| 基于ESO的高超声速飞行器解耦控制 |
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| 作者姓名： | 杜立夫 李 冬 张 瑞 闵 勇 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所 |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题，提出一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法。该方法不需要根据耦合项特点设计耦合补偿模型，而是通过设计扩张状态观测器，将高超声速飞行器耦合项视为扰动，利用扩张状态观测器具有实时跟踪估计扰动的能力，将耦合项扰动估计出来。通过补偿控制来消除耦合的影响，从而完成解耦控制。进一步，通过LQR控制方法完成姿态控制系统的闭环反馈控制律设计，最终实现一种工程上实用的高超声速飞行器解耦控制方法，并通过数学仿真验证了该控制方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 姿态控制 扩张状态观测器 解耦控制 LQR控制 |
Decoupling Control of Hypersonic Vehicle Based on ESO |
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| Authors: | DU Lifu LI Dong ZHANG Rui MIN Yong |
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| Institution: | Beijing Aerospace Automatic Control Institute |
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