基于ESO的高超声速飞行器解耦控制

针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题，提出一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法。该方法不需要根据耦合项特点设计耦合补偿模型，而是通过设计扩张状态观测器，将高超声速飞行器耦合项视为扰动，利用扩张状态观测器具有实时跟踪估计扰动的能力，将耦合项扰动估计出来。通过补偿控制来消除耦合的影响，从而完成解耦控制。进一步，通过LQR控制方法完成姿态控制系统的闭环反馈控制律设计，最终实现一种工程上实用的高超声速飞行器解耦控制方法，并通过数学仿真验证了该控制方法的正确性和有效性。     

捷联惯性测量组合二次电源自激引起的系统不匹配

电路在特定的环境条件下发生自激是线路的一种常见现象，电路的匹配问题又是一个比较复杂的问题。本文介绍一个实际应用中电路自激的实例和对实例的理论分析，并给出了校正的措施。     

端削技术在跨音速压气机上的应用

介绍了端削技术在一台四级跨音速压气机上的实施和试验概况，基于对压气机端区流动状况的分析。利用端削区流动控制技术，对该压气机第3级和第4级静子叶片进行了端区修型处理。改善了压气机级间及其与下游压气机之间的匹配性能。     

中国农业经营方式：基于内涵和特征的重新分析

二十多年中国经济持续增长,深刻表明农业增长对工业化和一般经济增长的重要性.面对当前农村剩余劳动力转移给农业发展带来的挑战和机遇,转变农业经营方式是目前实现农业再次飞跃较现实的选择.以前仅有的一些研究都没有把农业经营方式和农业生产方式联系起来进行探讨,从而忽略了农业经营方式的丰富内涵.其实,农业生产方式的复杂性决定了农业经营方式具有农业经营技术条件、农业经营权力结构、农业经营组织形式三层含义的必然性,并且层次之间具有特定的逻辑关系并相互作用构成一个特征鲜明的完整系统,为农业经营方式创新提供了灵活而广阔的空间.     

实行学分制的一般条件

阐述选课制起源,考察学分制的形式与发展过程,探讨学分制的基本特征。同时讨论了我国高校学分制的特色,并提出实行学分制的一般条件。     

可燃冰：未来能源的希望

中国科学家发现,南海海域某些部位有可能埋藏着大量可燃烧的“冰”,其主要成分是甲烷和水分子的结合物(CH·4H2O),学名为天然气水合物。因它80%以上的成分是甲烷,故也有人叫天然气水合物为甲烷水合物。天然气水合物是由天然气与水分子在高压和低温条件下合成的一种白色固态结晶物质,外观像冰。由于天然气水合物中通常含有大量甲烷或其他碳氢气体,因此极易燃烧。而且,天然气水合物多呈白色或浅灰色晶体,外貌类似冰雪,所以被称为“可燃烧的冰”。它燃烧产生的能量比同等条件下煤、石油、天然气产生的能量都多得多,而且在燃烧以后几乎不产生…     

波导分支线定向耦合器计算方法

利用模匹配方法和网络理论分析计算了一种卫星天线系统中常用的波导分支线定向耦合器,计算结果与实验结果非常吻合。该方法为波导分支线定向耦合器提供一种有力的设计手段。它可直接用于设计Ku 波段通信卫星天线的波束形成网络,也可以用来设计各种耦合度的波导分支线定向耦合器。