全文获取类型
收费全文 | 5592篇 |
免费 | 549篇 |
国内免费 | 221篇 |
专业分类
航空 | 1465篇 |
航天技术 | 1580篇 |
综合类 | 126篇 |
航天 | 3191篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 83篇 |
2022年 | 83篇 |
2021年 | 115篇 |
2020年 | 109篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 94篇 |
2015年 | 119篇 |
2014年 | 206篇 |
2013年 | 184篇 |
2012年 | 308篇 |
2011年 | 316篇 |
2010年 | 306篇 |
2009年 | 303篇 |
2008年 | 338篇 |
2007年 | 242篇 |
2006年 | 272篇 |
2005年 | 245篇 |
2004年 | 299篇 |
2003年 | 245篇 |
2002年 | 206篇 |
2001年 | 199篇 |
2000年 | 161篇 |
1999年 | 115篇 |
1998年 | 140篇 |
1997年 | 144篇 |
1996年 | 118篇 |
1995年 | 172篇 |
1994年 | 163篇 |
1993年 | 135篇 |
1992年 | 151篇 |
1991年 | 133篇 |
1990年 | 128篇 |
1989年 | 143篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 40篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有6362条查询结果,搜索用时 156 毫秒
1.
3.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
4.
5.
摘要: 为满足未来脉冲星导航和空间天文观测任务对X射线望远镜的载荷需求,Wolter I光学系统的研制正逐渐成为新的研究热点,电铸镍方案是当前国内外X射线光学系统镜筒制造的主要技术方案.文章对电铸镍X射线光学系统制造工艺、国内外研制现状、未来应用需求进行了介绍和整理,梳理了电铸镍X射线光学系统研制遇到的关键技术和难点,提出了后续研究发展建议,以促进中国在 X射线脉冲星自主导航、空间探测领域的快速发展. 相似文献
6.
鉴于风洞中测评飞行器控制性能更加真实的特点,研究了一种基于风洞的导弹姿态控制性能评估方法。首先,明确评估对象,即基于风洞可评估的导弹姿态控制性能及其指标;其次,提出一种基于风洞的导弹姿态控制性能评估方法,包括试验方法、数据处理方法与性能评定方法,通过试验方法可以获取到性能评估所需的原始试验数据,通过数据处理方法可将试验原始数据转换为性能评定所需的性能指标参量,通过性能评定方法可以对导弹姿态控制性能的优异进行界定。最后,以某高超声速导弹为例,基于其数学仿真模型,对该评估方法进行仿真验证,初步论证该评估方法的可行性。 相似文献
7.
8.
9.
分析了海防导弹末制导雷达在近距离可能产生大目标效应的原因以及产生大目标效应所带来的危害。计算了海防导弹末制导雷达可能产生大目标效应的作用距离,分析选择了解决大目标效应的实施距离,对提出解决大目标效应的两个方案进行了分析、比较、确定了线扫方案,对线扫方案的末制导雷达原理方框图进行了设计,对实现线扫的过程进行了探讨,最后对线扫方案的有关参数进行了必要的计算。 相似文献
10.