基于工程教育专业认证背景下地方特色院校“金课”建设的研究与探索

"金课"作为一项新提出不久的概念,许多重点院校和地方特色院校已经着手打造了一部分精品课程,主要是一些开放性课程和文法类课程,原因是这一类课程思维发散,教学手段多样,可以运用现代化信息技术手段采取线上线下教学模式。但是教育部推出的"金课"建设不单单只是针对于这些类课程,对于工科专业的课程建设,也需要打造"金课",尤其是以工程教育专业认证的标准和理念打造地方特色院校"金课",是我们这些地方特色工科院校需要重点研究和探索的。本文的研究重点在于如何把工程教育专业认证的理念与课程建设有机融合体现工科"金课"的"四性"。     

航天嵌入式软件数组越界缺陷特征研究

根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了近三年航天嵌入式软件第三方测试中发现的94个数组越界问题,从缺陷模式和缺陷表现形式两方面分析得出10项航天嵌入式软件数组越界缺陷特征,并提出对设计具体检测方法关键的若干启示.进一步基于这些特征和启示探讨了数组越界检测算法针对中断驱动型程序的改进方向.     

弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。     

中国飞机强度研究所振动研究室简介

中国飞机强度研究所振动研究室主要从事飞机结构最新动力学分析方法和动强度试验技术研究。该室由六个专业组组成，拥有40名技术人员，其中工程师10名，高级工程师19名，研究员4名。各专业组情况如下。     

高精度齿轮箱盖制造工艺

论述氢氧涡轮泵高精度齿轮箱上、下盖在研制过程中的主要加工技术关键和采取的主要工艺措施。由于齿轮箱上、下盖工作环境恶劣，设计结构复杂，尺寸精度和形位公差要求高，在二级精度的常规设备上加工困难很大。经合理安排工艺过程，采用了冷锻和工序间时效工艺，选择可靠的装夹表面，充分利用了工艺基准与设计基准一致和一次定位装夹加工基本工艺原则，并克服了车削时的动态误差，达到了设计图样和技术条件的高精度要求。     

控制一天节奏的生理钟

我们每天的睡眠、工作、吃东西等活动，是跟随一个24小时的循环来完成的。而很多动物的生理活动，也都是受这个24小时的循环支配。科学家相信，我们身体内的生理钟，和其他哺乳动物一样，是受太阳光影响的。     

2007年度美国500强航天国防类企业排名情况

美国《财富》杂志自1955年起,每年都按营业额对美国及世界企业进行综合排名,4月发布的为"美国企业500强",7月发布的为"世界企业500强"。今年4月,《财富》像往年一样公布了2007年度美国企业500强名单,其中包括了美国500强企业的营业额、利润额、资产额、股东产权权益和市场价值等重要数据。这些企业涉及70多个行业,航天国防是其中一类,其排名信息及重要数据是美国主要军工企业经营状况的晴雨表,从某些方面反映了美国国防工业的当前状况、主要特征及发展趋势,也为我国国防科技工业自评提供了参考。从近5年(2003～2007年)美国500强中航天国防类企业的数据来看,大致反映了美国国防工业的以下特征和发展趋势。     

企业文化力再造是核心竞争力的源泉

从20世纪六七十年代起，日本、美国相继兴起企业文化的研究。80年代后企业文化传入中国，对“企业文化”的含义国内学者提出了“精神现象说”、“企业精神说”、“企业特色的共同价值说”、“职工群体意识说”、“企业的总体文明状态说”等理论。笔者认为，企业文化是企业组织在其发展过程中形成的组织成员所共同信仰的管理哲学、行为规范和价值体系的总和。     

空间预警系统资源建模与效能评估

对于复杂、不确定的空间预警系统效能评估问题，首先建立了一个多层次的预警系统资源模型，并以此为基础，提出了基于专家知识的定性与定量相结合的评估指标体系。最后，结合层次分析方法建立了预警系统效能评估方法，对计算实例的分析表明了该方法的合理性。     

滑油量对恒速传动装置的影响

本文介绍了中外航空公司飞机发动机恒速传动装置几个故障典例及造成的危害,分析了填加滑油量不当对发动机恒速传动装置的影响,提出了预防措施。