基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计

在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出，对火箭姿态控制系统稳定性影响很大，利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化，并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计，得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器。最后，通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性。     

基于图论模型的运载火箭漏电故障诊断方法

漏电是航天发射过程中最常见也是危害极大的故障,建立漏电故障诊断系统是快速定位故障的有效方法.在分析航天器故障诊断现状的基础上,采用了基于图论模型的故障诊断方法,通过将运载火箭的供电系统模型转化为故障关系传播图,结合工程实践赋予部件相应的权值,运用信息论中的对分法原理设计了漏电故障诊断算法,并在实践中进行了检验.