| 抗干扰重力加速度积分粗对准算法 |
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| 引用本文： | 赵长山,秦永元,魏亮.抗干扰重力加速度积分粗对准算法[J].宇航学报,2010,31(10). |
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| 作者姓名： | 赵长山 秦永元 魏亮 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710129 |
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| 摘 要： | 针对强角运动和线振动干扰下捷联惯导无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算姿态阵的问题,提出了抗干扰重力加速度积分解析粗对准算法。该算法利用陀螺跟踪载体在惯性空间的角运动,利用重力加速度矢量在惯性空间投影的积分作为参考矢量进行对准以隔离角运动干扰的影响。根据参考矢量的时域特性,采用最小二乘算法对包含线振动干扰的参考矢量进行拟合,利用拟合结果进行姿态矩阵解算以抑制线振动干扰的影响。仿真结果表明,该算法既具有角运动干扰隔离能力,又具有线振动干扰抑制能力,能在强角运动和线振动干扰同时存在的条件下迅速完成粗对准。
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| 关 键 词： | 强干扰 粗对准 捷联惯导 重力加速度 抗干扰 |
A Gravity-Based Anti-Interference Coarse Alignment Algorithm |
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| ZHAO Chang-shan,QIN Yong-yuan,WEI Liang.A Gravity-Based Anti-Interference Coarse Alignment Algorithm[J].Journal of Astronautics,2010,31(10). |
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| Authors: | ZHAO Chang-shan QIN Yong-yuan WEI Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Severe interference Coarse alignment SINS Gravity Anti-interference |
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