程判断，同时可联接各种HMIS信息化管理系统。     

追星逐月四十五载累累硕果耀天宇

在中国航天事业迎来创建50周年之际，上海航天技术研究院也走过了45载的发展历程。20世纪50年代末60年代初，以毛泽东主席为代表的老一辈无产阶级革命家作出批示，在上海建设防空武器研制基地。45年过去了，在党中央、国务院、中央军委的亲切关怀下，上海航天技术研究院又承担了运载火箭、应用卫星、载入飞船等航天产品的研制任务，并取得丰硕的成果，目前，已成长为中国航天科技工业的重要基地之一，形成了资产上百亿、员工近两万的集团规模，民用产业涉及新型材料及先进能源、航天特种技术应用、信息技、汽车零配件、家用电器等领域。     

星座备份策略研究进展

针对星座卫星在轨运行时因操作或故障导致星座服务性能下降的现象，综述了星座备份策略研究的进展。首先，概述了导航星座、通信星座的基本情况和备份现状，归纳出不同星座的备份策略。其次，重点阐述了3种不同的星座备份策略模式，即在轨备份、停泊轨道备份及地面备份，给出了3种备份策略模式的特点。在此基础上，分别从卫星故障模式、卫星可靠性、卫星可用性、星座状态概率和星座系统可用性5个方面梳理了国内外星座备份策略关键因素的研究进展。再次，综述了目前星座备份策略分析的主要模型和方法，包括Petri网、马尔可夫链以及存储论。最后，对未来星座备份策略研究的发展方向进行了展望。     

武装直升机DIY

在越南战争时期美国首先使用了“武装直升机”，从此，开辟了直升机作战的新纪元。此次之后，世界各国对武装直升机的发展非常重视，不仅是美、俄、欧这些军事强手都有自己武装直升机，就连日本、南非这样的国家也开发了自己的武装直升机。我国很早以前就进行了直升机的武装型改进的尝试，在早期使用的直5直升机就曾经使用过航空机枪吊舱和火箭巢挂架，     

飞机主动侧杆系统用双三相永磁同步电机的设计与转矩性能分析

针对主动侧杆系统的运行需求，本文设计了一款双三相永磁同步电机，介绍了该种电机的基本结构和优点，分析了极槽配合和裂比两大关键参数的设计方法，研究了在空间限制下电机尺寸设计策略，分析了关键参数对电机性能的影响，对比了参数变化时电机转矩、转矩脉动的变化趋势，研究了电机的优化方向和参数，确定了电机的结构尺寸、绕组分布等参数。通过仿真验证了理论设计的正确性。所设计的电机输出转矩符合设计需求，转距脉动较小，不会为操纵杆手柄带来震荡的问题。电机单余度工作情况下，仍然可以达到额定转距的输出需求，保证了系统的安全性。     

TTE/TTP技术在航天器中的应用分析

介绍了TTE/TTP技术的基本原理，分析了时间触发网络相对传统网络在时间确定性、减少网络冲突等方面的优势，结合航天飞行器的实际需求，提出了时间调度表设计、时间同步及时间调度表动态调整等方面的关键技术，为实现时间确定性网络技术在航天飞行器上的应用提供了可行的实施方案，从而满足航天飞行器强实时、高可靠、时间确定性等方面的需求，以支撑新型航天器发展。     

虚空中的隐匿者——暗物质

“江天一色无纤尘，皎皎空中孤月轮。江畔何人初见月？江月何年初照人？”唐代诗人张若虚的一首《春江花月夜》，即景生情，抒发了对宇宙的深沉疑问和对人事的深刻感悟，引起无数后人的共鸣。数千年来，人类就这样仰望夜空，目注满天星斗，默默地寻求着答案。1609年，伽利略制作出了第一台天文望远镜，开创了天文观测的新纪元。近百年来，科学与技术都取得了飞速发展，上世纪后半叶，人们赫然发现宇宙其实是如此慷慨：它在从射电、红外、光学、紫外。     

温度传感器时间常数测试数据的处理方法

阐述了温度传感器时间常数的基本知识，推导了正、负温度阶跃情况下，温度传感器动态响应的数学表达式，描述了影响时间常数大小的诸多因素。对温度传感器时间常数的测试原理、测试方法进行了分析，并对测试结果的处理提出了温度变化法、面积法、斜率法等几种切实可行的方法，并以在流速为10m/s空气介质，温度阶跃量为40℃的一支热敏电阻温度传感器测量其时间常数为例，对上述几种方法进行了比较。