全文获取类型
收费全文 | 1422篇 |
免费 | 125篇 |
国内免费 | 375篇 |
专业分类
航空 | 816篇 |
航天技术 | 551篇 |
综合类 | 300篇 |
航天 | 255篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 45篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 94篇 |
2010年 | 96篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 67篇 |
2007年 | 59篇 |
2006年 | 57篇 |
2005年 | 64篇 |
2004年 | 38篇 |
2003年 | 53篇 |
2002年 | 44篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 69篇 |
1997年 | 56篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 13篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有1922条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
Ethan. R. Burnett Hanspeter Schaub 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(11):3381-3395
This paper explores methods for approximating and analyzing the dynamics of highly perturbed spacecraft formations with an emphasis on computationally efficient approaches. This facilitates on-board computation or rapid preliminary mission design analysis. Perturbed formation dynamics are often approximated as linear time-varying (LTV) systems, for which Floquet theory can be used to analyze the degree of system instability. Furthermore, the angular momentum of the relative orbital state can be computed with the approximate dynamics to provide additional insight. A general methodology is developed first and then applied to the problem of unstable formation dynamics in asteroid orbits. Here the dominant perturbative effects due to low-order gravitational harmonics and solar radiation pressure are modeled. Numerical simulations validate the approach and illustrate the approximation accuracy achieved. 相似文献
2.
《中国航空学报》2020,33(11):2907-2920
This paper investigates a time-varying anti-disturbance formation problem for a group of quadrotor aircrafts with time-varying uncertainties and a directed interaction topology. A novel Finite-Time Convergent Extended State Observer (FTCESO) based fully-distributed formation control scheme is proposed to enhance the disturbance rejection and the formation tracking performances for networked quadrotors. By adopting the hierarchical control strategy, the multi-quadrotor system is separated into two subsystems: the outer-loop cooperative subsystem and the inner-loop attitude subsystem. In the outer-loop subsystem, with the estimation of disturbing forces and uncertain dynamics from FTCESOs, an adaptive consensus theory based cooperative controller is exploited to ensure the multiple quadrotors form and maintain a time-varying pattern relying only on the positions of the neighboring aircrafts. In the inner-loop subsystem, the desired attitude generated by the cooperative control law is stably tracked under a FTCESO-based attitude controller in a finite time. Based on a detailed algorithm to specify the cooperative control protocol, the feasibility condition to achieve the time-varying anti-disturbance formation tracking is derived and the rigorous analysis of the whole closed-loop multi-quadrotor system is given. Some numerical examples are conducted to intuitively demonstrate the effectiveness and the improvements of the proposed control framework. 相似文献
3.
张吴晔 《中国民航学院学报》1992,10(2):10-13
本文介绍了中外航空公司飞机发动机恒速传动装置几个故障典例及造成的危害,分析了填加滑油量不当对发动机恒速传动装置的影响,提出了预防措施。 相似文献
4.
王正盛 《南京航空航天大学学报(英文版)》2002,19(1)
许多实际应用问题需要求解含多个右端向量的大型非对称线性方程组 ,通常是把原来方程组分成单独几个含一个右端向量的方程组 ,再用某种迭代法分别单个求解 ,而更加经济有效的方法是应用能同时产生几个迭代向量的块迭代法来直接求解。本文在 IOM(q)算法的基础上 ,提出一种求解此类方程组的块拟最小残量 IOM(q)算法 ,讨论了如何收缩掉已收敛的部分方程组以及如何从产生的块 Krylov序列中删除线性相关或几乎线性相关向量的自适应技术。数值试验表明 ,此新的自适应块算法比块 GMRES算法及其他相关算法具有更好的收敛行为、更少的计算量和 CPU计算时间 ,是求解此类方程组的一种更加经济有效的算法。 相似文献
5.
马凤贤 《中国民航学院学报》1989,(3)
本文为拓宽创新设计机构的思路,扼要地介绍了一种利用空间周转轮系,实观机械手臂的公转与自转动作要求的机构运动分析、设计方案及结构参考图。 相似文献
6.
本文将通用模拟示波器电路分成五部分,总结和分析了每一部分电路故障可能引起的几种异常显示,给出了每一部分电路故障诊断方法及在相应电路中出现故障的常见器件,对有些故障与故障现象之间的因果关系做了进一步分析。 相似文献
7.
The architecture of digital sheet metal manufacturing system is proposed based on the classification of sheet metal manufacturing information.The essence of digital manufacturing is the definition,management and transfer of information,and the key technologies are brought forward and described.It is pointed out that knowledge-based manufacturing elements design is necessary to make digital technology efficient.The management of all kinds of sheet metal manufacturing element information is to build single source of manufacturing data.Multi-state model-based digital transfer and coordination method is designed to provide a foundation for digital manufacturing of aircraft sheet metal part.The application of digital sheet metal manufacturing is exemplified with an aircraft sheet metal part.The application result is compared to that of the traditional analog transfer technology.It is shown that the developed technology can improve part quality,shorten manufacturing time and lower manufacturing cost. 相似文献
8.
区域极点及方差约束下的航天器拦截控制:静态输出反馈情形 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题,指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后,基于配置控制的思想,本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式,并举例说明所提设计方法的直接性与有效性 相似文献
9.
10.