| 无人直升机遥控系统关键技术研究 |
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| 作者姓名： | 苏垚昀 张晓林 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学电子工程系 北京100083
(苏垚昀)，北京航空航天大学电子工程系 北京100083(张晓林) |
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| 摘 要： | 遥控系统是无人驾驶直升机控制系统的主要组成部分。文中对其遥控指令、可靠性、实时性和安全性等关键技术进行介绍。这些技术已用于某型无人驾驶直升机的设计 ,这些技术简单、实用 ,实施结果运行情况良好 ,能较好地满足飞行控制要求。
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| 关 键 词： | 无人直升机 遥控 可靠性 实时性 安全性 |
Research of Telecontrol System Key Technigues on Unmanned Helicopter |
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| Authors: | Su Yaoyun Zhang Xiaolin |
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| Institution: | Su Yaoyun Zhang Xiaolin |
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| Abstract: | Telecontrol system is the most primary part of unmanned helicopter control system.This paper gives a research into command,reliability,real time and security of it.The research result has been applied to the design of one unmanned helicopter. |
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| Keywords: | Unmanned helicopter Telecontrol Reliability Safety |
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