全文获取类型
收费全文 | 988篇 |
免费 | 157篇 |
国内免费 | 150篇 |
专业分类
航空 | 561篇 |
航天技术 | 280篇 |
综合类 | 86篇 |
航天 | 368篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 67篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 83篇 |
2010年 | 41篇 |
2009年 | 59篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1295条查询结果,搜索用时 625 毫秒
1.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
2.
3.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
4.
一种可伸缩空间机械臂及其应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。 相似文献
5.
目前,民用机场跑道(滑行道)新建刚性道面上中线灯的安装方法已相当成熟和完善,在刚性道面上加铺柔性面层的安装方法也有一些成功的做法,在新建柔性道面上的安装多采用深桶灯箱的安装方法,而本所讨论的中线灯安装方法则不用深桶灯箱,故笔称为是一种新的安装方法。就此谈谈我们的看法,不妥或错误之处欢迎指正。 相似文献
6.
叙述了具有柔性密闭容器的空气弹簧的特点。为满足地面设备某些性能的要求,该弹簧潜力巨大,必将有广泛的应用前景。 相似文献
7.
自由浮动空间机械臂的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
自由浮动空间机械臂所满足的动量矩守恒方程是一个非完整约束条件。首先把铰关节角速度作为输入,建立起系统的状态方程。然后把输入表示成待定系数的Fourier 基组合,从而将最优控制转化为对代数问题的求解。最后用非线性最小二乘法迭代求出同时使载体和铰关节达到预定位形,而且使输入能量最小的最优控制。仿真算例说明,本文的方法是有效的。 相似文献
8.
主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型,并阐述了控制系统的设计;然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法;最后给出了采用Nichols图法进行稳定性分析的工程应用实例。 相似文献
9.
介绍了航天器太阳阵等大型附件柔性多体系充物理模型和结构有限元单元模型,利用二体撞击动力学模型阐述了撞击处理的撞击-释放条件,并给出了多体撞击动力学模型。 相似文献
10.
介绍了柔性航天器学分析设计的理想,方法和软件,给出了所采用的建模理论与方法;建立了工程实用的柔性航天器动力学分析模型及其各类耦合系数矩阵表达式,并就系统降价和模态截断等问题进行了讨论。介绍了带大型附件一类柔性航天器动力学分析软件DASFA的功能特点,并给出应用算例。 相似文献