| GPS/DR组合系统建模与实现 |
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| 引用本文： | 林雪原,孙校书,张力,孙海珍.GPS/DR组合系统建模与实现[J].海军航空工程学院学报,2005,20(3):325-328. |
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| 作者姓名： | 林雪原 孙校书 张力 孙海珍 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院电子信息工程系 山东烟台(林雪原，张力)，海军航空工程学院科研部 264001(孙校书)，烟台市芝罘区教育局 264001(孙海珍) |
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| 摘 要： | 针对 GPS 在城市单独使用时精度无法得到保障以及 DR 工作的自主性,建立了 GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性。
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| 关 键 词： | GPS DR 自适应滤波 组合系统 |
| 修稿时间： | 2004年8月26日 |
Modeling and Realization of GPS/DR Integrated System |
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| LIN Xue-yuan SUN Xiao-shu ZHANG Li SUN Hai-zhen.Modeling and Realization of GPS/DR Integrated System[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2005,20(3):325-328. |
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| Authors: | LIN Xue-yuan SUN Xiao-shu ZHANG Li SUN Hai-zhen |
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| Abstract: | Aiming at GPS's low dependability when it is used in the city by itself and the DR's self-help,this paper erects the state equation and the measurement equation of GPS/DR integrated system,and erects the self-adaptive Kalman Filter model for this integrated system.At last this model is proved feasible through the roadster experiments. |
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| Keywords: | GPS DR self-adaptive filtering integrated system |
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