基于模因算法的飞机装配序列规划

针对飞机制造的装配序列规划问题,提出一种基于模因算法的飞机部件装配序列规划方法。在装配优先约束矩阵和非正交干涉矩阵的基础上构建装配规划模型,以飞机零部件间的装配方向和装配工具的差异性来构建适应度函数。在非干涉解空间中进行全局搜索,获得较优的装配规划方案,通过二叉树中序遍历法将较优的方案转化为可行解,再经过交叉操作和变异操作后,在可行解空间内进行局部搜索,最终获取较优的装配方案。以某型号的飞机舱门装配为例,通过与传统遗传算法对比,证实模因算法在飞机装配序列规划中的可行性和有效性。     

移动机器人铣削制孔系统基准检测

结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。     

低压压气机铝定子叶片分组件钎焊攻关

某机低压压气机铝定子叶片分组件钎焊工艺试验，选择叶片与缘板的最佳钎焊方式，确定火焰钎焊工艺过程及参数；调整试用工装，避免焊后变形、过热、裂纹等的出现，同时对钎焊前后的主要处理方式进行调整。通过技术攻关，验证所选钎焊工艺的可行性。     

利用转角和移位加工空间斜小孔

通过对空间斜交小孔加工的工艺分析、计算和试验 ,获得了合理的加工方法     

K8、JK8机翼接头与检验量规协调准确度的提高

分析了 K8、 JL8机翼接头孔精加加后与检验量规位置协调的条件，介绍了为提高它们之间协调准确度所采取的措施及其效果。     

复杂结构产品虚拟布局与装配集成系统

在原理方法研究的基础上,以飞行器仪器舱为应用背景,进行原型系统的开发,并给出部分运行实例,表明系统原理及其实现技术具有可行性和实用性.     

组合夹具计算机模拟组装及信息管理

组合夹具计算机模拟组装及信息管理软件系统,建立了完整的8mm槽系组合夹具元件库,在人机交互组装方式下,可以快速模拟组装组合夹具,大大降低了试组装夹具的劳动强度;将夹具信息和产品信息集成为一个整体,并通过数据库管理系统,可以方便地实现信息的检索、查询,解决了生产中组合夹具类工装管理困难的问题。     

导引头部件公差分析与设计技术研究及应用

研究了公差分析与优化设计的方法,分析了导引头伺服机构公差分析与设计的主要关键技术.并以导引头伺服机构为对象,针对设计要求,计算了尺寸变化敏感度和尺寸变化作用率,对设计结果进行了分析优化.