水下巡检蛇形机器人移动单元结构设计及计算

随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度。为适应水下环境,该机器人具备小巧、灵活、机动性能好、转弯灵活、对复杂水域适应能力强、可检测不同深度水质的特点,在此针对机器人的移动单元结构设计及强度校核等问题进行分析,可为以后解决此类问题提供一种验证手段。     

短试验段内格栅湍流场风洞试验研究

为在轴向距离较短的风洞中调制出局部高湍流场，利用风洞试验的方法，对5种格栅（2种方型格栅、3种竖条格栅；3 cm × 3 cm截面铝制型材组装）后的近流场区域进行热线风速仪测量，得到格栅后近场区域的湍流参数分布及各向同性特性，依据相关湍流参数的变化规律，引入无量纲量拟合近场区域湍流强度变化规律经验公式，拟合优度为0.96。分别利用经典和现代谱估计对湍流功率谱密度进行分析，对比发现不同形式的谱估计均能准确预测近场区域湍流功率谱密度，仅在低频处存在偏差。通过改变格栅与测点距离、来流速度以及栅条结构的形式，可以改变格栅湍流场中的能量结构。     

推进剂贮箱金属焊接件疲劳裂纹对 应力强度因子影响的数值分析

卫星推进剂贮箱的焊接质量直接影响卫星的寿命和可靠性。文章通过仿真分析研究焊接残余应力对贮箱上已存在裂纹的影响。首先针对球壳模型和平板模型分别计算焊接残余应力,然后在应力强度值最大的危险区域引入裂纹,对不同角度和尺寸系数的裂纹对应力强度因子影响的数值和变化趋势进行分析。研究表明:起主要作用的是应力强度因子KⅠ;KⅡ受角度影响相对较大;KⅠ和KⅡ的最小值都在裂纹中心处;KⅢ基本随归一化裂纹前沿数值增加而增加。     

绿色技术创新对企业成长绩效的影响——基于研发投入强度的调节作用

随着我国经济的高速发展,生态问题日渐凸显。通过技术创新处理好经济发展和生态效益的关系成为实现绿色发展的内在要求。本文利用94家创业板制造业上市公司2014—2017年的数据,采用广义最小二乘法对绿色技术创新、研发投入强度与企业成长绩效之间的关系进行实证分析,探讨了绿色技术创新对企业成长绩效的直接影响,并对研发投入强度的调节作用进行分析。结果显示:绿色技术创新对企业成长绩效具有显著的正向影响;研发投入强度对绿色技术创新与企业成长绩效的关系产生显著的负向调节作用。     

基于动静结合方法的卫星网络路由方法研究

路由方法是保障卫星网络信息传输能力的基础性技术，是地面路由技术与航天应用的有机结合.当前卫星网络使用的主流路由方法主要为预先设置好路由表、转发表的静态方法，地面商用路由方法则主要使用以OSPF为代表的动态方法.动态方法的性能、鲁棒性和可靠性均明显优于静态方法，但是在卫星网络中直接应用动态方法带来的相应需求如计算资源、存储资源和信道资源等，卫星网路往往不能满足.针对此问题，提出了基于动静结合的卫星网络路由方法.该方法将OSPF方法进行针对卫星网络的适当裁剪，结合传统的拓扑快照静态路由方法，在卫星网络可以负担的资源限制条件下，提高整个卫星网络系统的性能、鲁棒性和可靠性.