负载模拟器的实时控制研究

负载模拟器可以模拟飞行器在飞行过程中作用在舵轴上的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。实时控制软件是影响负载模拟器性能指标的关键因素。简介了负载模拟器的组成及工作原理;采用W indows RTX的方法实现了实时控制软件对高精度时钟的要求;给出了负载模拟器实时控制软件的总体结构及控制流程。实测结果表明,负载模拟器各项性能指标均达到设计要求,证明所述实时控制软件设计方法正确。     

直升机疲劳和静力试验伺服控制系统的研究

本文主要详细的介绍了用于直升机动部件结构的疲劳和静力试验中全数字式的多通道伺服控制系统的总体设计及各功能模块的划分。     

飞行训练模拟器实时控制技术研究

飞行训练模拟器是为培训飞行员而研制的专用训练设备,实时控制系统是整个模拟器的核心。本文从硬件和软件两方面对实时控制系统的组成、结构、设计原理、设计思路进行了初步研究,对主控机的选型、网络接口的设计、软件设计的模块化、数学模型的建立、仿真算法的选择等一系列重要的软硬件问题提出了自己的观。     

微机实时控制数字测距器的原理与实践

介绍一种采用微机进行实时控制的全数字化测距器的基本原理.对于单脉冲跟踪雷达测距器,其主要任务是:准确地测定混有噪声的回波信号脉冲相对于发射基准脉冲的时间位置并连续跟踪其变化.对回波信号脉冲时间位置的单次测量由时间鉴别器完成,而时间位置序列的平滑滤波则由平滑滤波器解决.本方案的特点,就是采用微机(Z8000)作为一个具有一定传递函数的数字滤波器,能有效地滤去测量信号脉冲时间位置序列中的噪声干扰,并能得到稳定的信号脉冲时间位置的估值.而时间鉴别器则采用一种新颖的“计数相减”方案,使整个系统的跟踪惯性小、精度高.最后给出系统工作流程图及实验结果.     

燃气轮机多微机监控系统通讯协议的制订与实现

对舰用燃气轮机组的多微机实时控制系统提出了多微机实时控制通讯协议。该协议为面向字符的数据链路层协议,能实现全双工通讯。通讯全部采用中断方式,为保证各通信互不干扰可靠畅通进行,该协议对通信管理设计为四大模块：通信数据组织模块、通信启动发送模块、通信中断模块和通信Watchdog模块。以监测机为例,根据监测机在通信中的地位,将通讯分为监测机主动发送方式、主动接收方式、被动发送方式和被动接收方式,并对各种方式下的通信过程进行了详细的论述。     

基于主从控制模式的铺带机控制技术

针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案.在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块.经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求.     

提高实时控制系统可靠性的研究

叙述一个模拟实时控制系统,其可靠性的数学模型及可靠度的计算方法,并提出采用局部冗余结构来提高实时控制系统的可靠性。     

三轴飞行模拟转台实时控制软件的开发

三轴飞行模拟转台可以模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态,是飞行控制系统地面含实物仿真的关键设备之一。本文讨论ＦＴ型电动三轴飞行模拟转台微机实时控制软件的功能和实现方法。该软件为模块化结构,采用中文菜单显示,Ｃ语言与汇编语言混合编程,实时图形变尺度显示,余度变量,动态刷新,超时中断等技术。实践表明,该软件性能好,工作稳定。     

用VB4．0开发能源舵机静态测试系统软件

在舵机的研制生产过程中，要对舵机的许多特性进行测试，其中静态性尤为重要。通常的测试方法是：给定舵机一串阶跃信号（方波信号）作为舵机的激励源，让舵机响应阶跃信号，同时实时记录舵机的响应过程，并对响应过程的信号数据进行分析，得出静态舵偏及其最大响应速度，由于WINDOWS开发系统（VB4．0）诸多优点，WINDOWS环境下测控软件开发应用有许多优点，如开发速度快，数据处理直观方便，可利用的工具库丰富等，介绍了用VB4．0开发控制软件的方法和体会。