河北省县域城镇化过程中廊坊市失地农民教育扶贫问题研究

河北省廊坊市的城镇化水平已经进入河北省前列,在推进县域城镇化的过程中需要更加注意以"人"为本,提高城镇化质量。在此过程中,失地农民由于离开了熟悉的土地与农村生活环境,又缺乏相关技能,使其在城镇再就业与融入城镇生活中困难重重。因此,需要政府及相关部门通过教育扶贫等措施,推动高校等教育培训部门开展有针对性职业技能培训,调动失地农民自身的就业积极性,促使其更好地实现就业,适应城镇生活。     

微小精密机电系统螺纹连接机构精准装配技术

针对微小精密机电系统中装配连接性能不一致、可靠性差等问题,以某微型挠性摆式加速度计的恒力锁紧机构为例,从装配结构优化、装配工艺精细化设计、装配连接可靠性等3个方面回顾了国内外研究现状,并论述了从这3个方面入手解决恒力锁紧机构载荷精准形成与保持的可行性。结合锁紧机构中被连接组件具有不同材料属性的“三明治”式结构,以及该机构具有多材料、异型异构、跨尺度变形的复杂几何与装配特性,提出了“由内向外”锁紧载荷设计和“由外向内”锁紧载荷保障的解决思路,旨在实现某微型挠性摆式加速度计装配连接性能的高可靠性与高保持性,并以此提升该型加速度计的零偏稳定性。     

全自动快换装置精准对接技术

当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样机阶段的生产。产品阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;通过测量分别建立被动目标坐标系(X_1O_1Y_1)、主动目标坐标系(X_2O_2Y_2)与精准对接坐标系(XOY)之间的位姿关系;将被动目标对接点X_1O_1Y_1坐标变换到XOY坐标,再变换到主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标;根据主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标对主动目标对接点进行调姿以实现精准对接被动目标对接点;最后固定主动目标对接点。样机阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;不完工被动目标布线舱,从而暴露出工作舱类似扳手空间的操作空间;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;另外布置油源,在操作空间中先"对接"液压管路,再"测量、调姿和最后固定"主动目标的液压管路;完工被动目标布线舱。对上述2种条件下理论进行了仿真验证。     

我会积极开展科技扶贫活动

为更好地落实“科技以人为本——保护生态环境，共建好美家园”为主题的科普宣传周活动。我会联合南航大科协、继教院20余名师生于5月27日炎炎烈日下，驱车3个多小时来到淮阴县棉花镇开展科技扶贫活动。多年来我会不仅从经济和物资上帮扶，更多的是科技扶贫、智力扶贫。     

基于ADRC迭代学习控制的四旋翼无人机姿态控制

针对农用无人机超低空表型遥感和喷药精准悬停易受地效扰动问题，提出了一种自适应ADRC姿态控制器。首先设计了基于ADRC的姿态控制器，结合四旋翼无人机平台在0.9~1.1、1.1~1.3、1.4~1.6、2.0~2.4、2.5~2.9、3.3~3.6 m/s侧向水平风、0.9~1.1 m/s （11°）、1.1~1.3 m/s （13°）、1.4~1.6 m/s （18°）、1.8~2.0 m/s （18°）、2.1~2.5 m/s （18°）前俯向风和侧俯向风下进行干扰的预测和控制量的补偿实验。实验结果显示使用ADRC姿态控制器后无人机抗风性能有较大提升。然而在存在初始误差时，ADRC固定带宽无法满足要求，进一步设计了自适应ADRC姿态控制器（ILC-ADRC）。通过迭代学习控制在线优化自抗扰控制器带宽，实现了不同增益观测器的自适应整定。实验结合四旋翼无人机平台分别进行了机头实际方向与期望方向偏离55°、90°、180°，水平风速1.1~1.3、1.4~1.6、2.0~2.4、2.5~2.9 m/s下使用ADRC和ILC-ADRC的对比。实验结果显示采用ILC-ADRC姿态控制器，在150次控制周期内，偏航角误差均在-15°~15°之间，满足四旋翼无人机偏航角控制精度要求，同时调节时间分别缩短了40%，16.67%，12.5%，53.33%，10.34%，13.95%，27.27%，58.66%，11.86%。     

新形势下辽宁农村扶贫举措浅析

农村扶贫一直是我国政府的一项重要的工作内容. 改革开放以来,各级政府制定了一系列政策,投入了大量的人力、物力和财力开展农村扶贫工作,取得了举世瞩目的成就,相当一部分农村贫困人口脱贫走上富裕之路.但从整体上讲农村扶贫工作仍然存在一些问题,需要加以分析、研究和探讨.以辽宁省农村贫困状况为出发点,通过对农村贫困状况及致贫原因分析,总结过去农村扶贫工作中存在的问题,进而提出新形势下辽宁农村扶贫工作的新的举措.     

重庆全面启动雨露扶贫助学计划

重庆市政府公众信息网消息,今年重庆市将全面启动"雨露计划·扶贫助学"项目。预计将有4.8万多个贫困家庭受到资助,资助资金达7200多万元。据介绍,雨露计划是面向贫困地区、贫困群众实施的人力资源开发战略,是新阶段扶贫开发的重要手段之一。近年,重庆     

基于阶层标识的无人机自主精准降落系统

随着微小型无人机（UAV）在航拍、测绘、环境监测、快递投送等民用领域的广泛应用,对微小型无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求。为了使微小型无人机能够精确地完成自主降落,由于计算机视觉部署成本低、独立性强、信息丰富等特点,提出了通过识别匹配一种多层嵌套二维编码的阶层降落标识来进行相对定位的算法,并展示了与之对应的阶层标识检测及定位的无人机自主降落系统,由于编码的信息量与其他系统相比,具有高低空的高识别率、编码空间大等特点,故此系统可同时支持单个或多个停机坪的配置,且成本低廉,无需添加机载设备成本。最后对该系统进行仿真验证和实飞测试,表明所提出算法能够有效地实现无人机全自主降落。     

从现代通信电子战向电磁频谱战转型发展概述

在简要描述电子战从现代向电磁频谱战拓展延伸转型发展的基础上,介绍了目前开发的电磁频谱战定义及作战行动概念、通信电子战在电磁频谱战中的作用与地位,最后则提出了关于通信电子战未来发展的一些建议.