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1.
移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
2.
3.
随着我国经济实力的迅速增长,充分利用未开发的空中资源,已势在必行。多年来,一些地区和单位瞄准了这一发展趋势,投入许多资金研制民用轻小型飞机,以期开拓空中交通市场。轻小型飞机在发达国家,早已发挥其重要作用,其数量是干线飞机的许多倍,它以不可比拟的安全便捷、省时经济的特点,在各种领域施展身手。比如,森林防火、地质勘探、边防巡逻、邮件快递等,甚 相似文献
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宁博 《世界航空航天博览》2004,(10):60-65
“机器人必须先进去”,这是2002年美军82空降师指挥官在阿富汗搜索塔里班分子盘据的地洞时下达的命令。无人兵器或称机器人(Robot),具有相当程度的自主辨识与运动能力,能横越地表或飞至山丘后方,运用携带工具或装备执行任务。 相似文献
7.
伴随着我国城市现代化进程的加快,钢筋混凝土框架结构的建筑越来越普遍,再加上国家对墙体材料的改革,禁用粘土实心砖等规定的出台,各种小型空心砌块(以下简称砌块)因其具有节能、保护土地资源的优点,得到了更加广泛的应用。但这种材料砌筑的墙体普遍容易发生开裂现象, 相似文献
8.
介绍了H 6部件与外扌圭物测力试验的难点 :一是天平的设计载荷极不匹配 ,如机翼天平的滚转力矩是常规天平的 1 0多倍 ;二是模型尾部是船形尾段。采用常规的支撑方式 ,支杆强度太弱 ,试验不安全 ,同时也不利于多台天平的敷线 ,总体方案采用模型尾部与支杆合为一体的结构形式 ,既保证了试验安全又便于多台天平的敷线。天平设计首先保证试验安全 ,用双电桥提高天平的输出。试验结果表明 :总体试验方案正确 ,天平设计合理 ,支撑刚度好 ,测量精度高。 相似文献
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