复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

异构无人系统协同作战关键技术综述

针对异构无人系统的规模、异构性强弱，对异构无人系统进行了分类，引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想，并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引，提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路，在此基础之上，从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析，最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。     

基于合成射流的旋翼翼型动态失速控制研究

针对直升机旋翼工作环境下来流速度和迎角(Angle of attack,AoA)耦合引起的动态失速问题,建立了基于合成射流的旋翼动态失速控制的数值模拟方法。采用运动嵌套网格方法,通过对翼型的平移和旋转实现变来流速度-变迎角的耦合。以积分形式的雷诺平均N-S方程为主控方程,空间离散使用Roe格式,时间离散为隐式LU-SGS方法,以OA209翼型为研究对象,在翼型上表面放置合成射流激振器,开展了射流位置、动量系数、无量纲频率以及偏角等参数对轻度失速、深度失速下翼型动态失速控制的研究。研究发现,轻度失速下,射流位置靠近气流分离点时(20%c附近,c为翼型弦长),对逆压梯度引起的轻度失速控制效果最佳。深度失速下气流分离点虽在5%c之前,但射流位于前缘分离泡后端(10%c附近)时控制效果较好。大迎角需要较大的动量系数才能有效控制。射流频率对涡结构的尺寸和数量会产生一定影响,能改变气动特性波动幅度。较小的射流偏角对轻度失速的控制更有效,而深度失速则需要较大的偏角。     

无人值守遥感卫星接收站的设计及实现

文章针对无人值守遥感卫星接收站的特点及任务要求，采用任务流程调度引擎，实现了遥感卫星接收站的自动化运行调度、远程自动测试及标校；采用RMI远程访问技术，实现了客户端与服务端之间的信息交互、软件远程管理和升级及远程监控管理；对薄弱环节进行冗余设计，以提高可靠性和使用效能。设计的无人值守遥感卫星接收站已用于高分专项北极接收站，该站投入运行后工作稳定，接收成功率达99.91%。     

直升机驾驶员培训现状剖析与创新发展策略——以中国民航飞行学院新津分院为例

当前,在国家加快深化改革,推进低空空域开放,促进通用航空产业发展的背景下,民用直升机飞行人才培训事业前景广阔。本文在对国内直升机培训的基本情况与市场分析的基础上,对中国民航飞行学院(以下简称中飞院)新津分院的培训历史、特色优势、面临的问题与发展瓶颈进行了全面剖析,并有针对性地提出了现阶段直升机飞行人才培训事业的创新发展策略。     

PDM技术及其在直升机研制中的作用

本文首先分析了当前直升机在运用CAD/CAE/CAM技术进行研制中存在的一些问题,接着提供了解决的方法,介绍了PDM的概念、构成、主要功能。最后简述了PDM技术在直升机研制中的作用,以及企业在实施PDM当中应注意的一些问题。     

欧洲加紧研制21世纪直升机

法德合资的欧洲直升机公司(Euro-copter)负责研究和技术的经理海尔姆特·胡伯认为,直升机是十分有用的东西。他认为,固定翼飞机的技术发展已趋向成熟,而直升机仍有巨大的尚待开发的潜力,如果投入足够的力量去研究的话,可能在未来的年代里有突飞猛进的发展。     

哈飞直升机：警务装备新选择

由哈尔滨航空工业(集团)有限公司控股的哈飞航空工业股份有限公司是中国直升机和通用飞机科研生产基地,浓缩了航空高新技术精华,代表了中国民用航空工业发展的最新水平。公司现已形成Y12系列轻型多用途飞机、Z9系列民用直升机、Z9系列军用直升机、HC120快速轻型多用途直升机四大航空产品系列。HC120直升机HC120直升机是由中国、法国、新加坡三国联合研制、哈飞总装生产的单发5座、1.7吨级的先进直升机。HC120直升机大面积采用复合材料,有效提高了可用商载,可以用于客货运输、训练飞行、外吊挂货物、治安巡逻、边境辑私查毒、医疗救护、…     

俄罗斯的新一代直升机卡-62

卡莫夫股份有限公司与乌兰乌德航空工厂股份有限公司正在积极组织新一代直升机卡-62的批生产。卡-62是一种起飞重量为6.5t的新一代多功能直升机,它可以执行运输2000kg货物或者16名乘客的任何商业运营和政府行政任务。这种直升机既符合俄罗斯的适航条例,也符合国际适航条例。