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2.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
3.
欧洲空间科学委员会(European Space Science Committee,ESSC)2019年8月在Journal of Space Weather and Space Climate发表关于欧洲空间天气一体化方法的评估报告。报告分析了欧洲当下应对空间天气行动存在的问题,并相应提出了协调和优化整合建议,旨在增强欧洲应对空间天气风险的能力,提升欧洲对全球行动的贡献。ESSC对欧洲应对空间天气行动的现状从六个方面进行了深入分析。(1)在空间天气的科学认知方面,亟需加强对多个空间天气耦合机制的科学理解,改善对日地耦合系统的总体描述。 相似文献
4.
5.
6.
7.
新会计准则对盈余管理的制约作用——基于上市公司年报的实证研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在回顾盈余管理相关文献的基础上,阐述了新会计准则中各相关的具体准则对上市公司盈余管理制约作用的具体表现.然后选取上海证券交易所100家上市公司年报数据为样本,运用截面修正Jones模型进行实证分析,得出在盈余管理方面新会计准则较旧企业会计准则整体优越的结论. 相似文献
8.
特色学术期刊在长期的办刊过程中,根据自身的特点合理运用组稿手段组织稿件、优化稿源而形成了能体现办刊理念、突出期刊特色的选题计划指导下的自组稿模式。这些模式各有其长,也各有其适应对象,在组稿中也会存在一些问题。因此在运用这些组稿模式时,还要注意学术期刊工作与高校学科建设和科研工作的互动;准确定位,科学把握内外稿的刊发比例,彰显学术期刊的特色;利用学术优势,发挥学术期刊的人才培养功能。 相似文献
9.
美国佐治亚理工学院的“佐治亚理工”(Georgia Tech)项目研究人员开发出一台新型发动机样机,能够利用较少燃料发射卫星,从而为深空任务、低成本发射和运送更多载荷开启大门。 相似文献
10.
对微小空间的相变传热和流动的微尺度效应的研究进展进行了阐述,包括下列几个方面:固体表面上薄液膜厚度的微尺度效应;圆形截面毛细管管径的微尺度效应;毛细管的截面形状微尺度效应;壁面纳米级粗糙度的微尺度效应;微型热管(MHP)的微尺度效应和连续性极限、堵塞极限;平板热管(FMHP)的壁面粗糙度微尺度效应和沸腾极限;脉动热管(PHP)管径的微尺度效应;薄液膜的稳定性等。研究分析了上述各方面微尺度效应的机理,归纳推知增加每个薄液膜区域的面积和增加薄液膜区域的数量这两种方法均可提高蒸发器的性能,后一种方法可操作性强,为高效蒸发器性能的提高指明了方向。 相似文献