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3.
正交各向异性材料弹性本构关系分析 总被引:4,自引:0,他引:4
首先给出了正交各向异性材料在材料主轴坐标系中的弹性本构关系。并由此导出了工程上常用的定向结晶材料和单晶材料的弹性本构关系。根据应力和应变的转轴公式,导出了在总体坐标系中的正交各向异性材料的弹性本构关系,同时给出了定向结晶材料和单晶材料不同方向的弹性系数之间的关系。 相似文献
4.
为解决某飞机发动机的安装及拆卸问题,需设计一个安全可靠,性能优异,使用方便的安装车,为此探讨了一些设计方法,本文仅给出了一种连杆式升降机构的解析设计方法。 相似文献
5.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
6.
通过应变等效假设在本文提出的具有过应力特征的统一粘塑性本构模型[5]中引入了描述材料损伤的内变量。并且给出了一个基于组合功密度概念的新的损伤模型。同以往的唯象模型相比,该损伤模型具有较明确的细观物理意义,能反映应变率和应力状态对损伤演化发展的影响。 相似文献
7.
8.
Ti3Al基合金室温拉伸形变机制的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在透射电子显微镜上,利用双倾双束技术和不可见判据,分析了Ti-25Al-10Nb-3V-1Mo(at-%)合金中具有DO19结构的α2相在室温拉伸形变时的位错类型和滑移系。证明,α2相在室温拉伸形变时,主要开动的是型位错的滑移系,例如<1120>{1100}<1120>{0001}和少量以位错对存在的型位错滑移系,如<1126>{2021}。 相似文献
9.
介绍了一种基于计算机技术的捷变频雷达本振跟踪的方法,该法采用中频计数器和数字信号处理技术,实现了非相参捷变频雷达本振频率的自动跟踪,与传统的本振跟踪方法相比较,该法具有系统组成简单、设备成本低和工作稳定可靠等特点,值得在工程中推广、应用. 相似文献
10.