太空狗的航天服

在人类进入太空前,狗狗、猴子、猩猩、白鼠等动物便已开始为我们"试水"。上世纪50年代,为了评估太空低引力和发射时的重力加速度对生物体的影响,前苏联科学家专门为狗狗航天员制造了加压航天服,用于在实验中保护它们的生命安全。发射过程中,狗狗航天员穿上现在看起来非常简陋的航天服,而后放入火箭发射,进入距地面80千米的太空边缘,最后     

机载激光捷联惯导舰上动基座自对准试验研究

舰船停泊在港口或者在海上抛锚时,由于受到海浪的冲击而发生摇摆,这对从舰上起飞的飞机激光惯导对准提出了新的课题.本文利用基于惯性系重力加速度的粗对准算法获得了较高精度的初始姿态和航向,在此基础上利用卡尔曼滤波对姿态和航向残差进行估计和修正,实现了动基座条件下高精度对准.     

校准压电加速度计的一种新装置

混合摆是由单摆和复摆组成的新型冲击摆。它克服了单摆与复摆各自的缺点，兼有二者的优点。本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据。而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法．这种方法避免了地球重力加速度的影响，适合于中、低档g值加速度的校准工作，其校准精确度优于5g。     

航天员月球表面的运动学特征

人到达月球后，首先要考虑的就是，在月球重力同地球重力相比有所下降（重力加速度为1／6G或0．165G）的条件下，如何保证人可以独立移动。     

抗干扰重力加速度积分粗对准算法

针对强角运动和线振动干扰下捷联惯导无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算姿态阵的问题,提出了抗干扰重力加速度积分解析粗对准算法。该算法利用陀螺跟踪载体在惯性空间的角运动,利用重力加速度矢量在惯性空间投影的积分作为参考矢量进行对准以隔离角运动干扰的影响。根据参考矢量的时域特性,采用最小二乘算法对包含线振动干扰的参考矢量进行拟合,利用拟合结果进行姿态矩阵解算以抑制线振动干扰的影响。仿真结果表明,该算法既具有角运动干扰隔离能力,又具有线振动干扰抑制能力,能在强角运动和线振动干扰同时存在的条件下迅速完成粗对准。
     

韩国首位航天员的颠簸之旅

2008年4月19日下午5时30分许,在经过3小时飞行后,俄罗斯"联盟"TMA飞船在哈萨克斯坦北部草原着陆。飞船返回舱在实际返回中,以弹道轨迹方式着陆,着陆偏离预定地点大约420千米,重力加速度达到10G。航天员除了遭遇颠簸,还承受了最高十倍于地面上正常重力的作用。飞船上的韩国首位航天员李素妍因此身受重伤。原计划由韩国航天员高山搭乘俄飞船飞天往返的太空之旅,换了李素妍,谁又想到,竟是这样一次"伤身之旅"呢?     

一种适用于光纤捷联罗经寻北的新算法

舰船的摇摆使陀螺仪无法测出地球自转角速度(Ω),进而光纤捷联罗经系统无法根据陀螺仪和加速度计的输出直接计算出载体航向.针对这一问题,提出了一种寻北新算法.该算法以"固定"的参考系--惯性坐标系为参考基准,建立了过渡惯性坐标系和初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计敏感重力加速度在惯性坐标系中的投影计算出Ω的空间指向,得到地理真北.光纤捷联罗经系统寻北算法的实现分解为3个步骤:建立初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计获得稳定的水平坐标系;根据捷联惯组坐标系与初始时刻捷联惯组惯性坐标系的转换,将加速度计信息投影到初始时刻捷联惯组惯性坐标系,采用空间圆拟合法求出Ω的空间指向;将平行于Ω的矢量向水平面投影得到地理真北.仿真结果表明:载体晃动环境下的寻北精度达到了0.23°(1σ) .