基于车载平台的飞行管理系统DR/GPS 导航试验验证

飞行管理系统是民用飞机的关键航空电子系统。飞行管理系统制造商有责任对飞行管理系统开展大 量的试验以验证飞行管理系统功能和性能的符合性。考虑数字验证的局限性和飞行试验验证的巨大代价,本文 利用车载平台开展飞行管理系统综合导航功能的验证,试验结果表明设计的飞行管理系统DR/GPS 导航方法能 够满足95% 的飞行时间水平方向达到0.1 海里的导航精度要求,为实际的飞行测试提供了试验数据参考。     

基于量测预处理技术的GPS/DR组合算法研究

基于GPS在市区不能实现连续准确定位以及车辆航位推算系统(DR)的自主性,建立了GPS/DR组合的系统以及量测方程。以此为基础,根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程,最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。     

双能透照模式下涡轮叶片DR图像融合方法

为了提高单帧涡轮叶片DR(Digital Radiography)图像的信息量,首先在2个不同射线能量下对涡轮叶片进行DR成像,以获取不同厚度区域的质量信息;然后将2幅DR图像进行多分辨率小波分解,以最大局部方差为准则对二者的低频子带图像进行融合,以局部梯度的活性因子为尺度对二者的高频子带图像进行融合;最后基于小波融合系数的逆变换获得最终的融合结果.实验结果表明:基于此方法的涡轮叶片融合DR图像携带了更为丰富的细节信息,从而有利于叶片质量信息的快速、准确判读.      

GPS/DR组合系统建模与实现

针对 GPS 在城市单独使用时精度无法得到保障以及 DR 工作的自主性,建立了 GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性。     

VR成像中延时效应对视觉的影响及其补偿

通过对人的自然视觉获得机理与虚拟现实技术中头盔显示时的视觉获得机理的对比分析，探讨了以头盔显示器为媒介的视觉获得过程中，影响视觉效果的因素。分析认为：从头部姿态信息的获取到空间图像的显示之间，存在一个固定的、物理性的延时，这一延时严重影响了视觉的逼真感和沉浸感。定性讨论了延时的组成，并就具体实验系统给出了定量确定延时的方法；给出了一种基于递推算法的延时补偿方法。     

基于支持向量机和线性判别分析的维数约减方法及其应用

目前已提出的一些基于支持向量机的维数约减方法,但其投影矩阵的获得仅考虑支持向量机的类间间隔,而忽略了数据中的类内信息。本文首次提出了一种基于支持向量机和线性判别分析的维数约减方法,称之为DRSL。DRSL实现了类问和类内信息的有效组合,能有效拟合数据中类间和类内结构,使得所获投影矩阵能够提高后续分类器的推广能力。实验验证了该方法的有效性。     

计算机生成兵力中DR算法的实现

随着分布交互仿真系统的发展 ,计算机生成兵力中的DR算法的实现就显得非常重要。讨论了DR算法在DIS中的原理和关键技术。提出了一种DR算法的实现方法。     

The effects of CO2 on growth and transpiration of radish (Raphanus sativus) in hypobaria

Plants grown on long-term space missions will likely be grown in low pressure environments (i.e., hypobaria). However, in hypobaria the transpiration rates of plants can increase and may result in wilting if the water is not readily replaced. It is possible to reduce transpiration by increasing the partial pressure of CO₂ (pCO₂), but the effects of pCO₂ at high levels (>120 Pa) on the growth and transpiration of plants in hypobaria are not known. Therefore, the effects of pCO₂ on the growth and transpiration of radish (Raphanus sativus var. Cherry Bomb II) in hypobaria were studied. The fresh weight (FW), leaf area, dry weight (DW), CO₂ assimilation rates (C_A), dark respiration rates (DR), and transpiration rates from 26 day-old radish plants that were grown for an additional seven days at different total pressures (33, 66 or 101 kPa) and pCO₂ (40 Pa, 100 Pa and 180 Pa) were measured. In general, the dry weight of plants increased with CO₂ enrichment and with lower total pressure. In limiting pCO₂ (40 Pa) conditions, the transpiration for plants grown at 33 kPa was approximately twice that of controls (101 kPa total pressure with 40 Pa pCO₂). Increasing the pCO₂ from 40 Pa to 180 Pa reduced the transpiration rates for plants grown in hypobaria and in standard atmospheric pressures. However, for plants grown in hypobaria and high pCO₂ (180 Pa) leaf damage was evident. Radish growth can be enhanced and transpiration reduced in hypobaria by enriching the gas phase with CO₂ although at high levels leaf damage may occur.     

小型无人机水平导航控制研究

在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用ＧＰＳ／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制规律设计,仿真结果表明,这种组合导航方法即简单又经济,精度高、实时性强,可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。     

水下运载体航位推算系统初始位置确定方法

为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法,该方法综合了DR和水声定位系统的特点,通过平移DR轨迹,得到了在确定运动趋势约束下的最优轨迹,并依据轨迹求出初始位置.针对某次海试数据,其结果表明:应用本文方法确定的初始位置误差分别为应用平均值法和最小二乘拟合方法的60.2%和77.2%,应用此方法可减小DR误差,并能提高DR/水声组合定位系统的稳定性.