基于ESO的高超声速飞行器解耦控制

针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题，提出一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法。该方法不需要根据耦合项特点设计耦合补偿模型，而是通过设计扩张状态观测器，将高超声速飞行器耦合项视为扰动，利用扩张状态观测器具有实时跟踪估计扰动的能力，将耦合项扰动估计出来。通过补偿控制来消除耦合的影响，从而完成解耦控制。进一步，通过LQR控制方法完成姿态控制系统的闭环反馈控制律设计，最终实现一种工程上实用的高超声速飞行器解耦控制方法，并通过数学仿真验证了该控制方法的正确性和有效性。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

飞机发动机状态检测系统设计

根据目前飞机总装车间内场检测需要,开发研制了用于检测飞机发动机各种运行状态的智能化检测系统,并在严格的程序控制下,逐项完成了发动机工作过程中的状态检测。     

飞机技术状态管理系统

本文介绍了自行开发研制的《飞机技术状态管理系统》应用软件。作为开发目的,本文对当前在飞机技术状态管理方面存在的问题做了必要的阐述。同时,介绍了系统的主要功能、特点、解决的问题、系统输出的各类报表以及系统的应用范围。本系统的各类数据库作为飞机设计图样、技术文件的资料库,将对飞机设计、生产及质量部门保存完整的飞机设计原始档案,实时掌握飞机的技术状态、生产现场的技术更改情况提供有力的帮助。同时,也可为解决飞机在部队服役期间出现的技术问题提供必要的信息。     

全机悬空支持状态下的复合控制与差动监控技术

位移－载荷随机复合控制技术通过控制飞机的整体移动以达到消除因试验件变形而产生的加载误差，从而有效地提高了试验精度，解决了试验中的一大难题。双点载荷差动监控技术通过对两个被动约束点的载荷差进行监控，解决了疲劳试验中全机悬空软约束状态下被动加载点的加载精度控制问题，保证了试件的安全，提高了被动加载点的加载精度。     

应用非线性观测器估计迎角和侧滑角研究

给出了一种利用非线性观测器方法能够同时估计出来所需要的迎角和侧滑角参数，研究了非线性观测器原理及其反馈参数优化设计方法，得到了所需要的非线性观测器，最后通过仿真验证表明该方法具有很高的精度且易于实现。     

层板孔隙结构中两个任意尺寸半球形珠状发汗的蒸发与燃烧速率分析

针对微重力条件下层板孔隙结构中两个相邻任意尺寸半球形珠状发汗的蒸发与燃烧过程,建立了相应的数学物理模型;在双球坐标系中求解分子扩散传质偏微分方程,得到发汗液珠的分子扩散组分分布的解析解和扩散速率表达式;分析得到在常温、高温条件下蒸发以及燃烧状态下发汗液珠的相互作用因子式,计算了相互作用的发汗液珠在不同条件下的发汗蒸发量以及变化趋势.     

飞机维修信息管理系统

基于机载中央维护系统(CMS),提出了飞机维修信息管理系统(AMIMS),以进一步提高飞机的安全性,降低维修和运行成本;并详细讨论了AMIMS的组成、功能、关键技术及其解决途径。