飞机起落架全方位移动装配机器人设计与研究

起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。     

基于AD9910的70MHz中频信号源设计

一个频率高度稳定的频率合成器在空间通信、卫星导航等电子系统中具有重要作用。文章立足于实际需求，以AD9910为频率合成器件，应用DDS技术，设计了一款覆盖70MHz±20MHz频率范围的中频信号源。该信号源应用MSP430F149单片机作为控制核心，控制AD9910输出所需频率；应用可调衰减器控制发射功率，使其动态调节范围在-20dBm～10dBm之间，从而满足多数应用的功率使用需求；并加入放大和滤波环节，以实现谐波和杂散分量的调整或抑制。最后，通过ADS仿真、矢量网络分析仪和频谱分析仪测试，表明该中频信号源基本满足设计指标，且该思路为高性能数字调频信号源的设计提供了实现方法，具有较高的实用价值。