基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计

在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出，对火箭姿态控制系统稳定性影响很大，利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化，并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计，得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器。最后，通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性。     

铭牌粘接胶粘剂的选用

为了解决电子机箱面板和箱体上的粘接铭牌在海洋气候环境下发生脱落的问题，进行了认真地分析和有效地实验，从中选用了适合于我所产品需要的胶粘剂，保证了产品中铭牌粘接质量的可靠性。