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本文针对无人机着陆的问题给出了一种基于视觉的自主着陆方法。通过对飞机动力学、图像信号、控制器进行线性化建模,详细分析了该方法的原理和工作过程.并在仿真中建立简化的环境.以某种飞机模型为试验对象.进行了仿真试验。试验结果表明该方法具有较好的精度,可以实现无人机的自主着陆。 相似文献
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分析当前大型飞机着陆过程安全性低、精度差的原因,提出采用机动襟翼提供直接升力控制的飞机着陆纵向控制方案,设计采用迎角、空速、升降速度、升降加速度反馈及PID控制的综合着陆纵向解耦控制结构,使飞机实现着陆纵向轨迹和姿态的准动态解耦控制,并且使着陆轨迹控制和姿态控制均达到动态性能要求,从而提高飞机着陆的安全性和着陆精度。采用基于遗传算法的优化过程,实现对多通道多参数着陆纵向控制律的优化设计。对某大型飞机进行了着陆纵向控制律设计及仿真分析,表明所采用的着陆纵向控制方案可行,所设计的控制结构能够保证大型飞机的着陆安全,并提高了着陆精度。 相似文献
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飞机非对称着陆和滑跑载荷分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了飞机非对称着陆和滑跑栽荷的分析方法。通过给定飞机初始滚转角,模拟飞机非对称着陆过程中全机动载荷情况,按照GJB规定的1-cos跑道情况,模拟全机滑行过程中受载情况。计算结果表明,飞机非对称着陆和滑跑载荷分析能够合理地模拟飞机真实着陆和滑跑过程中受载情况。 相似文献
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应用 2种气动布局飞机在着陆构形下的气动力数据 ,仿真计算了飞机的进场着陆过程 ,通过对着陆性能与飞行品质的分析表明 ,飞机气动特性和飞行员的操纵策略对着陆性能起着重要的作用。 相似文献
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HowtoMakeLandingDecision在飞行中有80%的事故发生于飞机的起飞和着陆阶段,而发生在着陆阶段的事故数量又远远大于发生在起飞阶段的事故数量。为了防范飞机在着陆阶段发生事故,特别是减少人为因素造成的着陆事故,提高飞机着陆质量和运行的安全,民航有关当局、航空公司根据国际民航组织公约附件和本国的民用航空规章及飞机运行区域、飞行运行特点都制定了各机型、各机场、各类进近的着陆标准,并且提出了稳定进近的要求,以帮助飞行机组做出正确的着陆决断。一、着陆决断的分类依据做出着陆决断的时机,着陆决断可以分为三类:第一类… 相似文献
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郭红兵 《西安航空技术高等专科学校学报》2010,28(5)
以空客飞机正常的着陆过程为基础,分析造成飞机重着陆的原因所在。阐述如何避免重着陆的具体措施,从而达到有效防止空客飞机重着陆。避免重着陆是确保飞机飞行安全的坚实基础,对飞行全过程的安全和质量起到重要作用。 相似文献
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大型客机起飞着陆过程噪声辐射特性对比分析 总被引:4,自引:1,他引:3
基于准稳态假设和分布点声源模型,并采用最新发展的噪声源半经验参数预测公式,发展和完善了用于飞机飞行过程中噪声辐射预测的计算模型和方法。该计算方法能够预测飞机起飞、着陆过程中的适航噪声,并能够对飞机不同噪声源的噪声辐射特性(声级、频谱特性和指向性等)进行计算分析。以某大型客机为对象,对飞机进场着陆过程和起飞过程中飞机噪声源进行了计算分析,计算结果表明,飞机进场着陆和起飞过程中,不同噪声源对远场噪声级的影响有明显的差异,起飞过程中发动机风扇噪声源是最主要的噪声辐射源,而在进场着陆过程中飞机机体噪声(包括起落架和襟翼等)是重要的飞机噪声源。文中也给出了不同噪声源频谱特性和指向特性等。 相似文献
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飞机擦尾,即飞机机体后腹部在起飞或着陆过程中非正常擦地。这是起降过程中非常容易发生的问题之一,会对飞机机体及结构造成严重的损害。起飞擦尾的原因相对简单,也容易避免,本文重点探讨着陆擦尾问题。 相似文献
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飞机起飞后遭遇火灾或关键系统失效等紧急情况时通常会返场着陆,此时飞机重量一般超出最大着陆重量,执行着陆可能危害飞机的安全,虽然CCAR-25部适航标准对此没有提出明确要求,但在适航审定过程中有必要对返场着陆能力进行专门考虑。本文对返场着陆应考虑的符合性要素进行了分析,给出了现有飞机型号返场着陆验证实例和符合性验证建议,可为民用飞机的返场着陆适航验证提供一定参考。 相似文献
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就着陆距离评估的相关定义、相关要求进行了阐述,并以ERJ190为例,给出了到达时着陆距离评估的方法和步骤. 相似文献
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CCAR 25.113是民用运输机起飞距离和起飞滑跑距离的适航条款.起飞距离和起飞滑跑距离是反映民用运输机起飞性能的关键因素,其合理制定是保障飞机起飞安全的重要环节.通过开展CCAR 25.113起飞距离和起飞滑跑距离适航条款的研究,本文梳理了条款的发展历程,解析了条款的技术要求和安全意图,提出了民用运输机起飞距离和起... 相似文献
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文章研究了利用舰空导弹引信多普勒频率估计脱靶量的方法。首先,将脱靶量估计表示为多普勒频率第一层低频小波系数的非线性最小二乘拟合问题,并统计验证了拟合方法的有效性;然后,通过小波多尺度分解分析了多普勒频率野值的识别准则,并给出了野值去除的具体步骤,经仿真验证该方法满足导弹试验要求。 相似文献
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GPS卫星无线电导航系统预计在1995年投入正式运行。GPS信号中的P码仅供美军和特别用户使用,C/A码则向全世界民用开放。C/A码受选择可用性(SA)影响,导航静度下降到一个适当水平。为提高GPS定位精度,各国都争相研究差分GPS(DGPS)。本文从GPS误差入手,主要就DGPS原理和实现方法进行讨论。 相似文献
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采用基于旅客步行距离的分析方法来研究指廊型航站楼构型优化问题。通过分析航站楼构型的影响因素,并利用数学方法进行优化,最终得到了不同旅客构成条件下两种指廊型航站楼的最优构型。 相似文献
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付职忠 《中国民航学院学报》1990,8(1):1-10
在飞机选型中对各机型进行性能分析、经济性评估或编制飞行计划软件时,常需要根据航段两端点的经纬度坐标计算该航段的大圆距离及航向,在沿大圆航线飞行时也需要知道航路上各点的真航向及磁航向。本文用矢量方法导出了根据起止点的经纬度坐标计算该航段大圆距离及大圆航向的公式以及沿大圆航线飞行时根据给定点的经度计算其纬度和真航向的公式,并且用算例做了验证,结果表明这些公式是正确的。 相似文献
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